專利名稱：彎曲加工裝置及彎曲加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如對構(gòu)成電動(dòng)機(jī)用線圈的截面圓形或矩形的金屬線(例如扁線)、 以及棒件、管件、板件等給定的坯材實(shí)施彎曲加工的彎曲加工裝置及彎曲加工機(jī)，具體來說，涉及通過消除在上述坯材的彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的縮入而可以精度優(yōu)良地進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工裝置及彎曲加工機(jī)。
背景技術(shù)：
一般來說，電動(dòng)機(jī)用線圈等可以通過將金屬線等坯材卷繞在彎曲夾具上實(shí)施彎曲加工來獲得。以往，在專利文獻(xiàn)1中提出過一種通過使彎曲夾具在坯材上旋轉(zhuǎn)而將該坯材卷繞在該彎曲夾具上的方法。另外，在專利文獻(xiàn)2中提出過一種在與坯材的彎曲中心一致的位置使一方的夾具旋轉(zhuǎn)而將該坯材卷繞在另一方的夾具上的方法。此外，在專利文獻(xiàn)3 中提出過如下的方法，即，在將坯材的兩個(gè)部位同時(shí)彎曲的情況下，將坯材的兩個(gè)部位用夾鉗固定，一邊牽拉一邊彎曲坯材。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-271121號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-104841號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本實(shí)開昭55-122924號(hào)公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1中記載的結(jié)構(gòu)的情況下，在進(jìn)行彎曲加工時(shí)，需要在將坯材的端部固定于彎曲夾具中的狀態(tài)下，使該彎曲夾具一邊旋轉(zhuǎn)，一邊沿著該坯材移動(dòng)。由此，使得機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，有可能無法進(jìn)行正確的彎曲加工。另外，在專利文獻(xiàn)2中記載的結(jié)構(gòu)的情況下，為了使坯材的彎曲中心與兩個(gè)夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)中心一致，而在彎曲加工時(shí)，該坯材相對于某個(gè)夾具發(fā)生位移(坯材被縮入)。關(guān)于此種坯材的縮入，將利用

圖15進(jìn)行說明。圖15所示的彎曲加工裝置1在坯材2的應(yīng)當(dāng)彎曲的部分的兩側(cè)配置第一及第二夾具3、4。這樣，通過使該兩個(gè)夾具3、4如圖15的(A) — (B) 所示，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5為中心相對地轉(zhuǎn)動(dòng)，來對上述坯材2實(shí)施彎曲加工。在圖15所示的結(jié)構(gòu)的情況下，使上述兩個(gè)夾具3、4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與上述坯材2的彎曲中心一致。另外，該坯材2 被無法位移地固定于上述第二夾具4。由此，在彎曲加工時(shí)，因該坯材2被沿著上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 5的外周面彎曲，而相對于上述第一夾具3位移，如圖15的(A) — (B)所示，該坯材2的端部，從該第一夾具3的端面中突出的量變短(被縮入)。這樣，在彎曲加工時(shí)坯材2相對于第一夾具3位移的情況下，該坯材2與該第一夾具3相摩擦，因而該坯材2有可能發(fā)生損傷。另外，如上所述，在彎曲加工時(shí)坯材2相對于第一夾具3位移的情況下，很難將多個(gè)彎曲加工裝置組合而進(jìn)行將上述坯材2的多個(gè)部位同時(shí)彎曲的加工。與之不同，在專利文獻(xiàn)3中記載的結(jié)構(gòu)的情況下，對坯材的兩個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工。另外，坯材的彎曲中心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏離，并且固定坯材的兩個(gè)夾鉗被沿可以接觸分離的方向能夠自由滑動(dòng)地連結(jié)。此外，對兩個(gè)夾鉗作用彎曲及牽拉力(后張力)，來將坯材在兩個(gè)部位彎曲，然而此時(shí)，為了使坯材不產(chǎn)生縮入，需要在兩個(gè)夾鉗分離的方向上作用大的后張力。由此，在彎曲加工時(shí)，難以進(jìn)行坯材的尺寸管理，無法進(jìn)行正確的彎曲加工。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于，提供如下的彎曲加工裝置及彎曲加工機(jī)，S卩，可以對金屬線等坯材實(shí)施正確的彎曲加工，在彎曲加工時(shí)，防止該坯材被縮入，防止在彎曲加工時(shí)在該坯材中產(chǎn)生損傷，此外，即使在多個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，也可以使加工精度良好。

本發(fā)明(例如參照圖1、2、7)提供一種彎曲加工裝置(la、lb)，其具有被以轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (5a)為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的第一夾具(3a、3b)及第二夾具(4a)，通過在這兩個(gè)夾具(3a、 3b,4a)上安裝給定的坯材(2)而相對地轉(zhuǎn)動(dòng)來對上述坯材(2)實(shí)施彎曲加工，其特征在于，上述第一夾具(3a、3b)具有抑制部(6)，其在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)抑制上述坯材(2)的位移；彎曲部(7、7a)，其被配置為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)向該坯材(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量，并且至少具有局部圓筒面(18、18a)，上述局部圓筒面(18、18a)具有與上述坯材(2) 的彎曲加工后的內(nèi)周面的曲率半徑大致相同的曲率半徑，上述第二夾具(4a)具有在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)抑制上述坯材(2)的位移的抑制部(6)，通過將上述坯材(2)的彎曲中心⑵配置于從上述兩個(gè)夾具(3a、3b、4a)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)向轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)錯(cuò)移的位置，以便在對上述坯材(2)實(shí)施彎曲加工之時(shí)，該坯材(2)相對于上述兩個(gè)夾具(3a、3b、4a)不位移。例如，如果參照圖1 4、6、7，則上述彎曲部按照下述的方式移動(dòng)而成，即加工前的上述彎曲部(7、7a)位于與處于直線狀態(tài)的上述第一夾具(3a、3b)及第二夾具(4a)正交的經(jīng)過上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)的正交線(α)的上述第一夾具(3a、3b)側(cè)，加工后的上述彎曲部 (7,7a)按照相對于上述正交線(α)位于上述第二夾具(4a)側(cè)的方式移動(dòng)。例如，如果參照圖4，則在將上述坯材(2)的彎曲角度設(shè)為θ，將上述坯材(2)的厚度或直徑設(shè)為W，將從上述坯材(2)的中線到該坯材(2)的彎曲加工后的內(nèi)周面的距離相對于上述W的比例設(shè)為a，將上述彎曲部(7、7a)的圓筒面的曲率半徑設(shè)為R，在上述彎曲中心⑵相對于上述兩個(gè)夾具(3a、3b、4a)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)的距離當(dāng)中，將在與上述直線方向正交的方向上的距離設(shè)為X，上述直線方向以上述坯材(2)的彎曲方向?qū)⒃撆鞑?2)彎曲以前的狀態(tài)為直線時(shí)的方向，同樣地，將在與上述直線方向平行的方向上的距離設(shè)為Y的情況下，所述坯材的彎曲中心被設(shè)定于滿足下式的位置，即X= (R+WXa) X θ /2/tan ( θ /2)Y = (R+WXa) X θ /20 < θ < Ji /2。例如，如果參照圖1 4、6、7，則上述給定的坯材(2)是構(gòu)成電動(dòng)機(jī)用線圈的扁線。本發(fā)明(例如參照圖8 12)提供一種彎曲加工機(jī)(27、27a’)，其特征在于，將上述彎曲加工裝置(la、lb)，通過在上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心(0)交替地連結(jié)上述第一夾具(3a、3b)和上述第二夾具(4a)，從而以串聯(lián)狀配置多個(gè)，由此就能夠?qū)⑸鲜鼋o定的坯材(2)在多個(gè)部位進(jìn)行彎曲加工。例如，如果參照圖9 12，則是如下構(gòu)成的，具備基臺(tái)(30)、固定于該基臺(tái)(30) 中的固定安裝構(gòu)件(31)、在平行于上述基臺(tái)(3)的表面的平面中沿正交的X方向及Y方向自由移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、設(shè)于該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的可動(dòng)部的可動(dòng)安裝構(gòu)件(33)，將上述第一夾具(3a、3b)及第二夾具(4a)交替地連結(jié)5個(gè)夾具(28a、28b、29a、 29b、29c)，將如此形成的串聯(lián)狀的一端的上述夾具(28a)安裝于上述固定安裝構(gòu)件(31)， 將上述串聯(lián)狀的另一端的上述夾具(28b)安裝于上述可動(dòng)安裝構(gòu)件(33)，將上述另一端的夾具(28b)在加工前和加工后保持相同方向的同時(shí)，沿上述X方向及Y方向移動(dòng)，就能夠?qū)⑸鲜雠鞑?4)在4個(gè)部位同時(shí)進(jìn)行彎曲加工。例如，如果參照圖9 12，則通過對上述串聯(lián)狀的5個(gè)夾具(28a、28b、29a、29b、 29c)的正中央的夾具(29b)施加彎曲力，來對上述坯材(2)實(shí)施彎曲加工。例如，如果參照圖9 12，則將上述固定安裝構(gòu)件(31)配置為，上述一端的夾具 (28a)被朝向上述Y方向地安裝，將上述可動(dòng)安裝構(gòu)件(33)配置為，上述另一端的夾具(28b)被朝向上述Y方向地安裝，從而可以對上述坯材(2)各90度地進(jìn)行彎曲加工。根據(jù)技術(shù)方案1的本發(fā)明，由于為了對坯材實(shí)施彎曲加工，在使彎曲部從轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏離給定量的狀態(tài)下，使第一夾具及第二夾具相對地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此雖然彎曲加工的機(jī)構(gòu)簡單，然而可以很容易地進(jìn)行正確的彎曲加工。另外，在彎曲加工時(shí)，由于上述坯材不會(huì)相對于第一夾具及第二夾具位移，因此可以防止在該坯材與夾具之間產(chǎn)生相互摩擦，從而可以防止在該坯材中產(chǎn)生損傷。根據(jù)技術(shù)方案2的本發(fā)明，由于在彎曲加工時(shí)，使彎曲部跨過相對于處于直線狀態(tài)的第一、第二夾具來說經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正交線相對地移動(dòng)，因此可以順暢地進(jìn)行能夠防止在坯材與夾具之間產(chǎn)生相互摩擦的彎曲加工。根據(jù)技術(shù)方案3的本發(fā)明，可以可靠地防止坯材的縮入。根據(jù)技術(shù)方案4的本發(fā)明，由于可以精度優(yōu)良地進(jìn)行扁線的彎曲加工，并且在彎曲加工時(shí)不會(huì)損傷絕緣用的漆包線層，因此可以獲得優(yōu)質(zhì)的電動(dòng)機(jī)用線圈。根據(jù)技術(shù)方案5的本發(fā)明，由于可以對坯材的多個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，因此可以精度優(yōu)良并且快速地制造復(fù)雜的彎曲形狀，從而可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。即，根據(jù)上述技術(shù)方案1 4的彎曲加工裝置，不會(huì)有在坯材的彎曲加工時(shí)產(chǎn)生縮入的情況。由此，即使像技術(shù)方案5的本發(fā)明那樣，將上述彎曲加工裝置組合多個(gè)，對上述坯材的多個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，也不會(huì)有該坯材被牽拉的情況。所以，即使對該坯材的多個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，該坯材的尺寸也不會(huì)變化，可以精度優(yōu)良并且快速地獲得復(fù)雜的彎曲形狀。此夕卜，如果利用技術(shù)方案5的發(fā)明來制造電動(dòng)機(jī)用線圈，則可以減少線圈的接合部位，因此可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低，并且可以實(shí)現(xiàn)線圈的小型化。根據(jù)技術(shù)方案6的本發(fā)明，可以對坯材的4個(gè)部位同時(shí)地精度優(yōu)良并且容易地進(jìn)行彎曲加工。根據(jù)技術(shù)方案7的本發(fā)明，可以更為有效地進(jìn)行將坯材 的4個(gè)部位同時(shí)彎曲的加工。根據(jù)技術(shù)方案8的本發(fā)明，可以精度優(yōu)良并且容易地進(jìn)行將坯材各彎曲90度的加工。附圖說 明圖1是表示第一實(shí)施方式的彎曲加工裝置的示意圖，(A)是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向看到的彎曲加工前的狀態(tài)的主視圖，(B)是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向看到的彎曲加工后的狀態(tài)的主視圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的彎曲加工裝置的圖，(A)是表示彎曲加工前的狀態(tài)的主視圖，(B)是相同的(A)的右側(cè)視圖，(C)是表示彎曲加工后的狀態(tài)的主視圖。圖3是表示彎曲加工的前后的坯材與彎曲部的位置關(guān)系的示意圖。圖4是用于說明坯材的彎曲中心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的關(guān)系的示意圖。圖5是依次表示在使轉(zhuǎn)動(dòng)中心與彎曲中心一致的結(jié)構(gòu)中對坯材實(shí)施彎曲加工的狀態(tài)的示意圖。圖6是依次表示對第一實(shí)施方式的坯材實(shí)施彎曲加工的狀態(tài)的示意圖。圖7是表示第二實(shí)施方式的彎曲加工裝置的一部分的示意圖，(A)是表示彎曲加工前的狀態(tài)的主視圖，(B)是表示彎曲加工后的狀態(tài)的主視圖。圖8是表示第三實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)的示意圖，(A)是表示彎曲加工前的狀態(tài)的主視圖，(B)是表示彎曲加工后的狀態(tài)的主視圖。圖9是以彎曲加工前的狀態(tài)表示第三實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)的圖，(A)是側(cè)視圖， (B)是主視圖。圖10是以彎曲加工途中的狀態(tài)表示第三實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)的主視圖。圖11同樣地是以比圖10進(jìn)一步彎曲的狀態(tài)表示的主視圖。圖12同樣地是以彎曲加工后的狀態(tài)表示的主視圖。圖13是表示利用本發(fā)明的彎曲加工機(jī)得到的線圈元件的圖。圖14是使用了利用本發(fā)明得到的線圈元件的定子的立體圖。圖15是表示使轉(zhuǎn)動(dòng)中心與彎曲中心一致的彎曲加工裝置的一例的示意圖，(A)是表示彎曲加工前的狀態(tài)的主視圖，(B)是表示彎曲加工后的狀態(tài)的主視圖。
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施方式>下面，基于圖1 6對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，對于本實(shí)施方式的彎曲加工裝置Ia的概略情況，利用圖1的示意圖對其進(jìn)行說明。彎曲加工裝置Ia是將第一、第二夾具3a、4a利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)而成的。其中的第一夾具3a具備抑制部6、彎曲部7、保持部9。該抑制部6在第一夾具3a 中配置有截面矩形的扁線等坯材2的狀態(tài)下，其被配置于該坯材2的與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)。在配置有該坯材2的狀態(tài)下，上述抑制部6的抑制面8與該坯材2抵接。另外，上述彎曲部7將外周面制成圓筒狀，其中心被配置于從上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心0向上述坯材2的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量的位置。在配置有上述坯材2的狀態(tài)下，上述彎曲部7的外周面與該坯材2的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的側(cè)面抵接，該坯材2被上述抑制部6的抑制面8 和該彎曲部7的外周面夾持。另外，上述保持部9在上述第一夾具3a中配置有上述坯材2的狀態(tài)下，與上述抑制部6夾著該坯材2地配置于相反一側(cè)(即坯材2的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè))。在配置有該坯材2的狀態(tài)下，利用上述抑制部6的抑制面8和上述保持部9的保持面10，輔助地夾持該坯材2。而且，該保持部9也可以像后述的圖2所示那樣省略。

另一方面，第二夾具4a具備與上述第一夾具3a相同的抑制部6和保持部9。但是，與該第一夾具3a不同，其不具備彎曲部7。對于上述第二夾具4a的情況，由于不具備該彎曲部7，因此僅在上述抑制部6的抑制面8與上述保持部9的保持面10之間保持上述坯材2。分別如上所述地構(gòu)成的第一、第二夾具3a、4a，如前所述被借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a連結(jié)。這樣，就可以以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心0為中心，相互相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在彎曲加工時(shí)，固定于上述第一夾具3a中的上述彎曲部7在轉(zhuǎn)動(dòng)的前后，如圖1的(A) — (B)所示，按照跨過相對于處于直線狀態(tài)的上述兩個(gè)夾具3a、4a來說經(jīng)過上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的正交線(假想線α)的方式，相對地移動(dòng)，其中心與上述坯材2的彎曲中心P—致。該彎曲中心P被從上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心 0向該坯材2的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量而配置。下面，利用圖2對本實(shí)施方式的彎曲加工裝置Ia的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。在圖2所示的結(jié)構(gòu)的情況下，第一夾具3a在第一模塊11中分別固定有抑制部6和彎曲部7。其中的第一模塊11由存在于圖2(A) (B)的上下方向上端部至中間部的主體部12、從該主體部12 的下端向下方突出而板厚(圖2(B)的左右方向的厚度)比主體部12小的突出部13構(gòu)成。 該突出部13通過相對于上述主體部12使與配置上述坯材2的一側(cè)相反一側(cè)(圖2(B)的右側(cè))的側(cè)面凹入，由此使板厚比該主體部12小。所以，上述突出部13的配置上述坯材2 的一側(cè)(圖2(B)的左側(cè))的側(cè)面，存在于與上述主體部12的配置該坯材2的一側(cè)的側(cè)面相同的平面上。另外，上述突出部13的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的側(cè)面(圖2 (A)的右側(cè)面)與上述主體部12的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的側(cè)面相比凹入。與此同時(shí)，上述突出部13的下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的側(cè)面的連續(xù)部14以局部圓筒狀形成。這樣，在兩個(gè)夾具3a、4a相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防止上述突出部13的該連續(xù)部13 與上述第二夾具4a接觸。另外，上述抑制部6利用螺栓15、15固定于上述第一模塊11的一面(圖2 (A)的前側(cè)的面、(B)的左側(cè)面)。另外，在上述第一模塊11的與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)相反的一側(cè)(圖2(A)的左側(cè)、(B)的里側(cè))，利用螺栓15、15固定有定位板16，使該定位板16的側(cè)面抵接上述抑制部6的與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)相反一側(cè)的側(cè)緣部。這樣，就在上述第一模塊11的一面上，實(shí)現(xiàn)該抑制部 6的在與上述坯材2正交的方向(圖2(A)的左右方向)上的定位。另外，在與上述第一模塊11的一面的中間部相面對的位置，夾著上述坯材2固定有防脫板17。該防脫板17被按照跨過上述坯材2的方式配置，利用螺栓15、15將兩個(gè)端部固定于上述第一模塊11中。其中的一端部借助上述抑制部6固定。這樣，在配置有上述坯材2的狀態(tài)下，利用上述防脫板17和第一模塊11來夾持該坯材2，防止該坯材2在圖2 (A) 的表里方向、圖2(B)的左右方向上位移。另外，上述彎曲部7被制成近似帶有階梯的圓柱狀，在中間部設(shè)有具有大徑的圓筒面的彎曲圓筒面18，在基端部(圖2(B)的右端部)設(shè)有具有小徑的圓筒面的嵌合部19。 另外，將上述彎曲部7的頭端部(圖2(B)的左端部)外周面設(shè)為局部圓錐面。另外，將上述彎曲圓筒面18的曲率半徑設(shè)為與上述坯材2的彎曲加工后的內(nèi)周面的曲率半徑大致相同。此種彎曲部7將上述嵌合部19嵌合固定在形成于上述第一模塊11的突出部13的嵌合孔20中。該嵌合孔20在從轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O向轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量的位置，按照沿該突出部13的厚度方向貫穿的方式形成。另外，在將上述嵌合部19嵌合在上述嵌合孔20中的狀態(tài)下，使上述彎曲圓筒面18與上述嵌合部19的階梯部21抵接上述突出部13 的一面?zhèn)?。在上述第一夾具3a中配置有上述坯材2的狀態(tài)下，上述彎曲部7的彎曲圓筒面 18抵接該坯材2的側(cè)面。這樣，就會(huì)以上述抑制部6的抑制面8和該彎曲圓筒面18夾持該坯材2。 另一方面，第二夾具4a是在第二模塊22中分別固定抑制部6和保持部9而成的。 其中的第二模塊22具備圖2(A) (B)的上下方向下端部至中間部的主體部23、從該主體部 23的上端向上方突出而板厚(圖2(B)的左右方向的厚度)比主體部23小的突出部24。該突出部24通過相對于上述主體部23使配置上述坯材2的一側(cè)(圖2(B)的左側(cè))的側(cè)面凹入，由此使板厚小于該主體部23。另外，使該凹入量與上述第一模塊11的突出部13的板厚大致相同。另外，上述抑制部6利用螺栓15、15固定于上述第二模塊22的一面(圖2 (A)的前側(cè)的面、(B)的左側(cè)面)。另外，在上述第二模塊22的與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)相反的一側(cè)(圖2(A)的左側(cè)、(B)的里側(cè))，利用螺栓15、15固定有定位板16，使該定位板16的側(cè)面抵接上述抑制部6的與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)相反一側(cè)的側(cè)緣部。這樣，就會(huì)在上述第二模塊22的一面上，實(shí)現(xiàn)該抑制部6在與上述坯材2正交的方向(圖2(A)的左右方向)上的定位。另外，上述保持部9利用螺栓15、15，在上述第二模塊22的一面中，與上述抑制部 6夾著上述坯材2而固定于相反一側(cè)(即轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè))。在上述第二夾具4a中配置有上述坯材 2的狀態(tài)下，用上述抑制部6的抑制面8和上述保持部9的保持面10來夾持上述坯材2。另外，在與上述第二模塊22的一面的中間部相面對的位置，夾著上述坯材2而固定有防脫板17。該防脫板17被按照跨過上述坯材2的方式配置，將兩個(gè)端部夾著上述抑制部6和保持部9利用螺栓15、15固定于上述第二模塊22中。這樣，在配置有上述坯材2的狀態(tài)下，利用上述防脫板17和第二模塊22夾持該坯材2，防止該坯材2在圖2 (A)的表里方向、圖2(B)的左右方向上位移。分別如上所述地構(gòu)成的第一、第二夾具3a、4a，被借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a連結(jié)。為此，將第一模塊11的突出部13和第二模塊22的突出部24在使形成于各個(gè)突出部13、24中的通孔 25,25之間對齊的狀態(tài)下，如圖2所示地進(jìn)行疊加，向該通孔25、25中嵌合上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a。 在該狀態(tài)下，就會(huì)使上述第一模塊11的配置上述坯材2的一側(cè)的一面與上述第二模塊22 的相同的一面位于相同平面上。另外，通過將上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a例如分別相對于一方的通孔25進(jìn)行緊密嵌合，相對于另一方的通孔25進(jìn)行間隙嵌合，可以將上述第一、第二夾具3a、4a以上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a的中心軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在該情況下，優(yōu)選地在設(shè)為間隙嵌合的一方中，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a的防脫機(jī)構(gòu)。 或者，也可以將上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a相對于任意一方的通孔25設(shè)為緊密嵌合，在另一方的通孔25 中夾著軸承進(jìn)行嵌合。無論怎樣，都使上述第一、第二夾具3a、4a之間能夠以上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a 的中心軸(轉(zhuǎn)動(dòng)中心0)為中心相互相對地轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2所示的結(jié)構(gòu)的情況下，也與上述的圖1所示的結(jié)構(gòu)相同，上述彎曲部7在轉(zhuǎn)動(dòng)的前后，如圖2的(A) (B) — (C)所示地移動(dòng)。在進(jìn)行彎曲加工的情況下，在上述第一、第二夾具3a、4a中配置上述坯材2。在像這樣配置的情況下，例如如下所示地進(jìn)行。首先，將構(gòu)成上述兩個(gè)夾具3a、4a的防脫板17、17的至少一個(gè)端部從 相同的第一、第二模塊11、22中取下。此后，將上述坯材2配置于構(gòu)成上述第一夾具3a的抑制部6與彎曲部7之間、以及構(gòu)成上述第二夾具4a的抑制部6與保持部9之間。然后，將構(gòu)成上述兩個(gè)夾具3a、4a的上述防脫板17、17安裝于上述第一、第二模塊11、22中。其結(jié)果是，上述坯材2被夾持于該兩個(gè)模塊11、22與上述防脫板17、17之間。這樣，在將坯材2配置于兩個(gè)夾具3a、4a中的狀態(tài)下，使第一夾具3a相對于第二夾具4a，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a為中心相對地轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，上述坯材2的與轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)相反一側(cè)的側(cè)面，就抵接構(gòu)成兩個(gè)夾具3a、4a的抑制部6的抑制面8，阻止該坯材2在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上位移。另外，上述彎曲部7如圖2的㈧⑶一(C)所示地移動(dòng)。對于像這樣彎曲部7移動(dòng)的方面，利用圖3進(jìn)行說明。圖3表示將上述坯材2彎曲90度時(shí)的彎曲加工前后的該坯材2與上述彎曲部7的位置關(guān)系。對于加工前的該彎曲部7的位置，在上述坯材2處于直線狀態(tài)的情況下，位于經(jīng)過上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0而與該坯材2 正交的假想線α的上述第一夾具3a側(cè)(圖3的上側(cè))。此后，在彎曲加工時(shí)，上述彎曲部 7與上述第一夾具3a —起，沿與上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0為中心的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，在加工后，位于比上述假想線α靠近上述第二夾具4a側(cè)(圖3的下側(cè))。在該狀態(tài)下，上述彎曲部7的彎曲圓筒面18的曲率中心位于上述坯材2的彎曲中心P。該彎曲中心P成為從上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0 向該坯材2的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量的位置。對于上述彎曲中心P與轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的關(guān)系，利用圖4進(jìn)行說明。首先，規(guī)定下面的數(shù)值。將上述坯材2的彎曲角度設(shè)為θ，將上述坯材2的厚度(在坯材2截面為圓形時(shí)是直徑)設(shè)為W，將從上述坯材2的中線N到該坯材2的彎曲加工后的內(nèi)周面的距離相對于上述W的比例設(shè)為a，將上述彎曲部7的彎曲圓筒面18的曲率半徑設(shè)為R，在上述彎曲中心 P的相對于上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的距離當(dāng)中，針對在以上述坯材2的彎曲方向?qū)⒃撆鞑?彎曲以前的狀態(tài)為直線時(shí)的直線方向，將在與上述直線方向正交的方向(X方向、圖4的左右方向)上的距離設(shè)為X，同樣地，將在與上述直線方向平行的方向(Y方向、圖4的上下方向) 上的距離設(shè)為Y。該情況下，上述彎曲中心P相對于上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0被設(shè)于如下的位置，即 兩足X = (R+WXa) X θ /2/tan ( θ /2)Y = (R+WXa) X θ /20 < θ ≤ Ji /2對上述的式子進(jìn)行說明。首先，假設(shè)如上述的圖15所示，在使彎曲中心P與轉(zhuǎn)動(dòng)中心0 —致的狀態(tài)下對上述坯材2實(shí)施彎曲加工的情況下，在上述中線N的位置，該坯材2 相對于上述第一夾具3a僅僅移動(dòng)(R+WXa) X θ。S卩，上述坯材2被以該中線N的彎曲部分的圓周長度的量縮入。所以，為了在彎曲加工時(shí)不使該坯材2縮入，只要在彎曲加工的前后將上述彎曲部7沿著該坯材2移動(dòng)上述(R+WXa)X θ即可。從圖4可以清楚地看到，上述彎曲部7的X方向的距離在彎曲加工的前后沒有變化，因此只要將該彎曲部7沿Y方向移動(dòng)上述(R+WXa)X θ即可。另外，由于該彎曲部7的移動(dòng)是以上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心0為中心進(jìn)行的，因此從圖4(B)中可以清楚地看到，上述彎曲中心P的與轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的Y方向的距離變成作為上述彎曲部7的移動(dòng)距離的一半的(R+WXa) X θ /2。這樣，如果知道彎曲中心P的與轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的Y方向的距離，就可以根據(jù)三角函數(shù)，同樣地導(dǎo)出X方向的距離(R+WXa)X 0/2/tan(0/2)o而且，之所以規(guī)定O < θ ( π/2，是因?yàn)樵诒緦?shí)施方式的情況下，在使彎曲角度大于π/2時(shí)，無法防止上述坯材2的縮入。根據(jù)如上所述的本實(shí)施方式，為了對上述坯材2實(shí)施彎曲加工，只要在使上述彎曲部7從轉(zhuǎn)動(dòng)中心0偏離規(guī)定量的狀態(tài)下，將上述第一、第二夾具3a、4a相對地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此彎曲加工的機(jī)構(gòu)十分簡單。所以可以很容易地進(jìn)行正確的彎曲加工。另外，在彎曲加工時(shí)，上述坯材2相對于上述第一夾具3a不發(fā)生位移。對于這一點(diǎn)，利用圖5、6進(jìn)行說明。圖5、6中，對坯材2的位于彎曲加工前的第一夾具3a的端部的部分標(biāo)注記號(hào)，表示出彎曲加工時(shí)的該記號(hào)相對于該第一夾具3a的移動(dòng)量。另外，圖5表示使轉(zhuǎn)動(dòng)中心0與彎曲中心P —致而進(jìn)行彎曲加工的情況，圖6表示利用本實(shí)施方式進(jìn)行彎曲加工的情況。在圖5所示的結(jié)構(gòu)的情況下，坯材2被仿照該彎曲部7的彎曲圓筒面18地彎 曲。 此時(shí)，如圖5(A) (E)所示，因仿照該彎曲圓筒面18變形，該坯材2相對于第一夾具3a發(fā)生位移，最終以圖5(E)所示的長度L的量，該坯材2相對于該第一夾具3a位移。該L相當(dāng)于上述的(R+WXa)X θ。這樣，在彎曲加工時(shí)，坯材2相對于第一夾具3a移動(dòng)的情況下， 該坯材2與構(gòu)成該第一夾具3a的抑制部6的抑制面8相互摩擦，從而有可能在該坯材2中產(chǎn)生損傷。而且，在圖5所示的結(jié)構(gòu)的情況下，針對將上述坯材2按照不相對于第二夾具4a 位移的方式固定的結(jié)構(gòu)加以表示。如果該坯材2能夠相對于該第二夾具4a位移，則該坯材 2也有可能相對于該第二夾具4a位移。與之不同，在圖6所示的本實(shí)施方式的情況下，如圖6(A) (E)所示，彎曲部7與坯材2 —起以旋轉(zhuǎn)中心0為中心旋轉(zhuǎn)。此種，如圖6(E)所示，上述彎曲部7移動(dòng)到彎曲圓筒面18的曲率中心與彎曲中心P—致的位置。在這樣的本實(shí)施方式的情況下，由于使彎曲中心P相對于轉(zhuǎn)動(dòng)中心0偏離合適的距離，因此如圖6 (E)所示，上述坯材2相對于上述第一夾具3a不發(fā)生移動(dòng)。其結(jié)果是，在彎曲加工時(shí)可以防止在該坯材2與第一夾具3a之間產(chǎn)生相互摩擦，從而可以防止在該坯材2中產(chǎn)生損傷。另外，在該坯材2是構(gòu)成電動(dòng)機(jī)用線圈的扁線的情況下，由于在彎曲加工時(shí)不會(huì)有損傷絕緣用的漆包線層的情況，因此可以獲得優(yōu)質(zhì)的電動(dòng)機(jī)用線圈。而且，雖然在上述的說明中對使第一夾具3a相對于第二夾具4a轉(zhuǎn)動(dòng)的情況進(jìn)行了說明，然而也可以將第一夾具3a固定，使第二夾具4a相對于該第一夾具3a轉(zhuǎn)動(dòng)。在該情況下，構(gòu)成該第一夾具3a的彎曲部7的彎曲圓筒面18的曲率中心就成為彎曲中心。<第二實(shí)施方式>圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的彎曲加工裝置Ib的圖，是變更了第一實(shí)施方式的彎曲部7的形狀的圖。下面以與第一實(shí)施方式的構(gòu)成不同的部分為中心進(jìn)行說明。如圖7所示，構(gòu)成第一夾具3b的彎曲部7a，在坯材2的軸向上很長，在與軸向正交的截面為矩形的矩形部26的頭端面，形成從圖7的表里方向看時(shí)為1/4圓弧狀的彎曲圓筒面18a。該彎曲圓筒面18a是設(shè)于上述彎曲部7a的坯材2側(cè)的側(cè)面與頭端面的連續(xù)部的、 其中心軸(經(jīng)過曲率中心的軸)沿圖7的紙面表里方向經(jīng)過的局部圓筒面。本實(shí)施方式的情況下，利用上述矩形部26的側(cè)面和構(gòu)成上述第一夾具3b的抑制部6，將上述坯材2夾持。 上述彎曲圓筒面18a的曲率中心的相對于第一、第二夾具3b、4a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心0的位置關(guān)系，與上述第一實(shí)施方式的構(gòu)成相同。在本實(shí)施方式的情況下，上述矩形部26相當(dāng)于圖1的保持部9。其結(jié)果是，由于可以用單一的構(gòu)件來構(gòu)成保持部和彎曲部，因此與圖1所示的結(jié)構(gòu)相比可以減少部件數(shù)目， 從而可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低成本化。<第三實(shí)施方式>圖8 13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)27的圖，是將如前所述的彎曲加工裝置組合多個(gè)而成的。彎曲加工裝置單體的構(gòu)成與上述第一實(shí)施方式相同。首先， 利用圖8對本實(shí)施方式的彎曲加工機(jī)27的概略情況進(jìn)行說明。彎曲加工機(jī)27如下構(gòu)成，即，通過將第一夾具3a和第二夾具4a以轉(zhuǎn)動(dòng)中心0交替地連結(jié)，將彎曲加工裝置Ia以串聯(lián)狀配置多個(gè)，從而可以在多個(gè)部位對坯材2進(jìn)行彎曲加工。由此，在一對端部夾具28a、28b相互之間，配置有3個(gè)中間夾具29a、29b、29c。其中的配置于圖8(A)的下端部的端部夾具28a，在一端側(cè)(圖8(A)的上端側(cè))設(shè)置第二夾具 4a。另外，配置于圖8(A)的上端部的端部夾具28b，在另一端側(cè)(圖8 (A)的下端側(cè))設(shè)置第一夾具3a。另外，上述各中間夾具29a、29b、29c各自在兩端側(cè)分別設(shè)置第一夾具3a和第二夾具4a。另外，按照在該3個(gè)中間夾具29a、29b、29c當(dāng)中的正中央的中間夾具29b中改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方式，將上述各第一、第二夾具3a、4a分別設(shè)于上述各夾具29a、29b、29c中。如上所述地構(gòu)成的各夾具28a、28b、29a、29b、29c分別借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸5a將第一夾具 3a和第二夾具4a連結(jié)。即，將端部夾具28a的第二夾具4a與中間夾具29a的第一夾具3a， 按照使該中間夾具29a相對于該端部夾具28a沿圖8的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。另外， 將該中間夾具29a的第二夾具4a與中間夾具29b的第一夾具3a，按照使該中間夾具29b相對于該中間夾具29a沿著圖8的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。另外，將該中間夾具29b的第二夾具4a與中間夾具29c的第一夾具3a，按照使該中間夾具29c相對于該中間夾具29b 沿圖8的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。另外，將該中間夾具29c的第二夾具4a與端部夾具 28b的第一夾具3a，按照使該端部夾具28b相對于該中間夾具29c沿圖8的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。在利用上述彎曲加工機(jī)27對坯材2實(shí)施彎曲加工的情況下，將該坯材2配置于上述各夾具 28a、28b、29a、29b、29c 中，如圖 8(A) — (B)所示，使該各夾具 28a、28b、29a、29b、 29c相對地轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，上述坯材2在4個(gè)部位被折曲，變?yōu)榻芐字形。而且，作為構(gòu)成上述各夾具28a、28b、29a、29b、29c的彎曲加工裝置，也可以應(yīng)用上述的第二實(shí)施方式的彎曲加工裝置lb。另外，通過增加或減少中間夾具的個(gè)數(shù)，可以調(diào)整折曲坯材2的部位的數(shù)目。此外，通過改變中間夾具的長度，還可以調(diào)整坯材2的折曲的位置。如上所述，對于包含使各夾具28a、28b、29a、29b、29c相對地轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的彎曲加工機(jī)27a，基于圖9 12進(jìn)行說明。該彎曲加工機(jī)27a具備基臺(tái)30、固定于該基臺(tái)30中的固定安裝構(gòu)件31、在平行于上述基臺(tái)30的表面的平面中沿正交的(相互構(gòu)成直角的方向的)X方向及Y方向自由移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、設(shè)于該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32的可動(dòng)部中的可動(dòng)安裝構(gòu)件 33。上述固定安裝構(gòu)件31被按照將上述端部夾具28a朝向Y方向安裝的方式配置。另夕卜，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具備沿X方向配置的第一軌道構(gòu)件34、沿Y方向配置的第二軌道 構(gòu)件35、可以在該第一軌道構(gòu)件34上移動(dòng)的第一移動(dòng)體36、可以在該第二軌道構(gòu)件35上移動(dòng)的第二移動(dòng)體37。在該第一移動(dòng)體36中，固定著上述可動(dòng)安裝構(gòu)件33。另外，在該第二移動(dòng)體37中，固定著上述第一軌道構(gòu)件34。另外，上述可動(dòng)安裝構(gòu)件33被按照將上述端部夾具28b朝向Y方向安裝的方式配置。這樣，就使上述可動(dòng)安裝構(gòu)件33在將上述端部夾具 28b朝向Y方向的狀態(tài)下，沿X方向及Y方向自由位移。

另外，在上述固定安裝構(gòu)件31和上述可動(dòng)安裝構(gòu)件33中，分別朝向Y方向地安裝著上述兩個(gè)端部夾具28a、28b。另外，可以利用旋轉(zhuǎn)盤38將上述各中間夾具29a、29b、29c 中的配置于正中央的中間夾具29b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。為此，在該旋轉(zhuǎn)盤38上沿徑向形成的長孔39 中，可以位移地松轉(zhuǎn)配合著設(shè)于上述中間夾具29b中的樞軸40。使上述旋轉(zhuǎn)盤38的旋轉(zhuǎn)中心與上述端部夾具28a和上述中間夾具29a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心一致。而且，也可以分別在上述中間夾具29b側(cè)設(shè)置上述長孔39，在上述旋轉(zhuǎn)盤38側(cè)設(shè)置上述樞軸40。在彎曲加工時(shí)，如圖9所示，在上述各夾具28a、28b、29a、29b、29c中配置上述坯材 2。通過從該狀態(tài)起使上述旋轉(zhuǎn)盤38旋轉(zhuǎn)，基于上述長孔39與上述樞軸40的卡合，上述中間夾具29b就以上述端部夾具28a與上述中間夾具29a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心開始旋轉(zhuǎn)。此后， 如圖10 12所示，在保持上述端部夾具28b朝向Y方向的狀態(tài)的同時(shí)，上述各夾具28a、 28b、29a、29b、29c分別相對地轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如圖11 —圖12所示，使設(shè)于上述端部夾具28b中的滾柱41卡合在設(shè)于上述基臺(tái)30上的相對于Y方向傾斜的壁面42中，使該端部夾具28b順暢地移動(dòng)到給定位置。 此后，如圖12所示，在上述中間夾具29c抵接到在上述基臺(tái)30上設(shè)于與上述固定安裝構(gòu)件 31相鄰的部分的止動(dòng)件43的狀態(tài)下，上述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。其結(jié)果是，對上述坯材2的4個(gè)部位同時(shí)各90度地實(shí)施彎曲加工。而且，如圖9(B)所示，在使端部夾具28b與中間夾具29c抵接到設(shè)于上述基臺(tái)30上的其他的止動(dòng)件44、44的狀態(tài)下，上述各夾具28a、28b、29a、29b、 29c被以直線狀配置。根據(jù)如上所述地構(gòu)成并作用的本實(shí)施方式，由于可以對坯材2的4個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，因此可以精度優(yōu)良并且快速地制造復(fù)雜的彎曲形狀，可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。即，由于構(gòu)成上述彎曲加工機(jī)27a的各彎曲加工裝置la，如前所述在彎曲加工時(shí)，不會(huì)有產(chǎn)生上述坯材2的縮入的情況，因此即使對4個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，也不會(huì)有該坯材 2被牽拉的情況。所以，即使對該坯材2的4個(gè)部位同時(shí)實(shí)施彎曲加工，該坯材2的尺寸也不會(huì)改變，可以精度優(yōu)良并且快速地獲得復(fù)雜的彎曲形狀。另外，通過對上述坯材2將如上所述的彎曲加工例如反復(fù)進(jìn)行多次等，就可以獲得如圖13所示的波浪形的線圈元件45。此種波浪形的線圈元件45，例如用于如圖14所示的定子46中。對于該定子46進(jìn)行簡單說明。由于定子46被用于電動(dòng)機(jī)中，因此在形成于圓筒狀的定子鐵47的內(nèi)周面多個(gè)部位的槽48、48內(nèi)，配設(shè)有由分別是將上述線圈元件45 重疊多個(gè)而成的U相、V相、W相這3相構(gòu)成的線圈49。在構(gòu)成上述定子46時(shí)，多數(shù)情況是在配置于上述定子鐵心47內(nèi)之前，將上述線圈元件45重疊多個(gè)而形成線圈49，使用插入夾具將該線圈49配置于上述定子鐵心47內(nèi)，然而有時(shí)也會(huì)在將多個(gè)上述線圈45配置于該定子鐵心47內(nèi)的狀態(tài)下，利用焊接等將各線圈元件45接合。根據(jù)本實(shí)施方式，由于可以形成很多線圈元件45的折曲部，因此可以減少該線圈元件45的接合部位，可以實(shí)現(xiàn)制造成本的降低。另外，如果可以減少接合部位，則可以壓縮各線圈元件45之間的間隔，從而可以實(shí)現(xiàn)上述線圈49的小型化。工業(yè)上的可利用性 本發(fā)明的彎曲加工裝置及彎曲加工機(jī)可以用于形成電機(jī)的線圈，特別適于像混合動(dòng)力汽車用的電機(jī)的線圈那樣進(jìn)行復(fù)雜的彎曲加工的情況。附圖標(biāo)記說明l、la、lb彎曲加工裝置，2坯材，3、3a、3b第一夾具，4、4a第二夾具， 5、5a轉(zhuǎn)動(dòng)軸，6抑制部，7、7a彎曲部，8抑制面，9保持部，10保持面，11第一模塊，12主體部， 13突出部，14連續(xù)部，15螺栓，16定位板，17防脫板，18、18a彎曲圓筒面，19嵌合部，20嵌合孔，21階梯部，22第二模塊，23主體部，24突出部，25通孔，26矩形部，27,27a彎曲加工機(jī)，28a、28b端部夾具，29a、29b、29c中間夾具，30基臺(tái)，31固定安裝構(gòu)件，32滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，33 可動(dòng)安裝構(gòu)件，34第一軌道構(gòu)件，35第二軌道構(gòu)件，36第一移動(dòng)體，37第二移動(dòng)體，38旋轉(zhuǎn)盤，39長孔，40樞軸，41滾柱，42壁面，43止動(dòng)件，44另外的止動(dòng)件，45線圈元件，46定子， 47定子鐵心，48槽，49線圈。
權(quán)利要求
1.一種彎曲加工裝置，其具有被以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的第一夾具及第二夾具，通過在這兩個(gè)夾具上安裝給定的坯材并相對地轉(zhuǎn)動(dòng)來對所述坯材實(shí)施彎曲加工，其特征在于，所述第一夾具具有抑制部，其在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)抑制所述坯材的位移；彎曲部，其被配置為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心向該坯材的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量，并且至少具有局部圓筒面，所述局部圓筒面具有與所述坯材的彎曲加工后的內(nèi)周面的曲率半徑大致相同的曲率半徑，所述第二夾具具有在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的一側(cè)抑制所述坯材的位移的抑制部， 通過將所述坯材的彎曲中心配置于從所述兩個(gè)夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)錯(cuò)移的位置， 以便在對所述坯材實(shí)施彎曲加工之時(shí)，該坯材相對于所述兩個(gè)夾具不位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲加工裝置，其中所述彎曲部按照下述的方式移動(dòng)而成，即加工前的所述彎曲部位于與處于直線狀態(tài)的所述第一夾具及第二夾具正交的經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正交線的所述第一夾具側(cè)，而加工后的所述彎曲部相對于所述正交線位于所述第二夾具側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎曲加工裝置，其中在將所述坯材的彎曲角度設(shè)為θ ；將所述坯材的厚度或直徑設(shè)為W ；將從所述坯材的中線到該坯材的彎曲加工后的內(nèi)周面的距離相對于所述W的比例設(shè)為a ；將所述彎曲部的圓筒面的曲率半徑設(shè)為R ；所述彎曲中心相對于所述兩個(gè)夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離當(dāng)中，將在與直線方向正交的方向上的距離設(shè)為X，所述直線方向是以所述坯材的彎曲方向?qū)⒃撆鞑膹澢暗臓顟B(tài)為直線時(shí)的方向；同樣地將在與所述直線方向平行的方向上的距離設(shè)為Y的情況下， 所述坯材的彎曲中心被設(shè)定于滿足下式的位置，即 X = (R+WXa) X θ /2/tan( θ /2) Y = (R+WXa) X θ /20 < θ ≤ π /2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的彎曲加工裝置，其中所述給定的坯材是構(gòu)成電動(dòng)機(jī)用線圈的扁線。
5.一種彎曲加工機(jī)，其特征在于，將權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的彎曲加工裝置，通過在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心交替地連結(jié)所述第一夾具和所述第二夾具，從而以串聯(lián)狀配置多個(gè)，由此就能夠在多個(gè)部位將所述給定的坯材彎曲加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎曲加工機(jī)，其中具備基臺(tái)、固定于該基臺(tái)的固定安裝構(gòu)件、在平行于所述基臺(tái)的表面的平面中沿正交的X方向及Y方向自由移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)部的可動(dòng)安裝構(gòu)件，將所述第一夾具及第二夾具交替地連結(jié)5個(gè)夾具，將如此形成的串聯(lián)狀的一端的所述夾具安裝于所述固定安裝構(gòu)件，將所述串聯(lián)狀的另一端的所述夾具安裝于所述可動(dòng)安裝構(gòu)件，將所述另一端的夾具在加工前和加工后保持相同方向的同時(shí)，沿所述X方向及Y方向移動(dòng)，就能夠在4個(gè)部位將所述坯材同時(shí)彎曲加工。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎曲加工機(jī)，其中通過對所述串聯(lián)狀的5個(gè)夾具的正中央的夾具施加彎曲力，來對所述坯材實(shí)施彎曲加工。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的彎曲加工機(jī)，其中將所述固定安裝構(gòu)件配置為，所述一端的夾具被朝向所述Y方向地安裝， 將所述可動(dòng)安裝構(gòu)件配置為，所述另一端的夾具被朝向所述Y方向地安裝， 能夠各90度地將所述坯材彎曲加工。
全文摘要
本發(fā)明提供一起對坯材(2)實(shí)施彎曲加工的彎曲加工裝置(1a)，具備以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5a)連結(jié)的第一夾具及第二夾具(3a、4a)。該第一夾具(3a)具有抑制部(6)和彎曲部(7)，第二夾具(4a)具有抑制部(6)。上述坯材(2)的彎曲中心(P)配置在從轉(zhuǎn)動(dòng)中心(O)向轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)偏離給定量的位置。在實(shí)施彎曲加工時(shí)，由于上述坯材(2)不會(huì)相對于上述兩個(gè)夾具(3a、4a)位移，因此可以防止該坯材(2)被縮入，從而防止在彎曲加工時(shí)在該坯材(2)中產(chǎn)生損傷。
文檔編號(hào)B21F3/04GK102159336SQ20098013725
公開日2011年8月17日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者新土史夫, 橋本伸吾, 齊藤正樹 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社