扁線沿邊彎曲加工裝置和扁線沿邊彎曲加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈的扁線的沿邊彎曲加工裝置和扁線沿邊彎曲加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)對(duì)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈的扁線進(jìn)行沿邊彎曲加工(以下，僅稱為彎曲加工)時(shí)，加工部分的板厚(與扁線的長(zhǎng)邊方向垂直的矩形截面的短邊的長(zhǎng)度，以下，在本說明書中相同)與單線相比增加。在將扁線作為線圈層疊時(shí)，該板厚的增加部分在疊層之間相互干涉，成為使線圈的占空系數(shù)降低的原因。因此，作為抑制扁線的板厚的增加的方法，提出了如下技術(shù)(例如專利文獻(xiàn)I):利用變形機(jī)構(gòu)推壓扁線的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的面，以令扁線的板厚預(yù)先減少的方式使其變形，之后進(jìn)行彎曲加工。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 178199號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在專利文獻(xiàn)I中，對(duì)彎曲加工部分的內(nèi)周面?zhèn)鹊陌搴竦脑黾恿窟M(jìn)行預(yù)估，預(yù)先利用變形機(jī)構(gòu)使其變形，以便使扁線的單線的該部分的厚度減少加工時(shí)的增加預(yù)估量。通過這樣處理，在彎曲加工后，線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊膹澢糠值陌搴褡優(yōu)榕c單線的厚度相同，能夠制造將線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊陌搴癖３譃楹愣ǖ木€圈。
[0008]根據(jù)這樣的線圈的制造技術(shù)，需要使扁線的長(zhǎng)邊方向上的由變形機(jī)構(gòu)進(jìn)行板厚減少加工的位置與彎曲加工位置一致。
[0009]另外，在由變形機(jī)構(gòu)進(jìn)行板厚減少加工的位置，相反地，在扁線的短邊方向上寬度增加，因此，扁線的寬度(與扁線的長(zhǎng)邊方向垂直的矩形截面的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，以下，在本說明書中相同)在長(zhǎng)邊方向上不恒定。因此，存在如下問題:在利用變形機(jī)構(gòu)使扁線的板厚減少之后的彎曲加工中，扁線的長(zhǎng)邊方向上的彎曲加工位置的定位變得困難，存在線圈的形狀精度變差的可能性。
[0010]另外，還存在如下問題:因由變形機(jī)構(gòu)進(jìn)行的扁線的板厚減少加工，扁線的寬度增加，并因其后的彎曲加工，線圈外周面?zhèn)妊亻L(zhǎng)邊方向大幅度延伸，其結(jié)果是，扁線的絕緣被膜在兩個(gè)方向上被延伸而變薄，絕緣被膜的性能下降。
[0011]本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的，目的在于提供使扁線的沿邊彎曲加工部分的板厚與單線相比不隆起的扁線沿邊彎曲加工裝置和扁線沿邊彎曲加工方法。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的扁線沿邊彎曲加工裝置，
[0014]是對(duì)扁線進(jìn)行沿邊彎曲加工來形成線圈的扁線沿邊彎曲加工裝置，所述扁線將扁線的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的一個(gè)面作為第一面，將第一面的相反側(cè)的面作為第二面，將扁線的矩形截面的短邊所形成的面且在線圈形成時(shí)相當(dāng)于內(nèi)周面?zhèn)鹊拿孀鳛榈谌?，將位于第三面的相反?cè)且在線圈形成時(shí)相當(dāng)于外周面?zhèn)鹊拿孀鳛榈谒拿妫霰饩€沿邊彎曲加工裝置具有:
[0015]固定部件，該固定部件固定扁線的直線部；
[0016]軸，該軸為圓筒狀且能夠旋轉(zhuǎn)，并沿扁線的矩形截面的短邊方向延伸有旋轉(zhuǎn)軸，第三面以軸的旋轉(zhuǎn)軸與扁線的長(zhǎng)邊方向相互垂直的位置關(guān)系與該軸的外周面抵接，
[0017]凸緣盤面，其凸緣安裝于軸，所述凸緣盤面推壓第一面；
[0018]彎曲工具，該彎曲工具具有彎曲引導(dǎo)部，該彎曲引導(dǎo)部以從凸緣盤面沿與軸相同的方向與第四面抵接的方式突出；以及
[0019]推壓工具，該推壓工具將扁線夾在其與凸緣的凸緣盤面之間，并將第二面向凸緣側(cè)推壓。
[0020]本發(fā)明的扁線沿邊彎曲加工方法，
[0021]是對(duì)扁線進(jìn)行沿邊彎曲加工的方法，所述扁線將扁線的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的一個(gè)面作為第一面，將第一面的相反側(cè)的面作為第二面，將扁線的矩形截面的短邊所形成的面且在線圈形成時(shí)相當(dāng)于內(nèi)周面?zhèn)鹊拿孀鳛榈谌妫瑢⑽挥诘谌娴南喾磦?cè)且在線圈形成時(shí)相當(dāng)于外周面?zhèn)鹊拿孀鳛榈谒拿妫?br>[0022]第三面與軸的外周面抵接，所述軸為圓筒狀且能夠旋轉(zhuǎn)，并沿扁線的矩形截面的短邊方向延伸有旋轉(zhuǎn)軸，
[0023]以推壓扁線的線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊囊徊糠值臓顟B(tài)，以第三面沿著軸的外周面的方式對(duì)扁線進(jìn)行彎曲加工。
[0024]發(fā)明的效果
[0025]由于本發(fā)明的扁線沿邊彎曲加工裝置具有:
[0026]固定部件，該固定部件固定扁線的直線部；
[0027]軸，該軸為圓筒狀且能夠旋轉(zhuǎn)，并沿扁線的矩形截面的短邊方向延伸有旋轉(zhuǎn)軸，第三面以軸的旋轉(zhuǎn)軸與扁線的長(zhǎng)邊方向相互垂直的位置關(guān)系與該軸的外周面抵接，
[0028]凸緣盤面，其凸緣安裝于軸，所述凸緣盤面推壓第一面；
[0029]彎曲工具，該彎曲工具具有彎曲引導(dǎo)部，該彎曲引導(dǎo)部以從凸緣盤面沿與軸相同的方向與第四面抵接的方式突出；以及
[0030]推壓工具，該推壓工具將扁線夾在其與凸緣的凸緣盤面之間，并將第二面向凸緣偵帷壓，因此，
[0031]通過以推壓扁線的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的面的狀態(tài)來進(jìn)行沿邊彎曲加工，從而能夠抑制線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊膹澢糠值陌搴竦脑黾?。由于不需要預(yù)先減少?gòu)澢庸げ糠值陌搴?，因此扁線的寬度在扁線的長(zhǎng)邊方向上恒定，能夠在沿邊彎曲加工中使扁線的短邊方向的定位準(zhǔn)確，能夠提高線圈形狀精度。
[0032]此外，由沿邊彎曲所造成的線圈形成時(shí)的外周面?zhèn)鹊谋饩€的絕緣被膜的長(zhǎng)邊方向的延伸小，因此能夠抑制絕緣性能的惡化。
[0033]由于本發(fā)明的扁線沿邊彎曲加工方法，
[0034]是對(duì)扁線進(jìn)行彎曲加工的扁線沿邊彎曲加工方法，
[0035]第三面與軸的外周面抵接，所述軸為圓筒狀且能夠旋轉(zhuǎn)，并沿扁線的矩形截面的短邊方向延伸有旋轉(zhuǎn)軸，
[0036]以推壓扁線的線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊囊徊糠值臓顟B(tài)，以第三面沿著軸的外周面的方式對(duì)扁線進(jìn)行彎曲加工，因此，
[0037]通過以推壓扁線的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的面的狀態(tài)來進(jìn)行沿邊彎曲加工，從而能夠抑制線圈形成時(shí)的內(nèi)周面?zhèn)鹊膹澢糠值陌搴竦脑黾印?br>[0038]由于不需要預(yù)先減少?gòu)澢庸げ糠值陌搴?，因此扁線的寬度在扁線的長(zhǎng)邊方向上恒定，能夠在沿邊彎曲加工中使扁線的短邊方向的定位準(zhǔn)確，能夠提高線圈形狀精度。
[0039]此外，由沿邊彎曲所造成的線圈形成時(shí)的外周面?zhèn)鹊谋饩€的絕緣被膜的長(zhǎng)邊方向的延伸小，因此能夠抑制絕緣性能的惡化。
【附圖說明】
[0040]圖1是表示本實(shí)施方式I的扁線沿邊彎曲加工裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]圖2是利用本實(shí)施方式I的扁線沿邊彎曲加工裝置進(jìn)行彎曲加工了的線圈的立體圖。
[0042]圖3是應(yīng)用了本實(shí)施方式I的線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的立體圖。
[0043]圖4是本實(shí)施方式I的固定單元的剖視圖。
[0044]圖5是本實(shí)施方式I的加工單元的剖視圖。
[0045]圖6是本實(shí)施方式I的彎曲工具的立體圖。
[0046]圖7是本實(shí)施方式I的推壓部件的立體圖。
[0047]圖8是表示本實(shí)施方式I的扁線被加工單元推壓的狀態(tài)的剖視圖。
[0048]圖9是本實(shí)施方式I的圖8的主要部分的放大圖。
[0049]圖10是表示本實(shí)施方式I的扁線的彎曲工序的剖視示意圖。
[0050]圖11是表示由本實(shí)施方式I的推壓工具產(chǎn)生的負(fù)荷的傳遞方式的剖視圖。
[0051]圖12是本實(shí)施方式I的普通的彎曲加工中的彎曲加工前的扁線和彎曲加工后的扁線的尚]視圖。
[0052]圖13是表示本實(shí)施方式I的不推壓扁線地進(jìn)行彎曲加工的情況和推壓扁線地進(jìn)行彎曲加工的情況的板厚變化的圖表。
[0053]圖14是本實(shí)施方式2的扁線被加工單元推壓的部分的放大圖。
[0054]圖15是本實(shí)施方式3的扁線被加工單元推壓的部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]實(shí)施方式1.
[0056]以下，根據(jù)【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式I的扁線沿邊彎曲加工裝置。
[0057]圖1是表示扁線沿邊彎曲加工裝置100 (以下稱為加工裝置100)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0058]圖2是利用彎曲加工制作的線圈10的立體圖。
[0059]圖3是應(yīng)用了線圈10的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子20的立體圖。
[0060]加工裝置100由開卷機(jī)2、張緊器3、輸送單元4、固定單元5、扁線加工單元6 (以下稱為加工單元6)這五個(gè)部分構(gòu)成。開卷機(jī)2將卷繞在線軸上且被絕緣被膜覆蓋的扁線I供給至張緊器3。張緊器3將由開卷機(jī)2供給的扁線I延伸，以便使扁線I的矩形截面的長(zhǎng)邊所形成的面和短邊所形成的面平滑化。輸送單元4將由張緊器3平滑化了的扁線I按照每次固定量地送出給固定單元5。固定單元5對(duì)由輸送單元4輸送來的扁線I進(jìn)行把持。然后，加工單元6對(duì)扁線I實(shí)施彎曲加工。
[0061]圖4是用圖1的A — A線切斷的固定單元5的剖視圖。
[0062]固定單元5(在權(quán)利要求中稱為固定部件)具備固定引導(dǎo)部