專利名稱：用于加工單元的支架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于機床的加工單元的支架，該支架包括支架殼體和在支架殼體上可圍繞轉動軸線轉動的支架頭以及用于圍繞轉動軸線相對于支架殼體轉動支架頭的轉動驅(qū)動裝置。
背景技術：
此類用于機床加工單元的支架是公知的，在這種支架中通常使用用于轉動支架頭的轉動驅(qū)動裝置以及用于相對于支架殼體將支架頭固定在各自的轉動位置中的齒部例如曲軸圓錐齒圈。由此，支架頭的各自的轉動位置進而加工單元的取向由于這種類型的固定方式而在加工時被恒定地固定。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務在于，改進此類支架，使得能夠盡可能最理想地使用支架頭的加工單元。所述任務在開頭所述類型的支架中依據(jù)本發(fā)明由如下方式得到解決，即，轉動驅(qū)動裝置具有驅(qū)動馬達和變速到緩慢(減速)的高傳動比的無游隙的傳動裝置，利用該驅(qū)動馬達和傳動裝置能夠轉動支架頭。依據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點可見于此，S卩，通過高傳動比的無游隙的傳動裝置能夠以較小的驅(qū)動馬達功率利用足夠大的保持力矩將支架頭定位在任意的轉動位置中，并且另一方面利用足夠大的扭矩轉動該支架頭，從而使得該支架頭的轉動運動例如可使用為切削加工的加工單元的相對運動，或者驅(qū)動馬達的扭矩高得足以通過高傳動比的無游隙的傳動裝置使轉動軸線運行為數(shù)字控制的A軸線(轉動軸線)。依據(jù)本發(fā)明的解決方案特別有利的是，能夠利用轉動驅(qū)動裝置將支架頭無級地帶到關于轉動軸線的轉動位置中，并且能夠?qū)⒅Ъ茴^抗相對轉動地定位在該轉動位置中。由此，實現(xiàn)以下可行性，即，使用帶有計算機數(shù)字控制的A軸線的所有優(yōu)點的轉動驅(qū)動裝置。這種A軸線實現(xiàn)了以下可行性，即，自由構造加工單元的取向，并且在必要時同樣通過數(shù)字控制直接在使用工具前對加工單元的定位誤差或幾何誤差進行修正。此外，依據(jù)本發(fā)明的解決方案實現(xiàn)了以下可行性，S卩，在加工工件時使用圍繞著作為進給軸線的轉動軸線的轉動運動，也就是說在加工工件時將圍繞著A軸線形式的轉動軸線的轉動運動使用為工件與工具之間的相對運動，從而能夠僅通過A軸線的運動或者在必要時內(nèi)插地利用機床的其它軸線對固定的工件進行加工。在此，特別有利的解決方案作以下設置，即，所述變速至緩慢的高傳動比的無游隙的傳動裝置以至少為10的系數(shù)降低了驅(qū)動馬達的轉速，更好的是以至少為15的系數(shù)降低， 并且特別有利的是以至少為20的系數(shù)降低。
在此，高傳動比的無游隙的傳動裝置能夠構造成有反饋能力的傳動裝置，也就是說該傳動裝置不具有自鎖。在這種情況下例如可以考慮的是，為了固定支架頭各自的轉動位置或者為了支持支架頭各自轉動位置的固定，在有反饋能力的傳動裝置的驅(qū)動側布置無級的固定裝置例如制動器，從而使得通過高傳動比的無游隙的傳動裝置反饋的扭矩僅受限制地或者完全不作用到驅(qū)動馬達上。然而特別有利的是，將驅(qū)動馬達構造為對工具支架頭的轉動位置也在靜止狀態(tài)中進行保持的驅(qū)動馬達，也就是說，該驅(qū)動馬達具有足夠大的靜止力矩，以便能夠反作用于反饋到驅(qū)動馬達上的力矩。替代于有反饋能力的傳動裝置的設置，在其它解決方案中設置的是，所述高傳動比的無游隙的傳動裝置是自鎖的傳動裝置，從而使得通過該傳動裝置沒有扭矩會反饋到驅(qū)動馬達上，進而僅需對所述驅(qū)動馬達作如下設計，即，使得該驅(qū)動馬達能夠施加為了轉動支架頭而需要的扭矩。在構造變速至緩慢的高傳動比的無游隙的傳動裝置方面，可以考慮不同的可行方案。那么可以考慮的是，所述變速至緩慢的高傳動比的無游隙的傳動裝置是自鎖的渦輪蝸桿傳動裝置或者都有反饋能力的行星齒輪傳動裝置或擺線齒輪傳動裝置或諧波傳動裝置。擺線齒輪傳動裝置例如由Nabtesco Precision Europe GmbH公司提供，并且諧波傳動裝置例如由Harmonic Drive AG提供。在驅(qū)動馬達的運行方面，至此不做更詳細的說明。則有利的解決方案作以下設置，S卩，設置用于驅(qū)動馬達的控制裝置，利用該控制裝置可通過轉動驅(qū)動裝置位置控制地轉動所述支架頭。由此，存在以下可行性，S卩，利用驅(qū)動馬達將支架頭轉動到預先精確給出的位置中。特別有利的是，所述支架頭能夠位置控制地轉動到任意的角度位置中。尤其在有反饋能力的傳動裝置的情況下，所述控制裝置的另一有利的構造方案作以下設置，即，可以利用控制裝置位置調(diào)節(jié)地轉動并且定位所述支架頭，也就是說，所述支架頭能夠位置調(diào)節(jié)地轉動到一個接一個連續(xù)的轉動位置中，然而也可以位置調(diào)節(jié)地固定在不同的轉動位置中并且位置調(diào)節(jié)地維持該轉動位置。在此特別有利的是，所述支架頭能夠位置調(diào)節(jié)地轉動到任意的角度位置中并且定位在該角度位置中。另一有利的解決方案作如下設置，即，能夠利用所述控制裝置通過轉動驅(qū)動裝置圍繞轉動軸線以不同的轉動進給速度轉動所述支架頭。在此特別有利的是，可以在一個范圍內(nèi)無級地調(diào)整不同的轉動進給速度。在此有利的是，可以在轉動進給速度為零和最大轉動進給速度之間的范圍內(nèi)無級地調(diào)整所述轉動進給速度。優(yōu)選地如此來構造依據(jù)本發(fā)明可使用的控制裝置，S卩，使得該控制裝置是計算機控制的數(shù)字控制裝置。
所述控制裝置優(yōu)選以如下方式工作，S卩，使得該控制裝置將通過傳感器測得的實際位置與額定位置相比較并且相應地控制驅(qū)動馬達。由此，所述控制裝置能夠尤其在位置調(diào)節(jié)的情況下，也在支架頭靜止狀態(tài)時基于變速至緩慢的高傳動比的傳動裝置將所述支架頭精確地保持在預定的位置中，因為通過所述控制裝置借助于驅(qū)動馬達可以始終再調(diào)所述位置。在此特別有利的是，通過控制裝置能夠測得用于驅(qū)動馬達的電流，以便使通過驅(qū)動馬達的電流同樣可以維持作用到支架頭上的扭矩的尺度，也就是說在加工時至少維持作用到加工單元上的力的一部分的尺度。在此，在最簡單的情況下，只要支架頭的轉動運動是進給運動，就可以生成作為切削加工工具的切削力的尺度的電流。為了測得支架頭的轉動位置，通常在驅(qū)動馬達中設置轉動位置傳感器。盡管傳動裝置是無游隙的，然而也要調(diào)整所測得的轉動位置的在精度方面的誤差，從而使得特別有利的是，所述控制裝置借助于傳感器直接測得支架頭的轉動位置，從而由此顯著改善精度， 能夠以該精度運行到各個轉動位置。例如，相對于支架殼體或者相對于機架實現(xiàn)所述轉動位置的測量。尤其在這種借助于傳感器測得支架頭相對于支架殼體的轉動位置時補償所有位置誤差以及轉動驅(qū)動裝置的不精確性，因為通過直接測得支架頭的轉動位置，所述轉動驅(qū)動裝置的位置誤差不會在測得支架頭的轉動位置時對精度產(chǎn)生影響。在此，所述傳感器可以布置在支架頭中。然而特別有利的是，所述傳感器布置在支架殼體中。此外有利的是，所述傳感器直接測得支架頭的轉動位置，從而使得在測得轉動位置時不再出現(xiàn)定位誤差，尤其不會出現(xiàn)由連接在其之間的傳動裝置引起的定位誤差。支架頭轉動位置的此類直接的測得例如可通過以下方法實現(xiàn)，S卩，所述支架頭直接作用到傳感器上，進而可無扭曲地測得支架頭的轉動位置。然而為了在布置傳感器時具有較大的空間自由度，優(yōu)選設置的是，所述傳感器通過剛性的聯(lián)接元件與支架頭相聯(lián)接。這種剛性的聯(lián)接元件例如是軸，該軸一方面直接與支架頭連接，且另一方面直接與傳感器連接。有關結構方面特別有利的解決方案作以下設置，S卩，傳感器通過同軸于轉動軸線延伸的聯(lián)接軸與支架頭進行聯(lián)接。尤其為了能夠精確地測得各個加工單元的轉動位置，優(yōu)選設置的是，所述支架頭包括用于具有加工單元的支架體的容納部，并且聯(lián)接軸與支架體聯(lián)接。在此，有效地將聯(lián)接軸朝支架頭的端側引導并且與支架頭的端側蓋連接，其中端側蓋尤其固定地與支架體進行連接?？梢栽谝罁?jù)本發(fā)明的解決方案中以各種各樣的方式方法構造所述支架頭。則有利的解決方案作以下設置，S卩，所述支架頭具有帶有用于可拆卸地裝配加工單元的容納部的支架體。在此，在最簡單的情況下，所述加工單元可以是在最簡單的情況下靜態(tài)地通過支架體來保持的工具。但替代于此同樣可以考慮的是，所述支架體具有用于被驅(qū)動的加工單元的容納部。對于被驅(qū)動的加工單元的驅(qū)動裝置來說，例如作以下設置，S卩，驅(qū)動軸從布置在支架殼體中的驅(qū)動馬達出發(fā)，同軸于轉動軸線地引向支架頭。在此，在最簡單的情況下，所述支架構造成刀具轉塔，且支架頭是工具轉塔的轉塔頭。替代于此可以考慮的是，支架頭設有支架體，在該支架體上能夠在周側依次連續(xù)布置大量工具，該工具例如可以是以例如大于15°的較小的角度間隔布置的單個工具。另一解決方案作如下設置，即，所述支架體在圓周側設有依次連續(xù)的切削刀，進而例如能夠通過該支架體轉動的運動利用依次連續(xù)的切削刀實施銑削加工或者鋸加工。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點是下列描述以及實施例的繪制圖示的主題。在附圖中圖1示出帶有依據(jù)本發(fā)明的支架的機床的透視視圖；圖2示出依據(jù)本發(fā)明的機床的支架的剖面圖；圖3示出在支架構造為刀具轉塔的情況下支架頭的示意性俯視圖；圖4示出帶有大量依次相繼的加工單元的支架頭的俯視圖；以及圖5示出在圓周側依次相繼布置切削刀的情況下支架頭的俯視圖。
具體實施例方式在圖1中示出的機床實施例包括作為整體以10標記的機架，在該機架上布置有工件心軸12，利用該工件心軸可圍繞心軸軸線16旋轉地驅(qū)動工件夾具14。為了加工保持在工件夾具14中的工件W，例如設置兩個用于加工單元的支架20或 22，也就是說例如設置工具單元M或沈，所述工具單元M或26分別布置在支架頭30或 32上，所述支架頭相對于支架殼體34或36可以分別圍繞轉動軸線40或42轉動。在此，所述支架20或22本身分別可以在平行于心軸軸線16延伸的Z方向、橫向于心軸軸線延伸的X方向以及橫向于X方向和Z方向延伸的Y方向運動，從而利用工具單元M或沈來加工所述工件W。此外，所述支架頭32例如還設有臂44，該臂44例如承載著心軸46，該心軸46構造成相對于工件心軸12的配對心軸并且設有用于接納來自工件心軸12的工件W的工件夾具。然而作為替代方案也可以考慮的是，將心軸46也構造成加工心軸，利用該加工心軸同樣可以進行工件的加工，其中，例如可以在加工心軸中使用銑刀。如在支架20示例的圖2中所示，為了轉動支架頭30，該支架頭30借助于無游隙的傳動裝置50以可圍繞轉動軸線40轉動的方式得到保持，其中，所述支架頭30與無游隙的傳動裝置50的從動環(huán)52連接，而無游隙的傳動裝置的驅(qū)動軸M設有齒輪56，該齒輪56 本身通過作為整體以60標記的驅(qū)動馬達的輸出齒輪58來驅(qū)動。在此，例如以如下方式來布置所述驅(qū)動馬達60，即，使得驅(qū)動軸64的轉動軸線62 同樣橫向于支架頭30的轉動軸線40而延伸。
在圖2中示出的無游隙的傳動裝置50例如構造成高傳動比的無游隙的傳動裝置， 該傳動裝置50以在20和30之間范圍內(nèi)的系數(shù)而變速為緩慢的。在此，在圖2中示出的高傳動比的無游隙的傳動裝置例如是擺線齒輪傳動裝置。 然而代替圖2中示出的擺線齒輪傳動裝置，同樣可以考慮設置行星齒輪傳動裝置、諧波傳動裝置或者渦輪蝸桿傳動裝置。所述無游隙的傳動裝置50本身利用傳動裝置殼體68保持在支架殼體34的框架 70上，從而使得通過傳動裝置殼體68也同時實現(xiàn)從動環(huán)52相對于支架殼體34的框架70 的支承，以及實現(xiàn)無游隙的傳動裝置50的驅(qū)動軸M相對于支架殼體34的框架70的支承。此外，在所述框架70上也固定有驅(qū)動馬達60?，F(xiàn)在，帶有高傳動比的無游隙的傳動裝置50存在以下可行方案，即，將帶有工具單元M的支架頭30轉動到參照轉動軸線40的任意的轉動位置中且然后固定在該姿態(tài)中。對此，為驅(qū)動馬達60分配了控制裝置80，該控制裝置80控制驅(qū)動馬達60，更確切地說以如下方式控制驅(qū)動馬達，即，使得該驅(qū)動馬達60要么圍繞轉動軸線40轉動所述支架頭30，要么使該支架頭30抗相對轉動地緊固在相對于支架殼體34的確定的轉動位置中。在此，為了能夠?qū)в泄ぞ邌卧狹的支架頭30相對于支架殼體34帶到所希望的轉動位置中并且保持在該轉動位置中，需要為控制裝置80測得支架頭30相對于支架殼體 34的轉動位置。此外，設置有轉動傳感器82，該轉動傳感器通過傳感器軸84與支架頭30聯(lián)接。例如，以如下方式構造所述傳感器軸84，即，使得該傳感器軸84將傳感器驅(qū)動元件86與支架頭30抗相對轉動地聯(lián)接，其中，傳感器軸84從傳感器82的傳感器驅(qū)動元件86 出發(fā)，以與支架頭30的轉動軸線40同軸的方式貫穿無游隙的傳動裝置50，尤其貫穿該傳動裝置50的驅(qū)動軸54，并且此外還穿過支架頭30 —直通到支架頭30的端側蓋88。在此，所述支架頭30的端側蓋88固定地與支架頭30的支架體90抗相對轉動地連接，從而使得傳感器82能夠通過傳感器軸84精確地測得工具支架體90相對于支架殼體 34的框架70的轉動位置。優(yōu)選的是，所述支架殼體34的框架70包括面對支架頭30的側架72，在該側架72 中保持有傳動裝置殼體68，以及背對支架頭30的側架74，例如傳感器82保持在該側架74上。在圖2中示出的依據(jù)本發(fā)明的支架頭30的實施例中，在該支架頭30的支架體90 中設置了容納部92，帶有柄區(qū)域94的工具單元M可以插入到該容納部92中。此外，所述工具單元M至少部分地設有驅(qū)動齒輪96，該驅(qū)動齒輪96布置在柄94 的對置于加工工具98的一側上并且與驅(qū)動輪100嚙合，該驅(qū)動輪100可轉動地支承在支架頭30的內(nèi)部，從而使得通過驅(qū)動輪100可以驅(qū)動工具單元M的驅(qū)動齒輪96，該驅(qū)動齒輪 96為了驅(qū)動工具98而與該工具98聯(lián)接，例如通過在工具98和驅(qū)動齒輪96之間的經(jīng)由可轉動地支承在工具單元M中的心軸形成的直接的抗相對轉動的聯(lián)接來實現(xiàn)。本身可轉動地支承在支架頭30中的驅(qū)動輪100可以通過與轉動軸線40同軸地延伸的工具驅(qū)動軸104來驅(qū)動，其中，以如下方式布置所述工具驅(qū)動軸104，即，使得該工具驅(qū)動軸104被傳感器軸84穿過進而能夠相對于傳感器軸轉動。所述工具驅(qū)動軸104從驅(qū)動輪100出發(fā)，通過支架頭30的內(nèi)部空間、通過無游隙的傳動裝置50并且尤其穿過該傳動裝置50的驅(qū)動軸M —直延伸到作為整體以110標記的傳動裝置的布置在側架74附近的傳動輪106處，該傳動裝置的另一傳動輪112位于工具驅(qū)動馬達116的驅(qū)動軸114上，該工具驅(qū)動馬達116本身例如保持在側架74上。在圖2中示出的前面介紹的用于加工單元例如工具單元M的依據(jù)本發(fā)明的支架 20中，現(xiàn)在所述支架頭30 —方面可以圍繞轉動軸線40借助于驅(qū)動馬達60轉動到任意的轉動位置中，并且另一方面可以借助于控制裝置80通過所述驅(qū)動馬達60的相應的控制而緊固在不同的轉動位置中，其中，控制裝置80在最后所述的情況中使驅(qū)動馬達60在驅(qū)動模式中運行，在該驅(qū)動模式中驅(qū)動馬達60將驅(qū)動軸64保持在轉動位置中。甚至在作用到支架頭30上的力通過無游隙的傳動裝置50反作用到驅(qū)動馬達60 的驅(qū)動軸64上時，所述驅(qū)動馬達60也能夠在控制裝置80方面進行相應的調(diào)節(jié)時通過在工作模式中產(chǎn)生的保持力矩將支架頭30的轉動位置維持在與該支架頭剛性地固定在框架70 上時相同的姿態(tài)中。在此，始終直接通過傳感器軸84和傳感器82測得支架頭30的轉動位置，其中，傳感器軸84將支架頭30的轉動位置無扭轉地傳輸?shù)絺鞲衅?2上，也就是說傳感器驅(qū)動元件 86上，從而使得傳感器82精確地測得支架頭30的轉動位置。所述控制裝置80例如基于由傳感器82測得的支架頭30的轉動位置和預定的的額定值執(zhí)行實際-額定比較，并且根據(jù)與額定值的偏差利用位置調(diào)節(jié)裝置120調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達60的轉動位置。利用這種位置調(diào)節(jié)裝置120—方面可以實現(xiàn)驅(qū)動馬達60的靜態(tài)的轉動位置，而且另一方面可以實現(xiàn)隨著時間動態(tài)變化的轉動位置，從而使實現(xiàn)支架頭30的復雜的動態(tài)的轉動運動的可行方案存在。此外，在加工中存在這樣的可行方案，S卩，基于在位置調(diào)節(jié)中輸入驅(qū)動馬達60的電流，借助于控制裝置80測得并分析通過加工作用到該驅(qū)動馬達上的扭矩，進而測得并分析加工力。如在圖3中所示，工具單元M能夠裝入所述支架頭30中，該工具單元M如已經(jīng)介紹的那樣具有被驅(qū)動的工具98。但同樣可以考慮的是，將工具單元24’裝入支架體90的容納部92中，其中，所述工具單元24’例如具有兩個被驅(qū)動的工具98’。在此類工具單元M’中，基于依據(jù)本發(fā)明的可行方案，支架頭30的任意的轉動定位，可以相對于待加工的工件W精確地對所述工具 98’ a或98’ b中的每個加以定位，而不需要考慮固定的角度分配。此外，同樣還存在如下可行方案，即，將工具單元24”裝入支架體90的容納部92 中，所述工具單元對”具有不被驅(qū)動的工具，為此，例如具有三個固定的切削工具98”a、 98”b和98”c，其中，在這種情況下，支架頭30的依據(jù)本發(fā)明的可任意轉動定位性的優(yōu)點同樣建立了以下可行方案，即，分別相對于工件W精確地定位所述切削工具98” a或98” b或 98”c并且通過改變支架頭30的轉動位置而相應于磨損情況修正切削工具的取向。作為支架頭30構造成支架體90的替代，存在如圖4所示的可行方案，即，將支架頭30’構造成支架體90’，該支架體90’承載著大量例如以相同的角度間隔來布置的單個切削工具98”’，所述切削工具98”’通過支架頭30’的可任意角度定位性可單個地使用并且可對磨損進行修正。
在依據(jù)本發(fā)明的解決方案的另一實施方式中，如圖5中所示以如下方式構造所述支架頭30”，即，使支架體90”承載大量依次相繼的切削工具98””，所述切削工具98””允許使用帶有類似于切割鋸或大型銑刀的切削工具98””的支架頭30”并且基于支架頭30”的可任意轉動性而能夠圍繞轉動軸線40進行類似鋸加工或者進行銑削加工。
權利要求
1.用于機床的加工單元04)的支架(20)，所述支架OO)包括支架殼體(34)和在所述支架殼體(34)上能圍繞轉動軸線GO)轉動的支架頭(30)以及用于圍繞所述轉動軸線 (40)相對于所述支架殼體(34)轉動所述支架頭(30)的轉動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉動驅(qū)動裝置具有驅(qū)動馬達(60)和變速至緩慢的高傳動比的無游隙的傳動裝置(50)，利用所述驅(qū)動馬達(60)和所述傳動裝置(50)能夠轉動所述支架頭 (30)。
2.按權利要求1所述的支架，其特征在于，利用所述轉動驅(qū)動裝置將所述支架頭無級地(30)帶到關于所述轉動軸線GO)的轉動位置中，并且將所述支架頭(30)抗相對轉動地定位在所述轉動位置中。
3.按權利要求1或2所述的支架，其特征在于，變速至緩慢的高傳動比的無游隙的所述傳動裝置(50)以至少為10的系數(shù)降低所述驅(qū)動馬達(60)的轉速。
4.按上述權利要求中任一項所述的支架，其特征在于，高傳動比的無游隙的所述傳動裝置(50)是有反饋能力的傳動裝置。
5.按權利要求4所述的支架，其特征在于，將所述驅(qū)動馬達(60)構造為對所述支架頭 (30)的所述轉動位置也在靜止狀態(tài)中進行保持的驅(qū)動馬達。
6.按權利要求1到3中任一項所述的支架，其特征在于，高傳動比的無游隙的所述傳動裝置(50)是自鎖的傳動裝置。
7.按上述權利要求中任一項所述的支架，其特征在于，變速至緩慢的高傳動比的無游隙的所述傳動裝置(50)是渦輪蝸桿傳動裝置或行星齒輪傳動裝置或擺線齒輪傳動裝置或諧波傳動裝置。
8.按權利要求1前序部分所述的或者按上述權利要求中任一項所述的支架，其特征在于，設置用于所述驅(qū)動馬達(60)的控制裝置(80)，利用所述控制裝置(80)能夠通過所述轉動驅(qū)動裝置位置控制地轉動所述支架頭(30)。
9.按權利要求7或8所述的支架，其特征在于，利用所述控制裝置(80)能夠位置調(diào)節(jié)地轉動并且定位所述支架頭(30)。
10.按上述權利要求中任一項所述的支架，其特征在于，利用所述控制裝置(80)通過所述轉動驅(qū)動裝置能夠圍繞所述轉動軸線GO)以能預先給定的轉動進給速度轉動所述支架頭(30)。
11.按權利要求8到10中任一項所述的支架，其特征在于，所述控制裝置(80)是計算機控制的數(shù)字控制裝置。
12.按權利要求8到11中任一項所述的支架，其特征在于，所述控制裝置(80)借助于傳感器(8 測得所述支架頭(30)的所述轉動位置。
13.按權利要求12所述的支架，其特征在于，所述傳感器(8 布置在所述支架殼體 (34)中。
14.按權利要求12或13所述的支架，其特征在于，所述傳感器(8 通過剛性的聯(lián)接元件(84)與所述支架頭(30)聯(lián)接。
15.按權利要求14所述的支架，其特征在于，所述傳感器(8 通過同軸于所述轉動軸線GO)延伸的聯(lián)接軸(84)與所述支架頭(30)聯(lián)接。
16.按權利要求15所述的支架，其特征在于，所述支架頭(30)包括用于具有所述加工單元的支架體(90)的容納部(92)，并且所述聯(lián)接軸(84)與所述支架體(90)聯(lián)接。
17.按權利要求15或16所述的支架，其特征在于，所述聯(lián)接軸(84)引向所述支架頭 (30)的端側并且與所述支架頭的端側蓋(88)連接。
18.按上述權利要求中任一項所述的支架，其特征在于，所述支架頭(30)具有帶有用于以能拆卸的方式裝配所述加工單元04)的容納部(92)的支架體(90)。
19.按權利要求18所述的支架，其特征在于，所述支架體(90)具有用于被驅(qū)動的所述加工單元(24)的容納部(92)。
20.按權利要求18或19所述的支架，其特征在于，驅(qū)動軸(114)從布置在所述支架殼體(34)中的驅(qū)動馬達(116)出發(fā)同軸于所述轉動軸線GO)地引向所述支架頭(30)。
全文摘要
一種用于機床的加工單元的支架，該支架包括支架殼體和在支架殼體上可圍繞轉動軸線轉動的支架頭以及用于圍繞轉動軸線相對于支架殼體轉動支架頭的轉動驅(qū)動裝置，為了改進這種支架，從而能夠盡可能最理想地使用所述支架頭的加工單元，提出以下建議，即，所述轉動驅(qū)動裝置具有驅(qū)動馬達以及變速至緩慢的高傳動比的無游隙的傳動裝置，利用所述驅(qū)動馬達和傳動裝置能夠轉動所述支架頭。
文檔編號B23Q16/02GK102159359SQ200980137030
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權日2008年9月22日
發(fā)明者烏爾里?！U曼 申請人:特勞伯車床有限商業(yè)兩合公司