專利名稱：自動(dòng)上退料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)車床零部件，尤其是涉及一種對(duì)自動(dòng)上退料裝 置等結(jié)構(gòu)的改良。
技術(shù)背景一般產(chǎn)業(yè)界采用車床加工業(yè)中，特別是汽車、電器、五金、鐘表、制筆 等行業(yè)大批量車床切削加工的中小型零件均采用中小型自動(dòng)車床或臺(tái)式手工 作業(yè)機(jī)械。中小型自動(dòng)車床一般分為兩類 一類為以短料為坯料進(jìn)行車削加 工的自動(dòng)車床，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能較為單一，它主要可完成內(nèi)外圓車削及 鉆孔、倒角等功能，對(duì)于零件上需攻內(nèi)螺紋及校外螺紋的功能，則需由其它 機(jī)床來(lái)完成；另一類以長(zhǎng)料(長(zhǎng)度大于1500mm)為坯料進(jìn)行車削加工的自動(dòng) 車床，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能齊全，在自動(dòng)車床加工中擁有量很大，但其存在幾 個(gè)弱點(diǎn)由于功能齊全，其機(jī)床機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在機(jī)床主軸前端無(wú)法設(shè)置其它上 料機(jī)構(gòu)，因此它只能通過(guò)機(jī)床空心主軸的尾端進(jìn)料，即長(zhǎng)料；由于不可避免 材料判斷功能及每根材料末端不可預(yù)計(jì)的長(zhǎng)度要求，造成原材料的浪費(fèi)；由 于1500mm以上的金屬線材必須在開松口的空心鋼管內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，給加工車間 帶來(lái)了嚴(yán)重的噪聲。中國(guó)專利公開了一種沖床自動(dòng)送料裝置(授權(quán)公告號(hào)CN 2762916Y), 其包括機(jī)座、齒條、齒輪、凸輪、曲柄連桿、送出料臂、氣門、復(fù)位彈簧， 曲柄連桿的一端和氣門控制曲柄連桿的一端都分別連接在沖頭上，曲柄連桿 的另一端裝在凸輪軸上，氣門控制曲柄連桿通過(guò)曲柄控制桿與送料臂上的氣 門拉桿連接，齒條的一端有滑頭緊靠在凸輪上，齒條嚙合大齒輪、大齒輪另 一側(cè)嚙合小齒輪，小齒輪一側(cè)嚙合齒條，小齒輪上方裝有送料臂和出料臂， 原料裝料盤撬動(dòng)桿的一端對(duì)應(yīng)位于氣門控制曲柄連桿的下方，另一端位與原 料裝料盤的下方。但這種結(jié)構(gòu)的送料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，只適用于沖床中送 長(zhǎng)料；并且短坯料不能自動(dòng)排列，無(wú)法完成自動(dòng)理料，容易發(fā)生坯料堵塞。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上退料裝置，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù) 所存在的送料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，只適用于送長(zhǎng)料的問(wèn)題；本實(shí)用新型還解 決了坯料不能自動(dòng)排列，無(wú)法完成自動(dòng)理料，容易發(fā)生坯料堵塞等的技術(shù)問(wèn) 題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的-本實(shí)用新型的自動(dòng)上退料裝置，包括頭架，頭架上設(shè)有主軸彈性?shī)A以及 與其相配合的頂料裝置，其特征在于所述的頭架上設(shè)有進(jìn)料口；機(jī)架上鉸接 有可擺動(dòng)的擺動(dòng)塊，其擺動(dòng)的弧長(zhǎng)大于主軸彈性?shī)A與進(jìn)料口之間的距離；擺 動(dòng)塊上設(shè)有擋料裝置。擋料裝置首先置于頭架上進(jìn)料口處，坯料落到擋料裝 置后，擺動(dòng)塊繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)一定的角度，使得擋料裝置置于主軸彈性?shī)A處， 頂料裝置會(huì)將坯料頂?shù)街鬏S彈性?shī)A內(nèi)，從而完成夾持。擺動(dòng)塊可以由擺動(dòng)凸 輪驅(qū)動(dòng)。頂料裝置可以是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的擋料裝置包括有擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板，其鉸接在擺動(dòng)塊上；擋 料轉(zhuǎn)動(dòng)板一端通過(guò)彈簧與擺動(dòng)塊連接，擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端的擺動(dòng)塊上開有出 料口。彈簧可以使得擺動(dòng)塊在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板卡住坯料，防止坯料下 落。作為優(yōu)選，所述的擺動(dòng)塊一側(cè)固接有弧形的送料塊，送料塊上開有接料 口。送料塊可與擺動(dòng)塊制成一體，也可通過(guò)螺栓固定在擺動(dòng)塊背面，送料塊 上的接料口與擺動(dòng)塊出料口的對(duì)齊，使得從進(jìn)料口進(jìn)來(lái)的坯料分別通過(guò)送料 塊的接料口與擺動(dòng)塊的出料口，從而被擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板卡住。送料塊的接料口形 狀可根據(jù)坯料的形狀而定，生產(chǎn)不同工件，可更換不同形狀接料口的送料塊， 便于安裝。作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料口連接有柔性料槽，柔性料槽另一端連接有料斗， 料斗上設(shè)有電磁震蕩器。通過(guò)電磁震蕩器使料斗產(chǎn)生震動(dòng)，將坯料按規(guī)定方向排列，并自動(dòng)進(jìn)入柔性料槽，這樣防止坯料間形成堵塞。柔性料槽可以為 彈簧管。
作為優(yōu)選，所述的主軸彈性?shī)A包括有主軸管體，主軸管體內(nèi)活動(dòng)連接有 夾頭，夾頭一端的外表面設(shè)有外倒錐面，主軸管體端部的內(nèi)表面設(shè)有與倒錐面相匹配的錐面，夾頭另一端連接有空心拉管；夾頭內(nèi)部空心并通過(guò)退料彈 簧活動(dòng)連接有退料桿，夾頭內(nèi)表面設(shè)有與退料桿外表面相匹配的限位錐面。 夾頭端部有與管體端部的內(nèi)表面相匹配的倒錐面，使得夾頭進(jìn)入主軸管體內(nèi) 部后縮緊，從而夾住坯料；加工完成后，夾頭內(nèi)部的退料桿通過(guò)退料彈簧將 工件頂落。夾頭內(nèi)表面設(shè)有與退料桿外表面相匹配的限位錐面，防止夾頭在 空心拉管的作用下無(wú)限止得向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的頂料裝置包括有頂料桿，頂料桿設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，頂料 桿端部連接有頂料彈簧。導(dǎo)向套外表面可設(shè)有與頂料裝置內(nèi)表面相匹配的倒 錐面，這樣使得頂料桿在作頂料動(dòng)作時(shí)保持直線運(yùn)動(dòng)。頂料彈簧可以在頂料 桿在作頂料動(dòng)作時(shí)起到緩沖作用。因此，本實(shí)用新型具有短坯料可以自動(dòng)排列、上料、退料，能夠自動(dòng)完 成自動(dòng)理料，不會(huì)發(fā)生坯料堵塞，大幅降低機(jī)床噪音，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理等特 占。"、、o
附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3是擋料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是圖3的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5是頂料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體 的說(shuō)明。實(shí)施例本例的自動(dòng)上退料裝置，如圖1、圖2，有一個(gè)頭架1，頭架1上分別設(shè)有主軸彈性?shī)A2、頂料裝置3、料斗IO，其中如圖6，頂料裝置3為 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，其包括有頂料桿18，頂料桿設(shè)在導(dǎo)向套19內(nèi)，頂料桿18端部連 接有頂料彈簧20。如圖4，主軸彈性?shī)A2包括有主軸管體11，主軸管體內(nèi)活
動(dòng)連接有夾頭12，夾頭12—端的外表面設(shè)有外倒錐面，主軸管體端部的內(nèi)表 面設(shè)有與倒錐面相匹配的錐面，夾頭另一端連接有空心拉管16;夾頭12內(nèi)部 空心并通過(guò)退料彈簧17活動(dòng)連接有退料桿13，夾頭12內(nèi)表面設(shè)有與退料桿 13外表面相匹配的限位錐面，可以防止夾頭被空心拉管拉過(guò)頭。頭架l上設(shè) 有進(jìn)料口4，進(jìn)料口4通過(guò)導(dǎo)料裝置連接有柔性料槽9，柔性料槽另一端連接 在料斗10上，料斗10上設(shè)有電磁震蕩器14。如圖3，頭架1上通過(guò)擺動(dòng)軸 21鉸接有可擺動(dòng)的擺動(dòng)塊5，其擺動(dòng)的弧長(zhǎng)大于主軸彈性?shī)A2與進(jìn)料口 4之 間的距離，使得擺動(dòng)塊5擺動(dòng)時(shí)能夠分別經(jīng)過(guò)主軸彈性?shī)A2與進(jìn)料口 4。擺動(dòng) 塊5上設(shè)有擋料裝置，擋料裝置包括有擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板6，其鉸接在擺動(dòng)塊5上； 擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板一端通過(guò)彈簧7與擺動(dòng)塊連接，擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端的擺動(dòng)塊上開 有出料口，擺動(dòng)塊5背面的一側(cè)固接有弧形的送料塊15，送料塊15上開有接 料口8，其與擺動(dòng)塊上的出料口對(duì)齊。 工作原理1. 將相當(dāng)數(shù)量的毛坯短料，放入料斗10中，經(jīng)過(guò)電磁震蕩器14將坯料 按規(guī)定方向排列，并自動(dòng)進(jìn)入柔性料槽9，有坯料的自重循序進(jìn)入導(dǎo)料裝置， 此時(shí)，坯料通過(guò)進(jìn)料口4，落到送料塊15的接料口8上；2. 送料塊15接到第一顆坯料后，通過(guò)擺動(dòng)凸輪傳動(dòng)，擺動(dòng)塊5自動(dòng)向 下擺動(dòng)57.12° ，將接到的坯料，送到主軸彈性?shī)A2處。彈簧可以使得擺動(dòng)塊 5在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板6卡住坯料，防止坯料下落；3. 頂料裝置3將送料塊15上的坯料頂入主軸彈性?shī)A2內(nèi)，夾頭12隨即 將坯料夾緊，頂料裝置3、擺動(dòng)塊5退回原位；4. 機(jī)床對(duì)坯料進(jìn)行自動(dòng)切削加工后，夾頭12自動(dòng)松開，夾頭12內(nèi)部的 退料桿13通過(guò)退料彈簧17將工件頂出夾頭，進(jìn)入下一循環(huán)，夾頭夾緊第二 顆坯料。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)上退料裝置，包括頭架(1)，頭架(1)上設(shè)有主軸彈性?shī)A(2)以及與其相配合的頂料裝置(3)，其特征在于所述的頭架(1)上設(shè)有進(jìn)料口(4)；機(jī)架上鉸接有可擺動(dòng)的擺動(dòng)塊(5)，其擺動(dòng)的弧長(zhǎng)大于主軸彈性?shī)A(2)與進(jìn)料口(4)之間的距離；擺動(dòng)塊(5)上設(shè)有擋料裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的擋料裝置包 括有擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板(6)，其鉸接在擺動(dòng)塊(5)上；擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板一端通過(guò)彈簧(7) 與擺動(dòng)塊連接，擋料轉(zhuǎn)動(dòng)板另一端的擺動(dòng)塊上開有出料口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的擺動(dòng)塊(5) 一側(cè)固接有弧形的送料塊(15)，送料塊(15)上開有接料口 (8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的進(jìn) 料口 (4)連接有柔性料槽(9)，柔性料槽另一端連接有料斗(10)，料斗(10) 上設(shè)有電磁震蕩器(14)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的主 軸彈性?shī)A(2)包括有主軸管體(11)，主軸管體內(nèi)活動(dòng)連接有夾頭(12),夾頭(12) —端的外表面設(shè)有外倒錐面，主軸管體端部的內(nèi)表面設(shè)有與倒錐面相匹 配的錐面，夾頭另一端連接有空心拉管(16);夾頭(12)內(nèi)部空心并通過(guò)退料 彈簧(17)活動(dòng)連接有退料桿(13)，夾頭(12)內(nèi)表面設(shè)有與退料桿(13)外 表面相匹配的限位錐面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的主軸彈性?shī)A (2)包括有主軸管體(11)，主軸管體內(nèi)活動(dòng)連接有夾頭(12)，夾頭(12) —端的外表面設(shè)有外倒錐面，主軸管體端部的內(nèi)表面設(shè)有與倒錐面相匹配的錐面， 夾頭另一端連接有空心拉管(16);夾頭(12)內(nèi)部空心并通過(guò)退料彈簧(17)活動(dòng)連接有退料桿(13),夾頭(12)內(nèi)表面設(shè)有與退料桿(13)外表面相匹配 的限位錐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上退料裝置，其特征在于所述的頂料裝置(3) 包括有頂料桿(18)，頂料桿設(shè)在導(dǎo)向套(19)內(nèi)，頂料桿(18)端部連接有頂 料彈簧(20)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)車床零部件，尤其是涉及一種自動(dòng)上退料裝置。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的送料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，只適用于送長(zhǎng)料的問(wèn)題；本實(shí)用新型還解決了坯料不能自動(dòng)排列，無(wú)法完成自動(dòng)理料，容易發(fā)生坯料堵塞等的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括頭架(1)，頭架(1)上設(shè)有主軸彈性?shī)A(2)以及與其相配合的頂料裝置(3)，其特征在于所述的頭架(1)上設(shè)有進(jìn)料口(4)；機(jī)架上鉸接有可擺動(dòng)的擺動(dòng)塊(5)，其擺動(dòng)的弧長(zhǎng)大于主軸彈性?shī)A(2)與進(jìn)料口(4)之間的距離；擺動(dòng)塊(5)上設(shè)有擋料裝置。
文檔編號(hào)B23B13/00GK201079841SQ20072011471
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者姚友明, 江 趙, 酈建國(guó) 申請(qǐng)人:杭州三騰機(jī)械有限公司