專利名稱：活動工具的減震器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及活動工具的減震器，主要是液壓減震器。該減震器特別用 作循環(huán)工作的且具有活動工具的機(jī)器中的減震器。根據(jù)本發(fā)明的減震器主要用在切削和沖壓呈線材、棒料、型材、帶材等形式的金屬和其他材料的 機(jī)器中。
背景技術(shù)：
利用動能進(jìn)行各種諸如切削和沖壓的加工操作的機(jī)器已經(jīng)存在很長時間并有許多不同的形式。通常許多這種機(jī)器的運(yùn)動質(zhì)量(例如沖頭(ram))被直 線地加速，以便撞擊與固定工具配合的以進(jìn)行實(shí)際加工操作(例如切削操作) 的例如沖壓或切削工具的活動工具。在加工操作后，該活動工具具有一定 的剩余速度，因而具有一定的剩余動能，即殘余能量。這種殘余能量必須 被減震器吸收。當(dāng)從沖頭看時，通常這種減震器放置在與活動工具相反的 一側(cè)上。從美國專利No.4339975，美國專利No.4311086和美國專利 No.5673601已知各種形式的減震器。當(dāng)加工操作結(jié)束和用適合該加工的并對機(jī)器盡可能溫和的方式使該活 動工具制動時，為了能進(jìn)行下面的新的加工沖擊(blow)，必須使該活動工具 返回至其起始位置。當(dāng)這個動作發(fā)生時，可將新材料向前送進(jìn)下一加工操 作。因此，對于帶有活動工具的機(jī)器，必須具有兩種功能。第一，必須能 夠在加工操作(例如切削操作)后制動活動工具的運(yùn)動。第二，必須能夠在下 一加工操作前使活動工具返回。這兩個功能之間的切換可以有源地(positive) 由機(jī)器的控制系統(tǒng)操縱，或無源地(passive)不需從外部單元進(jìn)行干涉地進(jìn) 行。有源的方案要求精確同步并了解殘余能量的大小，以便在功能切換前 保證真正吸收全部動能。無源減震器自身處理這個問題，當(dāng)減震完成時和到了要返回工具時切換功能。希望用于動力學(xué)機(jī)器的減震器盡可能多地吸收供給的殘余能量并盡可
能小地返回。使用彈性體或空氣的設(shè)計全部具有如下特征，即大部分殘余 能量返回至活動工具，因而工具在減震器上彈起而不是減慢和停止。幾種 已知的液壓減震器也有這個缺點(diǎn)，部分地是由于液壓液的壓縮性引起的， 壓縮性的作用易被低估。用于動力切削機(jī)的減震器的理想性質(zhì)在于當(dāng)進(jìn)行實(shí)際的切削操作時， 在工具初始運(yùn)動過程中，減震器盡可能小地減慢工具的運(yùn)動。優(yōu)選該工具 根本減慢，例如為了減慢其運(yùn)動而應(yīng)用在工具上的減震器的 一部分在沖頭 撞擊工具時根本不與工具接觸，而是只在運(yùn)動一短距離后應(yīng)用。不將減震 器制成有源的(active),這種裝置很難實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)楣ぞ叩姆祷卦趯?shí)際中 需要某個裝置將活動工具帶至其返回位置。沒有強(qiáng)制返回動力的減震器難 以做到如使用強(qiáng)制返回動力的減震器一樣的快速且可靠。因此，活動工具 通常是利用將該活動工具壓靠在擋塊上因而使固定工具和活動工具對準(zhǔn)的 裝置返回的。為了達(dá)到最優(yōu)的效果，必須在材料已經(jīng)通過工具后、但在沖 頭撞擊工具前抽出該裝置，根據(jù)機(jī)器尺寸不同，時間段大約為10至100毫 米。這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可能的，而且這種裝置的故障可造成機(jī)器損壞、運(yùn)行故障 或生產(chǎn)故障部件。本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的用于具有活動工具的機(jī)器的減震器， 它能夠快速減慢運(yùn)動，吸收動能以及將活動工具返回至其起始點(diǎn)。另外， 本發(fā)明的目的是使在加工操作開始時，減震器盡可能小地減慢活動工具的 運(yùn)動。這些和其他目的可由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，這點(diǎn)清楚見于以下的說明中。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種用于循環(huán)工作的并具有活動工具的機(jī)器的液壓減震 器。該減震器包括帶有充滿液壓液的第一腔的殼體和在該殼體中可動地布 置的至少第一活塞。該活塞的第一末端用于接受來自活動工具的沖擊，并 且通過其運(yùn)動，將來自沖擊的動能傳遞至第一腔中的液壓液。該減震器還 包括在沖擊后使第一活塞返回其起始位置從而使該活塞可接受新沖擊的裝 置。所述使第一活塞返回的裝置可包括帶有加壓的液壓液的腔，該液壓液 在活塞被壓向其起始位置的方向上作用在該第一活塞的表面區(qū)域上。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，活塞的末端位于不同的腔中，選擇活塞末 端的區(qū)域和兩個腔中的壓力使得來自液壓液的壓縮力將活塞返回至其起始 位置。然后可將兩個腔連接至加壓的液壓液源，所述液壓液源共同用于兩 個腔。當(dāng)在沖擊方向看時，活塞遠(yuǎn)端的表面區(qū)域較大，而在沖擊方向看時， 活塞近端的表面區(qū)域較小，使得由液壓液產(chǎn)生的壓縮力極力將活塞返回其 起始位置。根據(jù)另一個實(shí)施例，所述第一腔可以分成相對于活塞第一末端遠(yuǎn)的小 腔和相對于活塞第一末端近的小腔。所述在沖擊后使第一活塞返回至其起 始位置的裝置可包括第一活塞上的套環(huán)，該套環(huán)具有遠(yuǎn)端表面區(qū)域和近端 表面區(qū)域，該近端表面區(qū)域比遠(yuǎn)端表面區(qū)域小。在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的減震器包括具有充滿加壓的液壓液的 第一腔的殼體和充滿加壓的液壓液的第二殼體。第二腔經(jīng)由第一單向閥與 第一腔連接，當(dāng)?shù)诙恢械膲毫Υ笥诘谝磺恢械膲毫r，該第一單向閥打 開。該減震器還包括至少第一活塞，該至少第一活塞布置成可在殼體中活 動并且其第一末端能夠接受來自活動工具的沖擊。所述第一活塞的第二末 端位于第二腔中，由此來自活動工具的沖擊可使所述第一活塞在第二腔中 向內(nèi)移動，從而將第二腔中的壓力增加至可打開第一單向閥的水平。當(dāng)?shù)?一單向閥打開時，加壓的液壓液開始從第二腔流至第一腔。第一腔還具有(在優(yōu)選實(shí)施例中)適于4吏液壓液分別流入第一腔和從第一腔流出的出口。在優(yōu) 選實(shí)施例中，第一單向閥可以裝有將第一單向閥壓向關(guān)閉位置的一個或多 個彈性元件。在有利的實(shí)施例中，第二腔經(jīng)由第二單向閥與加壓的液壓液源連4妻， 使得當(dāng)?shù)诙恢械膲毫档皖A(yù)定水平時，打開第二單向閥。然而可以構(gòu)想 這樣的實(shí)施例，其中不使用第二單向閥和其與加壓的液壓液源的連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，殼體設(shè)置有第三腔，并且在這種情況下，第一活塞 設(shè)置有用于與第三腔的界面區(qū)域遇合的至少一個擋塊。因此，活塞的移動 在與沖擊方向相反的方向上受限制，使得當(dāng)?shù)谝换钊膿鯄K碰到所述界面 區(qū)域時，在相對于活動工具看時，第一活塞將到達(dá)近端位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，第三腔為壓力優(yōu)選與大氣壓相同的充滿氣體的腔。本發(fā)明主要涉及無源減震器。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，減震器包括 第二活塞(減震活塞)其優(yōu)選連續(xù)地承靠在活動工具上。第二活塞布置成可在 殼體內(nèi)移動，并且布置成第一末端直接與活動工具接觸，第二末端面向第 一活塞的第一末端，使得活動工具的沖擊可經(jīng)由第二活塞傳遞至第一活塞。
優(yōu)選地，第二活塞或減震活塞的重量和直徑最小(然而應(yīng)該意識到重量和直 徑受到幾個因素影響，例如要求的強(qiáng)度)。適當(dāng)?shù)兀诙钊捎眠€算中等 的力承靠在活動工具上，該力只夠保證工具在足夠短的時間內(nèi)返回。這個 時間多長、該工具阻止向前送進(jìn)新材料的時間多長可以取決于幾個因素， 例如所希望的最大生產(chǎn)率。該殼體適當(dāng)設(shè)置有第四腔。當(dāng)?shù)谝换钊竭_(dá)相對于活動工具近的其末 端位置時，第一活塞的第一末端延伸到第四腔中。在優(yōu)選實(shí)施例中，第四 腔充滿加壓的液壓液。當(dāng)減震器在起始位置時，在第一活塞的第一末端和 第二活塞的第二末端之間可存在間隙。這樣，在可將沖擊從活動工具傳遞 至第一活塞前，第二活塞必須移動一定距離。第二活塞的第二末端和第一活塞的第一末端優(yōu)選具有互相平行的平面形表面區(qū)域。在這種情況下，末端表面區(qū)域的尺寸優(yōu)選相等。第四腔可以經(jīng)由第三單向閥與加壓的液壓液源連接，使得當(dāng)?shù)谒那恢械膲毫档皖A(yù)定水平時，第三單向閥打開。在這種情況下，第二腔和第四腔適當(dāng)?shù)剡B4妾到相同的加壓的液壓液源。在本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例中，第 一腔的出口連接到液壓液的蓄能器。也可以使用蓄能器以利于驅(qū)動活動工具。適當(dāng)?shù)?，第四腔具有出口，該出口布置成允許液壓液分別流入第四腔和從第四腔流出。在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，第四腔的出口也與液壓液的蓄能器連接。在有利實(shí)施例中，第一活塞的第二末端的端表面區(qū)域大于第一末端的 端表面區(qū);或。


圖1為使用減震器的動力切削機(jī)的示意圖，該減震器可以為根據(jù)本發(fā) 明的減震器。圖2示出與圖1相同的切削機(jī)，但這里是在切削機(jī)執(zhí)行一個工作行程后。圖3示出根據(jù)圖1中的A-A的橫截面，根據(jù)本發(fā)明的減震器在活動工 具執(zhí)行其行程前處于第一位置。這里，減震器處在靜止位置。圖4為圖3中的一些細(xì)部的方文大圖。
圖5示出與圖3相應(yīng)的圖，但其中活動工具已有行程，并且根據(jù)本發(fā) 明的減震器開始接受來自活動工具的沖擊。圖6示出與圖3和圖5相應(yīng)的圖，其中通過活動工具的沖擊使第一活 塞開始壓入第二腔中。圖7示出與圖6相應(yīng)的圖，其中第一單向閥已打開并且液壓液從第二 腔流入第一腔中。圖8示出第一單向閥開始關(guān)閉的狀態(tài)。圖9示出第一單向閥已經(jīng)返回到關(guān)閉位置的狀態(tài)，但其中第一活塞還 沒有返回到其起始位置。圖IO示出活塞將要返回的狀態(tài)。圖11示出活動工具將要在正確位置對準(zhǔn)的狀態(tài)。圖12示出對于新的工作行程，減震器和活動工具再次處在起始位置。圖13示出第一單向閥的可能設(shè)計的透視圖。圖14示出本發(fā)明的實(shí)施例，其中可以在第二活塞與第一活塞接觸前改 變第二活塞移動的距離。圖15更詳細(xì)i也示出圖14所示的實(shí)施例的一部分。圖16示出本發(fā)明的再一個實(shí)施例，其中減震器的第一腔被賦予不同設(shè)計。圖17為圖16的一部分的放大圖。
具體實(shí)施方式
下文中，將在結(jié)合用于線材和棒料的動力切削機(jī)使用本發(fā)明的情況下解釋本發(fā)明。然而，應(yīng)當(dāng)了解，根據(jù)本發(fā)明的減震器還可用于其他的循環(huán) 工作和具有活動工具的機(jī)器。圖1示出已將線材或棒料W形式的工件W向前送至帶有固定工具F 和活動工具2的機(jī)器?；顒庸ぞ?具有用于線材或棒料W的通孔31,并且 在固定工具F中也有相應(yīng)的通孔。接著，可使工件W通過固定工具F并進(jìn) 入活動工具2中。關(guān)于活動工具2，有一活塞P能夠相對于該活動工具2執(zhí) 行工作行程。圖2示出活塞P如何沖擊活動工具2，使得活動工具2不再處 于其原始位置。但固定工具F仍處于其原始位置。固定工具F中的通孔和 活動工具2中的通孔將不再對準(zhǔn)。工件W的位于活動工具2內(nèi)的部分一皮從 工件W的其余部分排出。如圖2所示，活動工具2將撞擊減震器1。減震器1應(yīng)該能夠使活動工具2的運(yùn)動制動，并且優(yōu)選還能夠使活動工具2返 回至其起始位置。當(dāng)活動工具2已經(jīng)返回至其起始位置，使得各工具的通 孔對準(zhǔn)時，可以向前送工件W。除非已經(jīng)除去，當(dāng)向前送工件W時，留在 活動工具中的工件的事先切割部分將被推出?，F(xiàn)參照圖3和圖4更詳細(xì)地說明本發(fā)明的有利實(shí)施例。圖3示出用于 循環(huán)工作的機(jī)器的液壓減震器1。圖3在底端示出活動工具2，根據(jù)本發(fā)明 的減震器可制動該活動工具2的運(yùn)動。減震器1包括具有第一腔4的殼體3。 第一腔4充滿加壓的液壓液。殼體3還具有也充滿加壓的液壓液的第二腔5。 第二腔5經(jīng)由第一單向閥6與第一腔4連接，當(dāng)?shù)诙?中的壓力比第一 腔4中的壓力大時，將第一單向閥6設(shè)置成打開。附圖示出一個或多個導(dǎo) 管/通道35如何將第一腔4與第二腔5連接，以及第一單向閥6如何與一個 或多個通道35的出口相關(guān)定位，當(dāng)?shù)谝粏蜗蜷y6打開時，所述出口通向第 一腔4。該減震器還包括布置成可在殼體3中運(yùn)動的至少第一活塞7。第一 活塞7的第一末端8能夠接受來自活動工具2的沖擊。第一活塞7的第二 末端9位于第二腔5中。來自活動工具2的沖擊將使所述第一活塞7向第 二腔5內(nèi)運(yùn)動。這樣，第二腔5中的壓力將升高至第一單向閥6打開的水 平，并且加壓的液壓液開始從第二腔5流入第一腔4。此外第一腔4具有允 許液壓液分別流入第一腔4和從第一腔4流出的出口 10。在本發(fā)明的有利 實(shí)施例中，第二腔5經(jīng)由第二單向闊11與加壓的液壓液源12連接，使得 當(dāng)?shù)诙?中的壓力降低預(yù)定水平時，第二單向閥ll打開。在優(yōu)選實(shí)施例中，殼體3設(shè)置有第三腔13。第一活塞7可以設(shè)置有與 第三腔13的界面區(qū)域(limiting surface area) 15相遇的至少 一 個擋塊14 。這樣， 活塞7的運(yùn)動可在與沖擊方向相反的方向受到限制。當(dāng)?shù)谝换钊?的擋塊 14與所述界面區(qū)域15相遇時，第一活塞7將相應(yīng)地到達(dá)最接近活動工具2 的末端位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述擋塊14可以為在第一活塞7的上部分 上的下表面區(qū)域14,該活塞的上部的直徑較大。實(shí)際上，即使其他形狀也 有可能，但使用具有圓柱形狀的活塞是適當(dāng)?shù)?。這樣，擋塊14可以由具有 從較小直徑向較大直徑的直徑過渡的活塞7實(shí)現(xiàn)。但應(yīng)理解，該擋塊可以 用其他方法形成。這里示出第三腔13的界面區(qū)域15為位于第三腔13底部 上的圓環(huán)30的上表面區(qū)域。該圓環(huán)30可由彈性體例如橡膠制造。這將導(dǎo) 致在返回期間第一活塞7的溫和制動。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第三腔13為充滿氣體的腔13，其中的壓力 優(yōu)選與大氣壓相同。有利的是，減震器1可以包括布置在殼體3中的第二活塞17。第二活 塞17的第一末端18與活動工具2直4妄^接觸，而第二末端19面向第一活塞 7的第一末端8。因此，活動工具2的沖擊可經(jīng)由第二活塞17傳遞至第一 活塞7。有利的是，第二活塞17可具有凸緣，如果在沒有活塞17承靠在工 具2上時減震器被錯誤地加壓，該凸緣可防止第二活塞17被從減震器1推 出。殼體3還可以具有第四腔20,當(dāng)?shù)谝换钊?到達(dá)其與活動工具2最近 的末端位置時，第一活塞7的第一末端8延伸到第四腔20中。第四腔20 充滿加壓的液壓液。從圖4可以清楚地看出，在減震器1的起始位置，在 第 一活塞7的第 一末端8和第二活塞17的第二末端19之間有間隙D。這樣， 在將來自活動工具2的沖擊傳遞給第一活塞7之前，第二活塞17必須移動 一定距離D。第二活塞17的第二末端19和第一活塞的第一末端8優(yōu)選具有 互相平行的平面形表面區(qū)域22、 23。端面區(qū)域22、 23的尺寸優(yōu)選相等。圖 3例如示出第四腔20如何與加壓的液壓液源12連接。該連接可包括第三單 向閥25,并可以設(shè)計成當(dāng)?shù)谒那?0中的壓力降低預(yù)定水平時，第三單向閥 25打開。在優(yōu)選實(shí)施例中，第二腔5和第四腔20與相同的加壓的液壓液源 12適當(dāng)連接。在附圖中，第二活塞17的上表面區(qū)域23示出為與第一活塞 7的下表面區(qū)域22大小相等。然而，可構(gòu)想使第一活塞7的下表面區(qū)域22 與第二活塞17的活塞桿的橫截面積大小相等。在該情況下，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)兩個 活塞7、 17同時移動時沒有油流入第四腔20或/人第四腔20流出的優(yōu)點(diǎn)。在特別有利的實(shí)施例中，第一腔4的出口 10與液壓液的蓄能器 (accumulator)26連接。適合該目的的蓄能器由地址為Postfach 1251, Sulzbach/Saar， Germany的HYDAC INTERNATIONAL GmbH銷售。HYDAC 銷售稱為球膽蓄能器形式的蓄能器(德文為"Blasenspeicher")。 一種特別 適合的蓄能器形式為HYDAC銷售的、稱為"高流量球膽蓄能器"(德文為 "High-Flow Blasenspeicher")形式的蓄能器。在瑞典，這種蓄能器可從地 址為Karlsbodavagen 39， Mariehall, Box 20112， S-16102 BROMMA的 HYDAC Fluidteknik AB購買。然而，應(yīng)當(dāng)理解，HYDAC只是許多供應(yīng)商中
的一個，還可從其他供應(yīng)商獲得合適的球膽蓄能器。接受來自第一腔4的液壓液的蓄能器26可用于驅(qū)動給活動工具2以沖擊的活塞P。在具有第四腔的實(shí)施例中，第四腔20也可以具有允許液壓液分別從第四腔20流入和流出的出口 27。第四腔20的出口 27可與液壓液的蓄能器28連接。該蓄能器也可以例如為來自HYDAC的高流量球膽蓄能器。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第一單向閥6可以裝有將第一單向閥6壓向關(guān)閉位置的至少一個彈性元件29。所述至少一個彈性元件29可以例如為多個盤形彈簧29。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第一活塞7的第二末端9的端表面區(qū)域24 比第一末端8的端表面區(qū)域22大?，F(xiàn)參照圖3和4與圖5-12說明根據(jù)本發(fā)明的減震器的功能。圖3示 出在工作行程前的起始位置，在時刻t。的減震器1和活動工具2。第二活塞 17直接放置在活動工具2上，并且活動工具2離殼體3的下部分一個距離 L0。從圖4可清楚看出，第一活塞7的下端離第二活塞17的上端一個距離 D。優(yōu)選第一腔4中的壓力高，適當(dāng)?shù)膲毫Υ笮?0 — 30MPa (100 — 300bar)。 在發(fā)明者設(shè)想的一個實(shí)施例中，第一腔中的壓力可以為20MPa或大約為 20MPa。優(yōu)選第二腔5中的壓力比第一腔4中的低。第二腔5中的壓力適當(dāng) 地為0.1-10MPa，優(yōu)選為l-5MPa。因此，單向閥6保持關(guān)閉，液壓液不 能從第二腔5流至第一腔4。另外，為了附加地防止單向閥6打開，多個強(qiáng) 盤形彈簧29作用在第一單向閥6上。可意識到，單向閥6也可防止液壓液 (適當(dāng)?shù)貫橐簤河?從第 一腔4流至第二腔5 。第四腔20也充滿加壓的液壓液， 實(shí)際上通常為液壓油。第四腔20適當(dāng)?shù)剡B接到與第二腔5相同的壓力源， 因此其壓力大小為1-5MPa。通過將第四腔連接到與第二腔相同的加壓的 液壓液源，可得到使壓力源數(shù)目最少的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過節(jié)流閥33至油箱的持續(xù) 的油泄漏保證第四腔20中的液體不熱，或空氣或顆粒不積蓄在第四腔20 中。圖5示出在時刻tl，在活動工具2已經(jīng)接受來自下面的沖擊并開始向 著減震器1向上運(yùn)動后的情況。作為沖擊的后果，第二活塞17向上運(yùn)動并 碰到第一活塞7的下端表面區(qū)域22。接著，由于第四腔20被加壓，第二活 塞必須克服一定阻力移動。然后， 一定量的液壓液/油將經(jīng)由出口 27從第四 腔27壓出。壓出的油可導(dǎo)向蓄能器28或經(jīng)由節(jié)流閥導(dǎo)向油箱32。然而， 第二活塞17遇到的阻力非常小，因此活塞可以完全無阻礙地移動。因此， 活動工具2的運(yùn)動不會受大的影響。圖5示出活動工具2和殼體3下部之 間的距離L,。可意識到，圖5中的距離L,比圖3中的距離Lo稍微小。應(yīng)該 理解，實(shí)際上，第二活塞17可以非?？斓剡\(yùn)動，速度高達(dá)每秒大約15米。 這種快速壓入將導(dǎo)致在有時間從第四腔20壓出前的油的壓縮，而油的壓縮 意味著壓力升高。因此，出口 27的橫截面積必須足夠大，以便可以接受當(dāng) 第二活塞壓向第四腔內(nèi)時產(chǎn)生的油的流量。如果不是這樣，則壓力升高快 并變得太高，可導(dǎo)致工具2的運(yùn)動太過早的制動。圖6示出在減震過程的稍后時刻12的情況。第二活塞17開始迫使第一 活塞7經(jīng)過第二腔5向上移動。結(jié)果，第二腔5中的壓力將升高。然而， 第二腔5中的壓力不足以高到使第一單向閥6打開。活動工具2還繼續(xù)其 運(yùn)動，并且現(xiàn)在活動工具2和殼體3下部之間的距離為L2。距離L2比圖5 中的距離L,小。由于第一活塞7開始向上運(yùn)動，所以活塞7的上部不再承 靠在第三腔的下界面區(qū)域15上。由于第三腔充滿處于大氣壓下的氣體(適當(dāng) 地為空氣)，而不是充滿液壓液，可以避免空穴現(xiàn)象的風(fēng)險。圖7示出圖6中情況之后的時刻t3(即13為比t2后的時刻)的情況。在圖7所示的時刻，第二活塞7還進(jìn)一步移動至第二腔5中?；顒庸ぞ?和殼體 3下部之間的距離變得更小并示出為L3，其中L3比圖6中的距離h小。實(shí) 際上，這示出第二腔5中的液壓油已經(jīng)受到1-3%的量的壓縮。這造成第 二腔5中的壓力相當(dāng)大地增加，從而壓力從1 -5MPa的起始水平增加至超 過第一腔4中的壓力的水平。實(shí)際上，這表示第二腔5中的壓力一直升高 至50MPa。這樣，盤形彈簧29以及第一腔4中的壓力可能不再將第一單向 閥6保持在關(guān)閉位置，但第一單向閥6打開并且液壓液開始從第二腔5流 至第一腔4。如從圖13中可以最清楚看出的，第一單向閥6可以包括盤狀 的圓形體，其具有大的中心孔和多個通道34，液壓液可通過所述通道34流 出。如圖7中的箭頭所示，液壓液也可流出進(jìn)入盤狀體下面的第一腔4中。 當(dāng)迫使高壓的液壓液進(jìn)入第一腔4中時，第一腔4中的壓力增加。然后， 液壓液開始經(jīng)由出口 10 ^皮迫^v第一腔4流出。原則上，出口 IO可利用當(dāng) 壓力超過一定的預(yù)定水平時使液壓液流出的#^簡單布置的閥關(guān)閉。這種閥 可以為單向閥。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，出口 10與蓄能器26連接。蓄 能器26優(yōu)選為球膽式蓄能器，例如從HYDAC GmbH獲得的球膽式蓄能器。 蓄能器26從第一腔4接受高壓的液壓液，并由此貯存要用來例如驅(qū)動活動
工具2的能量。實(shí)際上，這種"回收"表示壓力源的容量不需要如其他情 況下必須的那樣大。圖8示出比t3更后的時刻即時刻t4時的情況。現(xiàn)在，活動工具2的運(yùn) 動停止，第二腔5中的液壓液不被另外地壓縮。壓力將開始降低。在盤形 彈簧29的作用下，第一單向閥6開始關(guān)閉。圖9示出在第一單向閥6已經(jīng) 關(guān)閉后的時刻ts(ts比U后)的情況?，F(xiàn)在，在第一腔4中的壓力已經(jīng)降低至 與第一單向閥6打開前相同的大小。但在第二腔5中是比第二腔5中初始 壓力高的高壓。第二腔5中的壓力作用在第一活塞的上端面區(qū)域24上。第 一活塞7承靠在第二活塞17上，第二活塞17又承靠在活動工具2上。因 此，第二腔5中的壓力將使活動工具2返回至其起始位置。圖10示出時刻15后的時刻即時刻t6的情況。從圖10中可清楚看出， 兩個活塞7、 17,還有活動工具2已經(jīng)被推回?；顒庸ぞ?和殼體3下部之 間的距離增加至L2。作為第一活塞7被從第二腔5部分推出的結(jié)果，第二 腔5中的壓力降低。最后，壓力將降低至第二腔5中初始壓力大小。如果 第二腔5中的壓力下降低于初始壓力大小，則通過第二單向闊ll打開保持 該初始壓力大小。第二腔5經(jīng)由第二單向閥11與加壓的液壓液(適當(dāng)?shù)貫橐?壓油)源連接。這樣，第二腔5中的壓力繼續(xù)迫使活塞7、 17和活動工具2 返回。圖11示出時刻t6后的時刻即時刻t7的情況?，F(xiàn)在由于遇到界面區(qū)域3 0 ， 第一活塞7的運(yùn)動停止。然而，第二活塞17和活動工具2部分地由于慣性 而繼續(xù)運(yùn)動。這樣，第二活塞17失去與第一活塞7的接觸。第四腔20中 的加壓的液壓液可作用在第二活塞的上界面區(qū)域23上，因此將活塞17和 工具2向下壓。由于活塞7的上表面區(qū)域24比活塞7的下表面區(qū)域22大， 而腔5、 20中的壓力相同，因此不將活塞7向上壓。當(dāng)然意識到，表面區(qū) 域2 2 、 2 4之間的關(guān)系不如向上作用力和向下作用力之間的關(guān)系具有決定性。 壓力和表面積的乘積是決定性的。如果第二腔5中的壓力比第四腔20中的 高，而表面區(qū)域22、 24相等，則作用相同?？紤]到這點(diǎn)，第四腔20中的 容積稍^t增大，因此如果不供給新的加壓的液壓液，則壓力降低。油主要 從蓄能器26加入，只有經(jīng)由節(jié)流閥33流出的油需要經(jīng)由單向閥25更換。 第四腔20利用第三單向閥25與加壓的液壓液源12(適當(dāng)?shù)厥桥c第二腔5連 接的相同的加壓的液壓液源)連接。圖11示出第三單向閥25如何在17后的 時刻ts打開。然而，第二單向閥11關(guān)閉。最后，圖12示出在時刻tg后的時刻t9，減震器如何完全返回至其起始位置。另外，現(xiàn)在第三單向閥25關(guān) 閉(然而應(yīng)當(dāng)了解，由于從節(jié)流閥33來的固定流量必須進(jìn)入，第三單向閥 25在這種情況下通常關(guān)閉不完全)。工具2現(xiàn)在可進(jìn)行其下一個工作行程。 應(yīng)當(dāng)理解，上述的過程是非?？斓?，因此實(shí)際上工具的工作行程、減震和 返回僅僅只需2-10毫秒。其中，根據(jù)機(jī)器尺寸，工作行程、減震和返回 的時間可能較大。在一些現(xiàn)實(shí)情況下，工作行程、減震和返回的總時間可 以為100至500毫秒。在迫使第一活塞7在第二腔5中向內(nèi)的整個時間過程中，作用在其上 端面區(qū)域24上的力減慢活動工具的運(yùn)動。該力為壓力乘第一活塞7的上端 面區(qū)i或24的面積、。(1) F=A*P消耗的能量為力乘工具移動的距離(F單位為牛頓，S單位為米)(2) W=F*S 或(3) W=A*P*S另夕卜，W=P*V，其中P-壓力，v二變化體積。 當(dāng)P改變時(4) W=V* _f 0TP(t)dt在單向閥6升高前，第二腔5中的壓力P比第一腔4中的壓力HP高很 多，但當(dāng)單向閥6升高時，降低至HP。平衡時，第二腔5內(nèi)的過壓和從第 二腔5出來的流量與單向閥6的上升高度協(xié)調(diào)一致，系統(tǒng)本身在第二腔5 中的較固定的壓力下平衡。也構(gòu)想第二腔5不與加壓的液壓液源12連接的實(shí)施例。然而，在本發(fā) 明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二腔5與加壓的液壓液源連接。這樣，可得到在工 作行程后系統(tǒng)更容易返回其原始位置的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)參照圖14和15說明本發(fā)明的另一個實(shí)施例。圖14和15示出第一 活塞7具有配置針103的軸向通道107。針103是固定布置的，優(yōu)選相對于 殼體3固定布置。針103的末端之一具有錐形表面區(qū)域104。在殼體3內(nèi)形 成至少一個通道102，它向內(nèi)延伸至第一活塞7，至殼體3內(nèi)的環(huán)形腔105 中的出入口，該環(huán)形腔105包圍第一活塞7。第一活塞7內(nèi)的一個或多個徑
向通道106將環(huán)形腔105與第一活塞7中的軸向通道107連"l妻。圖14和15 所示的實(shí)施例的目的是給出改變距離Dl即第二活塞17在與第一活塞7接 觸并開始真正的制動前必須移動的距離的可能性。圖14和15示出靜止?fàn)?態(tài)或與圖3中的位置相應(yīng)的起始位置。外壓力P2由壓力調(diào)節(jié)閥101控制。 外壓力P2造成經(jīng)由殼體3中的通道102到達(dá)環(huán)形腔105的液壓液(例如油) 的流動。液壓液從腔105經(jīng)由徑向通道106流至由軸向通道107和針103 的錐形表面區(qū);或104形成的節(jié)流閥110。當(dāng)液壓液經(jīng)由通道107流過節(jié)流閥 110和流入第四腔20時，壓力從較高水平P2降低至較低水平P3 。液壓液從 這里繼續(xù)通過節(jié)流閥33流至油箱T。為了使第一活塞7靜止不動，壓力P3 必須被活塞上方的壓力P,平衡，使得PA尸P3A2其中P,=第二腔5中的壓力，A廣活塞的上表面區(qū)域24的面積，？3 =第四 腔20中的壓力，以及A2 =活塞7的下表面區(qū)域22的面積。這樣，第一活塞7的力平衡。如果由于外界影響使活塞7現(xiàn)在"向上" (在圖中看向上)移動，則可變節(jié)流閥110的開^L面積減小，通過節(jié)流閥110 的流量減小。因此，通過固定節(jié)流閥33的流量減小，從而壓力P3降低。這 又造成在活塞上的向下的凈力。因此，活塞7被保持在適當(dāng)位置。所加的 "向上"的力造成"向下"的增加的力。距離D如下方式發(fā)生變化。通過增加壓力P2，更多的液壓液流過可變 節(jié)流閥110，這又使通過節(jié)流閥33的流量增加。然后壓力P3增加，使第一 活塞7在圖15中向上運(yùn)動，使距離D增大。當(dāng)活塞7向上運(yùn)動時，可變節(jié) 流閥110的開i文面積減小并且通過節(jié)流閥IIO的流量減小。通過節(jié)流閥110 的流量減少直至壓力P3和P,再次互相平^f為止。然后，與以前相同的流量 通過可變節(jié)流閥110,i旦由于通過節(jié)流閥33的流量形成P^吏開;^面積減少， 并且如以前一樣A,P^A2P3，節(jié)流閥IIO上的壓力降較大。在上述所有實(shí)施例中，可以假定一旦第一單向閥6打開后，制動力基 本上不變。現(xiàn)參照圖16和17i兌明再一個實(shí)施例。在才艮據(jù)圖16和17的實(shí)施例中， 構(gòu)想的方案中兩個腔4和20中的壓力相等或基本上相等。還構(gòu)想第一腔4 中的壓力較高而下腔20中的壓力較低的實(shí)施例。圖16示意性地示出第一 或上腔4具有單獨(dú)的加壓的液壓液源52;而下腔20(對應(yīng)于圖3中的第四腔
20)具有單獨(dú)的液壓液源12。液壓液源52可供給高壓的液壓液，例如10-30 MPa,而加壓的液壓液源12可供給低壓的液壓液，例如l-5MPa。然 而應(yīng)該意識到在圖16的實(shí)施例中，液壓液源12和52也可供給相等壓力的 液壓液。還可以構(gòu)想取消液壓液源52，將液壓液源12與兩個腔4、 20都連 接。在圖16和17所示的實(shí)施例中，第一腔4分成上部4b和下部4a(應(yīng)當(dāng) 理解，"上"和"下，，以及"向上，，和"向下，，分別指圖中所示的"上，，和 "下"部。相對于例如沖頭工具2或相對于活塞7的末端或一個或一些其 它腔，"上"部4b又稱為"遠(yuǎn)"部，而"下，，部又稱為"近，，部)。在圖16 和17中，腔上部4b在向上方向變窄，它被在向上方向變窄的壁38(例如錐 形壁38)限制。這個實(shí)施例的功能不是基于帶有相聯(lián)的彈簧元件29的單向 閥6，如根據(jù)圖1 - 15的實(shí)施例所示那樣。相反，第一活塞7延伸到第一腔 4中。在這個實(shí)施例中，第一活塞7帶有套環(huán)39。套環(huán)39的上表面區(qū)域41 面向腔上部或小腔4b，而下表面區(qū)域42面向腔下部4a。下表面區(qū)域42比 上表面區(qū)域41小。如前述實(shí)施例那樣，第一活塞7優(yōu)選為圓柱形的，其套 環(huán)39也優(yōu)選為圓柱形的。圖16和17示出套環(huán)39的圓柱形壁45從腔下部 4a延伸進(jìn)入腔上部4b中。然后，在套環(huán)39的壁45和錐形壁38之間形成 窄隙。優(yōu)選地， 一個或多個通道46通過套環(huán)39。在優(yōu)選實(shí)施例中，在通道 46中有單向閥40,該單向閥40允許通過通道46從腔下部4a至腔上部4b 的流動，但阻礙或防止通過通道46在從腔上部4b至腔下部4a方向的流動。 在圖16和17中放置在套環(huán)39下面的活塞7的部分7a可在殼體3的開孔 47中滑動，該開孔具有一定長度并因此能夠用作第一活塞7的引導(dǎo)裝置。 在圖16和17中放置在套環(huán)39上面的活塞7的部分7b比放置在套環(huán)7下 面的活塞7的部分窄。例如，直徑D4小于放置在套環(huán)39下面的活塞7的部 分的直徑D2?；钊?的窄上部7b布置成可在殼體3的開孔48中滑動，該 開孔48具有一定長度并用作活塞7的上引導(dǎo)裝置。圖17示出根據(jù)圖16和 17的實(shí)施例如下工作。工具2的沖擊可選^^地經(jīng)由第二活塞17到達(dá)第一活 塞7。第一活塞7向腔4內(nèi)運(yùn)動。在具有較大直徑D2的活塞部分7a開始穿 入腔4的同時，活塞7的窄上部7b開始離開第一腔4。這要求將液壓液推 開，因此活塞7的運(yùn)動將遇到導(dǎo)致減震的阻力。同時，套環(huán)39穿入到腔上 部4b中，這導(dǎo)致將液壓液從腔上部4b經(jīng)由套環(huán)39和錐形壁38之間的間 隙壓至腔下部4a。由于壁38逐漸變窄，因此當(dāng)套環(huán)39進(jìn)一步穿入腔上部4b時，套環(huán)39和壁38之間的間隙開始減小。因此阻力和減震將逐漸增加。 當(dāng)所有來自沖擊的能量已被吸收時，第一活塞7將處于上部(或遠(yuǎn))位置。套 環(huán)39兩側(cè)上的壓力相等，但由于下活塞部分的直徑D2比上活塞部分的直徑 D4大，套環(huán)39的上表面區(qū)域41比下表面區(qū)域42大。因此，在上表面區(qū)域 41上的力超過在相反方向上作用在下表面區(qū)域42上的力。這樣，活塞7將 在朝向其起始位置的方向上被壓回。在返回運(yùn)動過程中，液壓液可流過套環(huán)39中的一個或多個通道46，因?yàn)閱蜗蜷y(或多個單向閥)40允許這樣做。 但是，當(dāng)套環(huán)39在圖17中向上運(yùn)動時(在腔上部4b中)，液壓液不能流過 一個或多個通道46。由于液壓液(優(yōu)選為油)不^f旦可流過套環(huán)39和錐形壁38 之間的間隙，而且可流過一個或多個通道46,因此返回運(yùn)動容易進(jìn)行，使 它可以較快。在這個實(shí)施例中(如果腔4和20中壓力相等)，如圖16所示可以有^v第 一腔4至腔20的導(dǎo)管，在這個實(shí)施例中，這相應(yīng)于根據(jù)圖3 _ 13的實(shí)施例 中的第四腔20。圖16示出止回閥或單向閥44位于導(dǎo)管43中。萬一壓力非 常高，在第一腔4中會暫時地產(chǎn)生"壓力峰值"，在一些情況下有這種壓力 峰值對系統(tǒng)各個部件產(chǎn)生負(fù)面影響的風(fēng)險。在這種情況下，導(dǎo)管43允許腔 4在一定程度上^皮腔20緩解。單向閥44將防止液壓液(例如油)從腔20流至 第一腔4。如果導(dǎo)管43與腔4和25互連，則來自第一腔4的液壓液可^L與 腔20的出口連接的蓄能器20接受。然而應(yīng)該意識到，第一腔4可以經(jīng)由 出口 10以例如圖5所示的相同方式與其自己的蓄能器26連接。這種蓄能 器26可以與根據(jù)圖3 _ 13的實(shí)施例中的蓄能器26完全相同的方式工作和 利用。圖16示出第一腔4的出口 10經(jīng)由節(jié)流閥49通向貯存液壓液的油箱 32的方案。如果取消單向閥43,則腔20中的第二活塞17的壓入會使第一 腔4中的壓力升高，這在向下方向上對第一活塞7有影響，應(yīng)該避免。在^4居圖16和17的實(shí)施例中，活塞7產(chǎn)生的向下運(yùn)動受到例如隔環(huán) 30的限制。應(yīng)該意識到在圖16所示的實(shí)施例中，腔13適當(dāng)?shù)貫槌錆M氣體(例 如空氣)的腔，該氣體的壓力優(yōu)選為大氣壓或至少具有比第一腔4中的壓力 低的壓力。在本專利申請中描述的發(fā)明為無源(passive)減震器。它是液壓的和自行 調(diào)節(jié)的。它基本上能夠吸收來自沖擊的全部能量，以便作為勢能貯存起來 以用于機(jī)器的其他部件，主要用于加速沖頭。
利用本發(fā)明，可得到以基本上吸收來自沖擊的全部能量的方式減慢活 動工具的運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)。另外，本發(fā)明提供了使工具有效返回的可能性。通 過使用初始互相隔開的兩個活塞，可得到開始工具的運(yùn)動初始時減慢非常 小的優(yōu)點(diǎn)。通過使用蓄能器，可得到從沖擊回收的能量可以用于新的沖擊 的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該意識到，本發(fā)明還限定了一種對在活動工具上的沖擊進(jìn)行減震的 方法，因此，該方法由使用根據(jù)本發(fā)明的減震器自然產(chǎn)生的步驟組成，與 是否明顯提到這些步驟無關(guān)。還應(yīng)該理解，本發(fā)明可限定包括活動工具和減震器的結(jié)構(gòu)。 應(yīng)該意識到，可以使用實(shí)施例中所示的各種減震原理，與減震器是否使活塞返回?zé)o關(guān)。因此，如果套環(huán)39的兩個表面區(qū)域41、 42相等，則也 可使用圖16和17中所示的逐漸減震的原理。還可配置單獨(dú)的裝置進(jìn)行返 回運(yùn)動。通過這種裝置，即使與返回運(yùn)動有關(guān)的問題沒有解決，也可以有 效地吸收沖擊的能量。應(yīng)該意識到，可以使用初始互相分離的兩個活塞7、 17的思想，而與減震器是以何種方式設(shè)計無關(guān)。還應(yīng)該意識到，對于除了上述實(shí)施例所示類型的減震器以外的其他類 型的減震器，也可以使用如下原理，即利用壓力蓄能器處理來自沖擊的能 量，以便能夠利用活動工具或一些其他工具。
權(quán)利要求
1. 一種用于具有活動工具(2)的機(jī)器的減震器(1),該減震器(l)包括a) 帶有充滿加壓的液壓液的第一腔(4)的殼體(3),b) 至少一個第一活塞(7)，該第一活塞可動地布置在殼體(3)內(nèi)并且其第 一末端(8)布置成能夠接受來自活動工具(2)的沖擊，并通過其運(yùn)動，將來自 沖擊的動能傳遞至第一腔(4)中的液壓液，和c) 裝置(4b, 22, 24， 38, 39, 41)，該裝置用于在沖擊后使第一活塞(7) 返回至其起始位置，使得活塞(7)能夠接受新沖擊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器，其特征在于，所述用于返回第一活 塞(7)的裝置包括帶有加壓的液壓液的腔(4, 5)，該液壓液在活塞(7)^皮壓向 其起始位置的方向上作用在該第一活塞(7)的表面區(qū)域(24， 41)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器，其特征在于，活塞(7)的末端位于不 同的腔(5， 20)中，選擇活塞(7)末端的表面區(qū)域(24， 22)和兩個腔(5， 20)中 的壓力使得所形成的力將活塞(7)返回至其起始位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震器(l)，其特征在于，將兩個腔(5, 20) 連接至加壓的液壓液源(12),所述液壓液源共同用于兩個腔(5， 20)，當(dāng)在沖 擊方向看時，活塞(7)遠(yuǎn)端的表面區(qū)域(24)較大，而在沖擊方向看時，活塞(7) 近端的表面區(qū)域(22)較小，使得由液壓液產(chǎn)生的壓縮力極力將活塞(7)返回。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器，其特征在于，所述第一腔(4)分成相 對于活塞第一末端遠(yuǎn)的小腔(4b)和相對于活塞(7)第一末端近的小腔(4a),所 述在沖擊后使第一活塞(7)返回至其起始位置的裝置包括第一活塞(7)上的套 環(huán)(39),該套環(huán)具有遠(yuǎn)端表面區(qū)域(41)和近端表面區(qū)域(42)，該近端表面區(qū) 域(42)比遠(yuǎn)端表面區(qū)域(41)小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器(l),其特征在于，減震器的殼體(3) 設(shè)置有充滿加壓的液壓液的第二腔(5),該第二腔(5)經(jīng)由第 一單向閥(6)與第 一腔(4)連接，當(dāng)?shù)诙?5)中的壓力比第一腔(4)中的壓力大時，該第一單向 閥(6)打開；第一活塞的第二末端(9)位于第二腔(5)中，使得來自活動工具(2) 的沖擊可使所述第一活塞(7)向第二腔(5)內(nèi)移動，從而將第二腔(5)中的壓力 增加至打開第 一單向閥(6)的水平，使得加壓的液壓液開始從第二腔(5)流至 第一腔(4),并且第一腔(4)具有布置成允許液壓液分別流入第一腔(4)和從第 一腔(4)流出的出口(IO)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器(1)，其特征在于，第二腔(5)經(jīng)由第二 單向閥(11)與加壓的液壓液源(12)連接，使得當(dāng)?shù)诙?5)中的壓力低于預(yù)定 水平時，第二單向閥(ll)打開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震器(1),其特征在于，殼體(3)設(shè)置有第三 腔(13)，第一活塞(7)設(shè)置有用于與第三腔(13)的界面區(qū)域(15)遇合的至少一 個擋塊(14),使得活塞(7)的移動在與沖擊方向相反的方向上受限制，使得當(dāng) 第一活塞(7)的擋塊(14)碰到所述界面區(qū)域(15)時，在相對于活動工具(2)看 時，第一活塞(7)到達(dá)近端位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震器，其特征在于，第三腔(13)為壓力優(yōu) 選與大氣壓相同的充滿氣體的腔(13)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的減震器(l)，其特征在于，減震器(l)包括布 置成可在殼體(3)內(nèi)移動的第二活塞(17),其第一末端(18)布置成直接與活動 工具(2)接觸，其第二末端(19)面向第一活塞(7)的第一末端(8)，使得來自活 動工具(2)的沖擊可經(jīng)由第二活塞(17)傳遞至第一活塞(7)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震器(l)，其特征在于，殼體(3)設(shè)置有第 四腔(20)，當(dāng)?shù)谝换钊?7)到達(dá)相對于活動工具(2)近的其末端位置時，第一 活塞(7)的第 一末端(8)延伸到第四腔(20)中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的減震器(l)，其特征在于，第四腔(20)充滿 加壓的液壓液，在減震器(l)的起始位置，在第一活塞(7)的第一末端(8)和第 二活塞(17)的第二末端(19)之間有間隙(D),使得在能夠?qū)_擊從活動工具(2) 傳遞至第一活塞(7)前，第二活塞(17)必須移動一定距離(D)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的減震器(l)，其特征在于，第二活塞(17)的 第二末端(19)和第一活塞的第一末端(8)具有互相平行的平面形表面區(qū)域 (22， 23),該端部表面區(qū)域(22, 23)的尺寸優(yōu)選相等。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的減震器(l),其特征在于，第四腔(20)經(jīng)由 第三單向閥(25)與加壓的液壓液源(12)連接，使得當(dāng)?shù)谒那?20)中的壓力低 于預(yù)定水平時，第三單向閥(25)打開。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的減震器(1)，其特征在于，第二腔(5)和第四 腔(20)與相同的加壓的液壓液源(12)連接。
16. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震器(l),其特征在于，第一腔(4)的出口 (10)與液壓液的蓄能器(26)連接。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的減震器(l)，其特征在于，第四腔(20)具有 出口(27)，該出口布置成當(dāng)?shù)谒那?20)中的壓力超過預(yù)定水平時使液壓液流出。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的減震器(l),其特征在于，第四腔(20)的出 口 (27)與液壓液的蓄能器(28)連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的減震器(l)，其特征在于，第一單向閥(6)裝 有將第 一單向閥(6)壓向關(guān)閉位置的至少一個彈性元件(29)。
全文摘要
本發(fā)明涉及減震器，其中來自活動工具(2)的沖擊由活塞(7)接受，該活塞將沖擊的動能傳遞給充滿液壓液的腔(4)。該減震器還設(shè)置有在已經(jīng)吸收了沖擊后將活塞返回至其起始位置的裝置。為了使活塞(7)返回，該減震器裝置可以為作用在活塞(7)上的液壓裝置。
文檔編號B21D28/02GK101146631SQ200580049257
公開日2008年3月19日 申請日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者哈坎·奧爾森, 安德斯·達(dá)爾伯格, 比約恩·阿維森 申請人:莫菲克科技股份公司