本實用新型涉及AGV車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙減震AGV小車。

背景技術(shù)：

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作?，F(xiàn)有AGV小車在行進(jìn)過程中可能會碰觸其他設(shè)備，造成直接硬碰撞而導(dǎo)致AGV小車的損壞，安全性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種雙減震AGV小車，解決了現(xiàn)有的AGV小車在行進(jìn)過程中與其他設(shè)備硬碰撞造成AGV小車損壞的問題。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種雙減震AGV小車，包括車體、設(shè)于所述車體下方的主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪和定位導(dǎo)向裝置、連接所述主動驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置、分別設(shè)于所述車體四側(cè)的四個減震裝置、套設(shè)于所述車體周壁上的氣墊、及設(shè)于所述車體上的氣泵、電流感應(yīng)器和控制裝置；所述氣泵和電流感應(yīng)器均連接所述控制裝置；各所述減震裝置包括連接所述車體的固定板、平于所述固定板的擋板及連接所述擋板和固定板的若干彈性件，所述擋板內(nèi)設(shè)有連接所述電流感應(yīng)器的壓電層。

在其中一實施例中，各所述彈性件包括連接所述擋板和固定板的彈簧。

在其中一實施例中，各所述彈性件還包括位于所述彈簧內(nèi)的彈性墊。

在其中一實施例中，所述彈性墊呈圓柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊呈方柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊上設(shè)有若干貫穿所述彈性墊的通孔。

在其中一實施例中，所述固定板和車體通過螺釘連接。

在其中一實施例中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

在其中一實施例中，所述氣泵安裝于所述車體頂部設(shè)置的氣泵放置槽內(nèi)；所述氣泵放置槽的敞口處設(shè)有濾網(wǎng)。

在其中一實施例中，所述濾網(wǎng)通過螺釘殼拆卸連接所述車體。

本實用新型所述的雙減震AGV小車，其相比現(xiàn)有技術(shù)：本實用新型通過在車體的四側(cè)分別設(shè)置減震裝置，以及在車體的外周壁上套設(shè)氣墊，使得其他設(shè)備撞擊AGV小車的車體時，減震裝置和氣墊先后對其他設(shè)備作用于車體上的撞擊力進(jìn)行緩沖，起到了雙減震的功能，更好地保護(hù)了車體。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所述的雙減震AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的雙減震AGV小車的減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、車體；11、氣泵放置槽；20、主動驅(qū)動輪；30、從動驅(qū)動輪；40、定位導(dǎo)向裝置；50、驅(qū)動裝置；60、減震裝置；61、固定板；62、擋板；63、壓電層；64、彈性件；65、彈簧；66、彈性墊；70、氣墊；80、氣泵；90、電流感應(yīng)器；100、控制裝置；110、濾網(wǎng)。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實施例公開了一種雙減震AGV小車，包括車體10、設(shè)于車體10下方的主動驅(qū)動輪20、從動驅(qū)動輪30和定位導(dǎo)向裝置40、連接主動驅(qū)動輪20的驅(qū)動裝置50、分別設(shè)于車體10四側(cè)的四個減震裝置60、套設(shè)于車體10周壁上的氣墊70、及設(shè)于車體10上的氣泵80、電流感應(yīng)器90和控制裝置100；氣泵80和電流感應(yīng)器90均連接控制裝置100；各減震裝置60包括連接車體10的固定板61、平于固定板61的擋板62及連接擋板62和固定板61的若干彈性件64，擋板62內(nèi)設(shè)有連接電流感應(yīng)器90的壓電層63。當(dāng)其他設(shè)備碰撞車體10時，其他設(shè)備首先與減震裝置60的擋板62先碰撞，減震裝置60的彈性件64首先起到減震的作用，保護(hù)車體10內(nèi)的結(jié)構(gòu)不受損傷，擋板62內(nèi)的壓電層63在擋板62被其他設(shè)備碰撞時，產(chǎn)生電流變化，電流感應(yīng)器90感應(yīng)到壓電層63的電流變化后，將壓電層63的電流變化信息輸送給控制裝置100，控制裝置100根據(jù)該信息控制氣泵80啟動，氣泵80對氣墊70進(jìn)行充氣，氣墊70迅速膨脹，以對其他設(shè)備碰撞車體10的撞擊力進(jìn)行再次緩沖，起到再次減震的作用。

在本實施例中，各彈性件64包括連接擋板62和固定板61的彈簧65。彈簧65不僅起到了將擋板62和固定板61連接為一個整體的作用，當(dāng)其他設(shè)備碰撞AGV小車時，還起到了對車體10減震的作用，避免車體10被撞傷。

進(jìn)一步地，各彈性件64還包括位于彈簧65內(nèi)的彈性墊66。彈性墊66起到了輔助彈簧65對車體10減震的作用，可避免彈簧65由于受力過大而發(fā)生塑形變形。

在本實施例中，彈性墊66呈圓柱形。當(dāng)然，在本實用新型中，彈性墊66的結(jié)構(gòu)不局限于此，在其它實施例中，彈性墊66可為方柱形或其他形狀。

為了增強(qiáng)彈性墊66的彈性，彈性墊66上設(shè)有若干貫穿彈性墊66的通孔。

進(jìn)一步地，固定板61和車體10通過螺釘連接，以便于減震裝置60在車體10上的拆裝。

在本實施例中，驅(qū)動裝置50為電機(jī)。

在本實施例中，氣泵80安裝于車體10頂部設(shè)置的氣泵放置槽11內(nèi)；氣泵放置槽11的敞口處設(shè)有濾網(wǎng)110，濾網(wǎng)110用于過濾掉氣泵80輸送給氣墊70的空氣中的灰塵，避免空氣中的灰塵堵塞氣墊70的充氣孔。

為了便于對濾網(wǎng)110的更換，濾網(wǎng)110通過螺釘殼拆卸連接車體10。

本實用新型通過在車體10的四側(cè)分別設(shè)置減震裝置60，以及在車體10的外周壁上套設(shè)氣墊70，使得其他設(shè)備撞擊AGV小車的車體10時，減震裝置60和氣墊70先后對其他設(shè)備作用于車體10上的撞擊力進(jìn)行緩沖，起到了雙減震的功能，更好地保護(hù)了車體10。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。