專利名稱：單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)質(zhì)上由一名作業(yè)人員對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行多個(gè)作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方法、以及單元生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為生產(chǎn)產(chǎn)品的方式之一，有使用流水線的所謂生產(chǎn)線生產(chǎn)方式。在該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式中，沿著流水線設(shè)有多個(gè)工位，在各工位配置有作業(yè)人員、生產(chǎn)設(shè)備、工具、部件、構(gòu)件等。并且，通過流水線按順序搬送工件，在各工位對(duì)工件執(zhí)行給定的作業(yè)工序，由此來生產(chǎn)產(chǎn)品。該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式適用于大量生產(chǎn)，但另一方面需要巨額設(shè)備投資，另外在產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)難以靈活應(yīng)對(duì)。
近年來，在汽車工業(yè)和電機(jī)工業(yè)的領(lǐng)域中，為了應(yīng)對(duì)消費(fèi)者需求多樣化，生產(chǎn)多個(gè)機(jī)種而每個(gè)機(jī)種生產(chǎn)少量產(chǎn)品的必要性逐漸升高。作為適應(yīng)這種多機(jī)種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式，取代生產(chǎn)線生產(chǎn)方式而由一名作業(yè)人員進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方式正在慢慢普及開來。單元生產(chǎn)方式具有易于應(yīng)對(duì)產(chǎn)品規(guī)格變化、且設(shè)備投資少的優(yōu)點(diǎn)。另外，從作業(yè)人員的角度來看，由于會(huì)產(chǎn)生由自己完成產(chǎn)品的意識(shí)，所以會(huì)更加積極努力的工作。
作為單元生產(chǎn)方式，例如在專利文獻(xiàn)1中公開有這樣的方法在手推式作業(yè)車上放置工件，一邊遍歷多個(gè)工位一邊進(jìn)行作業(yè)。另外，設(shè)有升降工件的機(jī)構(gòu)，力求提高生產(chǎn)率并減輕作業(yè)人員的疲勞。
專利文獻(xiàn)1JP特開2003-251575號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在專利文獻(xiàn)1的生產(chǎn)方法中，在作業(yè)臺(tái)車移動(dòng)過程中不進(jìn)行任何作業(yè)工序，所以還很難說生產(chǎn)效率充分高，因而期待能夠進(jìn)一步提高效率和縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備期。并且有時(shí)也存在需要將結(jié)構(gòu)部件組合而成的副組裝部件的情況，從而存在解決該部件的保管空間和管理工時(shí)的問題。另外，如果讓一名作業(yè)人員進(jìn)行包括副組裝的作業(yè)在內(nèi)的全部作業(yè)，則有時(shí)工位數(shù)目會(huì)變得過多，從而使移動(dòng)距離變得非常長，作業(yè)內(nèi)容也會(huì)產(chǎn)生多個(gè)分支，因此這不一定是合適的生產(chǎn)方法。
本發(fā)明是鑒于所述背景而發(fā)明出來的，其目的在于提供一種單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備，能夠比以往進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備期，將部件的保管量限制在最小，并可將作業(yè)工序分配給多名作業(yè)人員。
用于解決問題的手段本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動(dòng)，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個(gè)工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個(gè)工序，其特征在于，使用主臺(tái)車和副臺(tái)車，所述主臺(tái)車在裝載所述工件的同時(shí)，搭乘所述主作業(yè)人員，所述副臺(tái)車搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是用于準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的至少一部分的作業(yè)，所述主臺(tái)車在遍歷所述多個(gè)工位的預(yù)定行駛通道上自動(dòng)行駛，同時(shí)以可在該主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的方式，使所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車并行。
在本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法中，至少使用所述主臺(tái)車以及副臺(tái)車，并能夠在主臺(tái)車與副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具。對(duì)于這種在主臺(tái)車與副臺(tái)車之間進(jìn)行的部件以及/或者夾具的交接，可以使所述主臺(tái)車與副臺(tái)車非常接近的并行，從而能夠使主臺(tái)車上的主作業(yè)人員與副臺(tái)車上的副作業(yè)人員之間直接進(jìn)行交接。另外，也可以以不必如所述這樣由主作業(yè)人員與副作業(yè)人員直接進(jìn)行部件以及/或者夾具的交接、而通過后述的交接裝置來進(jìn)行所謂的間接交接的方式，使所述主臺(tái)車與副臺(tái)車并行。
此外，在本申請中，將所述主臺(tái)車與副臺(tái)車以外的、具有進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的功能的設(shè)備，適當(dāng)?shù)孛枋鰹椤肮の弧?。例如，作為工位，有進(jìn)行將工件裝入作業(yè)臺(tái)車的輔助工序的工位、進(jìn)行將工件從作業(yè)臺(tái)車卸下的輔助工序的工位、進(jìn)行供給向工件組裝的部件的輔助工序的工位、進(jìn)行供給用于作業(yè)的工具(夾具)類的輔助工序的工位、進(jìn)行從作業(yè)臺(tái)車接收工件而進(jìn)行給定的處理的輔助工序的工位等。此外，后述的交接裝置也是所述工位的一種。
優(yōu)選所述副作業(yè)包括如下這樣的作業(yè)，即，通過組合結(jié)構(gòu)部件而進(jìn)行副組裝，從而組裝所述部件。另外，優(yōu)選所述副作業(yè)包括將所述部件安裝在所述夾具上的作業(yè)、或者將所述結(jié)構(gòu)部件安裝在所述夾具上的作業(yè)。
本發(fā)明對(duì)先前的JP特愿2003-421122號(hào)申請的單元生產(chǎn)方法進(jìn)一步進(jìn)行改良，主要著眼于擴(kuò)大應(yīng)用范圍。即，公開了如下這樣的單元生產(chǎn)方法以及設(shè)備，即，當(dāng)排列出全部的組裝部件、組裝夾具時(shí)，將它們?nèi)咳葜迷谧鳂I(yè)人員伸手可得的范圍內(nèi)，將在作業(yè)中需要移動(dòng)相當(dāng)距離的比較大的產(chǎn)品的作業(yè)工序分配給多名作業(yè)人員。本發(fā)明活用了先前申請公開的在行駛中的作業(yè)車上進(jìn)行作業(yè)的特征的同時(shí)，還具有將作業(yè)工序分為主副、而且并行前進(jìn)這個(gè)新的特征作業(yè)臺(tái)車。
在本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法中，至少需要兩名作業(yè)人員，即，在主臺(tái)車上進(jìn)行主作業(yè)的人員、和在副臺(tái)車上進(jìn)行副作業(yè)的人員。
在主作業(yè)中，進(jìn)行直至產(chǎn)品組裝結(jié)束的主要的作業(yè)工序。此外，所謂本申請中的產(chǎn)品，并不僅限于所謂最終用戶使用的最終產(chǎn)品，其概念是包括作為向最終產(chǎn)品組裝的部件的產(chǎn)品等、通過多個(gè)一系列的作業(yè)組裝的所有單元的物品。
另外，主作業(yè)不僅包括組裝部件的一般的組裝作業(yè)，還包括確認(rèn)產(chǎn)品完成尺寸和確認(rèn)工作狀況的檢查作業(yè)?？梢詫⒅髯鳂I(yè)所使用的工具類的一部分備置在主臺(tái)車上，剩下的備置在各工位上。另外，在用于主作業(yè)的構(gòu)件、部件類中，可以從副臺(tái)車接受準(zhǔn)備作業(yè)所需的部件，而其他由各工位供給。而螺釘?shù)鹊男〔考部梢詡渲迷谥髋_(tái)車上。
在副作業(yè)中，準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及夾具。在副作業(yè)中，優(yōu)選將通過組合結(jié)構(gòu)部件而進(jìn)行副組裝的復(fù)合而成的部件(在實(shí)施例中，稱為組件)進(jìn)行組裝。另外，優(yōu)選將部件或結(jié)構(gòu)部件設(shè)置在夾具上，然后交接給主作業(yè)。對(duì)于副作業(yè)所用的工具類以及構(gòu)件、部件類，可以在各工位或副臺(tái)車上準(zhǔn)備。
在本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法中，優(yōu)選在并行的兩輛臺(tái)車上使所述主作業(yè)與副作業(yè)并行進(jìn)行。由此，作業(yè)工序被分開進(jìn)行，從而能夠縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。另外，由于在副作業(yè)中組裝的部件直接在主作業(yè)中使用，所以不需要暫時(shí)保管。
另外，在本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法中，優(yōu)選在所述主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的作業(yè)的至少一部分使用交接裝置作為所述工位的一種而進(jìn)行，所述交接裝置包括主輸送單元以及副輸送單元中的至少一個(gè)，在第一供給位置s1、第一接收位置r1、第二供給位置s2、第二接收位置r2中，所述主輸送單元將配置在所述第二接收位置r2的部件以及/或者夾具輸送到所述第一供給位置s1，所述副輸送單元將配置在所述第一接收位置r1的部件以及/或者夾具輸送到所述第二供給位置s2，其中，所述第一供給位置s1是用于將部件以及/或者夾具送交到所述副臺(tái)車的位置，所述第一接收位置r1是用于從所述副臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置，所述第二供給位置s2是用于將部件以及/或者夾具送交到所述主臺(tái)車的位置，所述第二接收位置r2是用于從所述主臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置。
即，在通過交接裝置來間接地對(duì)在副臺(tái)車與主臺(tái)車上操作的部件以及/或者夾具進(jìn)行交接的情況下，在向副臺(tái)車交接的第一供給位置s1與從主臺(tái)車接收的第二接收位置s2不一致時(shí)，需要在進(jìn)行下次單元生產(chǎn)前進(jìn)行以下作業(yè)，即例如作為工位側(cè)的作業(yè)，將適當(dāng)?shù)牟考约?或者夾具從所述第二供給位置s2移到第一供給位置s1。與此相對(duì)，通過設(shè)置具備所述主輸送單元的交接裝置，并使該交接裝置進(jìn)行所述移動(dòng)作業(yè)，從而能夠減輕準(zhǔn)備作業(yè)的負(fù)擔(dān)，可以更加流暢的反復(fù)實(shí)施所述單元生產(chǎn)方法。
此外，這里作為所謂的部件以及/或者夾具的概念，例如，在副臺(tái)車只接收夾具，并將部件以設(shè)置在該夾具上的狀態(tài)下，直接或間接的移到主臺(tái)車，在主臺(tái)車上將設(shè)置在夾具上部件組裝在工件上之后，為下次副臺(tái)車的作業(yè)而挪動(dòng)不需要的夾具的情況下，包括只有夾具的意思、以及夾具與部件的組合體的意思。
同樣，在向主臺(tái)車送交部件以及/或者夾具的第二供給位置s2與從副臺(tái)車接收的第一供給位置s1不一致時(shí)，需要在副臺(tái)車通過之后主臺(tái)車到來之前進(jìn)行以下作業(yè)，即例如作為工位側(cè)的作業(yè)，將適當(dāng)?shù)牟考约?或者夾具從所述第一接收位置r1移到第二供給位置s2。與此相對(duì)，通過設(shè)置具備所述副輸送單元的交接裝置，并使該交接裝置進(jìn)行所述移動(dòng)作業(yè)，從而能夠減輕準(zhǔn)備作業(yè)的負(fù)擔(dān)，可以更加流暢的反復(fù)實(shí)施所述單元生產(chǎn)方法。
另外，優(yōu)選第二供給位置s2在所述主臺(tái)車的行進(jìn)方向上，設(shè)置在所述第一接收位置的后方側(cè)。
通過這樣設(shè)定所述第二供給位置s2和所述第一接收位置r1，主臺(tái)車能夠在與放置由副臺(tái)車組裝的部件以及/或者夾具的位置(第一接收位置r1)相比位于前進(jìn)方向的的后方側(cè)的第二供給位置s2接收該部件以及/或者夾具。因此，能夠省略以往主臺(tái)車移動(dòng)到所述第一接收位置r1應(yīng)該花費(fèi)的移動(dòng)距離。因此，在設(shè)置生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，能夠得到可縮短全長的優(yōu)越效果。
為了實(shí)際實(shí)施本發(fā)明的生產(chǎn)方法，可以使用后述的本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備。
即，一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動(dòng)，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個(gè)工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個(gè)工序，其特征在于，該單元生產(chǎn)設(shè)備包括主臺(tái)車和副臺(tái)車，所述主臺(tái)車具有工件保持部和搭乘部，并且具有行駛控制裝置，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對(duì)保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺(tái)車具有能夠搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員的搭乘部，所述副作業(yè)是用于準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述主臺(tái)車在遍歷所述多個(gè)工位的預(yù)定行駛通道上自動(dòng)行駛，同時(shí)以可在該主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的方式，使所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車并行。
如上所述，所述主臺(tái)車具備工件保持部和搭乘部，所述工件保持部保持所述工件，所述搭乘部能夠搭乘可在行駛狀態(tài)下作業(yè)的作業(yè)人員。
另外，所述主臺(tái)車具備行駛控制裝置，所述行駛控制裝置控制行駛方向以及行駛速度等行駛狀態(tài)。對(duì)于具備行駛控制裝置的主臺(tái)車，可以適用通常稱為AGV的自動(dòng)搬運(yùn)車。
根據(jù)該方式，主臺(tái)車能夠在主作業(yè)人員搭乘的狀態(tài)下在所決定的行駛通道上自動(dòng)行駛。因此，主作業(yè)人員不需要對(duì)主臺(tái)車進(jìn)行駕駛操作，從而在行駛狀態(tài)下也能夠集中精力進(jìn)行工作，由此提高作業(yè)效率。此外，為使主作業(yè)人員在乘車狀態(tài)下進(jìn)行駕駛操作，可以設(shè)置駕駛操作部。由此，主作業(yè)人員可以根據(jù)需要將自動(dòng)行駛切換為手動(dòng)行駛，從而可任意行駛。
也可以使多個(gè)所述主臺(tái)車同時(shí)在所述行駛通道上行駛。例如使用多臺(tái)所述自動(dòng)搬運(yùn)車，只要控制其間隔行駛，就可期待一臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)車的產(chǎn)量乘以臺(tái)數(shù)而得到的產(chǎn)量。
所述副臺(tái)車具備搭乘部，所述搭乘部能夠搭乘可在行駛狀態(tài)下作業(yè)的作業(yè)人員。根據(jù)該方式，與主臺(tái)車相同，即使副臺(tái)車在行駛狀態(tài)下，副作業(yè)人員也能夠集中精力進(jìn)行工作，由此能提高作業(yè)效率。
優(yōu)選所述副臺(tái)車具備用于與所述主臺(tái)車并行的隨動(dòng)單元。所述隨動(dòng)單元可以是連接所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車的連接棒。另外，所述隨動(dòng)單元可以包括所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車之間的無線通信單元、和控制該副臺(tái)車行駛的副行駛控制裝置。優(yōu)選副臺(tái)車以不離開主臺(tái)車的狀態(tài)與其并行，從而能夠?qū)⒉考约皧A具直接或間接地交接到主臺(tái)車。
作為用于并行的隨動(dòng)單元，可以使用物理連接副臺(tái)車與主臺(tái)車的連接棒。通過連接棒，可以由主臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)力來使副臺(tái)車行駛，所以副臺(tái)車不需要?jiǎng)恿υ础５珬l件是，在連接棒通過行駛通道的地方不能設(shè)有障礙物。
在工位的部件架等影響到連接棒通過時(shí)，可以設(shè)置無線通信單元和副行駛控制裝置。無線通信單元可以在副臺(tái)車與主臺(tái)車之間傳送臺(tái)車的位置關(guān)系和速度信息。另外，副行駛控制裝置可以控制副臺(tái)車，使其配合主體車的位置以及速度。此外，在使用無線通信單元的方法中，副臺(tái)車也需要?jiǎng)恿υ础?br> 優(yōu)選與所述多臺(tái)主臺(tái)車數(shù)目相同的所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車分別對(duì)應(yīng)而并行。為了增加產(chǎn)量，優(yōu)選與多臺(tái)主臺(tái)車對(duì)應(yīng)，也使用數(shù)目相同的副臺(tái)車與其并行。
所述主臺(tái)車可以占用轉(zhuǎn)一圈后可回到原位的周圈通道，所述副臺(tái)車可以占用該周圈通道外側(cè)的副周圈通道。在主臺(tái)車遍歷完全部的工位而完成工件的時(shí)刻，工件從主臺(tái)車被搬出。然后，為了生產(chǎn)下個(gè)工件，主臺(tái)車要回到原來的起點(diǎn)位置。因此，從生產(chǎn)效率方面看來，最好占用工件搬出位置與起點(diǎn)位置相連的周圈通道。如果將其做成直線狀的單向去路的行駛通道，主臺(tái)車在不進(jìn)行任何作業(yè)的狀態(tài)下從回路返回，由此會(huì)造成時(shí)間損失。
在主臺(tái)車占用周圈通道時(shí)，副臺(tái)車在主臺(tái)車的周圈通道的外側(cè)或內(nèi)側(cè)并行。這時(shí)，通常副作業(yè)比主作業(yè)要處理更多部件。因此，最為合理的是將主臺(tái)車配置在內(nèi)側(cè)，將副臺(tái)車配置在外側(cè)，然后副臺(tái)車從主臺(tái)車外側(cè)供給部件。
也可以將所述主臺(tái)車的所述行駛通道分為多段，并且具有在該分段的行駛通道上分別并行的各自的所述副臺(tái)車。在副作業(yè)的作業(yè)量比主作業(yè)多時(shí)，可以以多名作業(yè)人員進(jìn)行副作業(yè)的方式具備各自的副臺(tái)車。由此，能夠?qū)⒏弊鳂I(yè)合理分配給多名作業(yè)人員，從而進(jìn)一步提高綜合生產(chǎn)效率。
例如，在副作業(yè)是主作業(yè)的兩倍時(shí)，對(duì)于一臺(tái)主臺(tái)車，只要將其行駛通道分成前半程和后半程，使兩臺(tái)副臺(tái)車分別只在前半程和后半程與其并行即可。根據(jù)該方式，主臺(tái)車行駛在行駛通道的后半程期間，在行駛通道的前半程并行的副臺(tái)車也能夠繼續(xù)獨(dú)立進(jìn)行副作業(yè)。并且能夠在主臺(tái)車返回之前正好結(jié)束副作業(yè)，從而將部件以及夾具交接到主臺(tái)車。在行駛通道的后半程并行的副臺(tái)車也同樣。
所述副臺(tái)車具有與所述主臺(tái)車并行的副并行通道、和從該主臺(tái)車離開后返回到原位置的副回路通道。另外，所述副臺(tái)車具有與所述主臺(tái)車并行的副并行通道，所述副臺(tái)車在從所述主臺(tái)車離開后在所述副并行通道上逆行而返回到原位置。
在對(duì)所述主臺(tái)車的行駛通道進(jìn)行分割而使各副臺(tái)車并行的情況下，副臺(tái)車在副并行通道上與主臺(tái)車并行之后，離開主臺(tái)車而在自己的通道上行駛回到原位。此時(shí)，除副并行通道以外，還可以另設(shè)副回路通道，副臺(tái)車也可以在副并行通道上逆行。對(duì)于采用哪種通道，可以考慮副作業(yè)的內(nèi)容與部件以及夾具的配置、作業(yè)區(qū)域的限制等來決定。
另外，優(yōu)選單元生產(chǎn)設(shè)備具有交接裝置作為所述工位的一種，該交接裝置用于在所述主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間進(jìn)行部件以及/或者夾具的交接作業(yè)，所述交接裝置包括主輸送單元以及副輸送單元中的至少一個(gè)，在第一供給位置s1、第一接收位置r1、第二供給位置s2、第二接收位置r2中，所述主輸送單元將配置在所述第二接收位置r2的部件以及/或者夾具輸送到所述第一供給位置s1，所述副輸送單元將配置在所述第一接收位置r1的部件以及/或者夾具輸送到所述第二供給位置s2，其中，所述第一供給位置s1是用于將部件以及/或者夾具送交到所述副臺(tái)車的位置，所述第一接收位置r1是用于從所述副臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置，所述第二供給位置s2是用于將部件以及/或者夾具送交到所述主臺(tái)車的位置，所述第二接收位置r2是用于從所述主臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置。
即，如上所述，在通過交接裝置來間接地對(duì)在副臺(tái)車與主臺(tái)車上操作的部件以及/或者夾具進(jìn)行交接的情況下，在向副臺(tái)車送交的第一供給位置s1與從主臺(tái)車接收的第二接收位置s2不一致時(shí)，或在向主臺(tái)車送交部件以及/或者夾具的第二供給位置s2與從副臺(tái)車接收的第一接收位置s1不一致時(shí)，需要在下一臺(tái)副臺(tái)車到達(dá)第一供給位置s1之前，或者在下一臺(tái)主臺(tái)車到達(dá)第二供給位置s2之前，進(jìn)行以下作業(yè)，即例如作為工位側(cè)的作業(yè)，將適當(dāng)?shù)牟考约?或者夾具從所述第二接收位置r2移到第一供給位置s1，或者將適當(dāng)?shù)牟考约?或者夾具從所述第一接收位置r1移到第二供給位置s2。與此相對(duì)，通過設(shè)置具備所述主輸送單元和所述副輸送單元中至少一個(gè)的交接裝置，并使該交接裝置進(jìn)行所述的進(jìn)行移動(dòng)的操作，從而能夠減輕準(zhǔn)備作業(yè)的負(fù)擔(dān)，可以更加流暢的反復(fù)實(shí)施所述單元生產(chǎn)方法。
優(yōu)選所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)以可移動(dòng)的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述起點(diǎn)開始越接近所述終點(diǎn)越高的方式傾斜，從所述起點(diǎn)到所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車呈連接狀態(tài)而同步移動(dòng)，在所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車的連接狀態(tài)被解除，從而所述載物臺(tái)在自重作用下沿著所述傾斜軌道移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
此時(shí)，能夠通過所連接的所述主臺(tái)車或副臺(tái)車的行駛力而使載物臺(tái)前進(jìn)，另一方面，能夠利用所述軌道的傾斜和載物臺(tái)的自重而實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的后退。即，能夠在不導(dǎo)入專用的動(dòng)力的情況下移動(dòng)載物臺(tái)。因此，能夠減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，優(yōu)選所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)具有能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該載物臺(tái)從所述起點(diǎn)向所述終點(diǎn)移動(dòng)而蓄積能量；所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為使所述載物臺(tái)從所述終點(diǎn)向所述起點(diǎn)移動(dòng)的移動(dòng)力，從所述起點(diǎn)到所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車呈連接狀態(tài)而同步移動(dòng)，同時(shí)所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動(dòng)力，通過該移動(dòng)力使所述載物臺(tái)移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
此時(shí)，也能夠通過所連接的所述主臺(tái)車以及/或者副臺(tái)車的行駛力而使載物臺(tái)前進(jìn)，另一方面，能夠通過所述能量蓄積單元以及移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元來實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的后退。即，此時(shí)也能夠在不導(dǎo)入專用的動(dòng)力的情況下移動(dòng)載物臺(tái)。因此，能夠減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，優(yōu)選所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)具有能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元在該載物臺(tái)所裝載的部件以及/或者夾具的自重的作用下使載物臺(tái)從所述起點(diǎn)向所述終點(diǎn)移動(dòng)的同時(shí)蓄積能量；所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為使所述載物臺(tái)從所述終點(diǎn)向所述起點(diǎn)移動(dòng)的移動(dòng)力，通過在處于所述起點(diǎn)的所述載物臺(tái)上裝載所述部件以及/或者夾具，使該載物臺(tái)從所述起點(diǎn)移動(dòng)到所述終點(diǎn)，同時(shí)所述能量蓄積單元蓄積能量而待機(jī)，通過從處于該終點(diǎn)的所述載物臺(tái)取下部件以及/或者夾具，所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動(dòng)力，從而通過該移動(dòng)力使所述載物臺(tái)移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
此時(shí)，雖然載物臺(tái)的前進(jìn)與主臺(tái)車或副臺(tái)車的行駛不同步，但是可以通過所述能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，利用部件以及/或者夾具的自重來實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的移動(dòng)動(dòng)作。即，此時(shí)也能夠在不導(dǎo)入專用的動(dòng)力的情況下移動(dòng)載物臺(tái)。因此，能夠減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有軌道，該軌道以其高度從起點(diǎn)開始越接近終點(diǎn)越低的方式傾斜，通過在所述起點(diǎn)使部件以及/或者夾具卡合在所述軌道上，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述軌道移動(dòng)到所述終點(diǎn)待機(jī)。
此時(shí)，由于存在軌道，部件以及/或者夾具可以在自重作用下移動(dòng)，因此能夠在不導(dǎo)入專用的動(dòng)力的情況下移動(dòng)部件以及/或者夾具。因此，能夠減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。


圖1是說明本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施例、即變速器生產(chǎn)設(shè)備的立體圖。
圖2是說明實(shí)施例中主臺(tái)車以及副臺(tái)車的放大立體圖。
圖3是表示實(shí)施例中單元生產(chǎn)設(shè)備的配置的俯視圖。
圖4是表示實(shí)施例的作業(yè)工序的變速器生產(chǎn)工序一覽表的圖。
圖5是表示在實(shí)施例中變速器生產(chǎn)過程中的B2組件組裝狀態(tài)的圖。
圖6是表示在實(shí)施例中后部副組裝狀態(tài)的圖。
圖7是表示在實(shí)施例中測定B2制動(dòng)器的厚度的方法的說明圖。
圖8是表示在實(shí)施例中背板的組裝狀態(tài)的圖。
圖9是表示在實(shí)施例中單向離合器的組裝狀態(tài)的圖。
圖10是表示在實(shí)施例中副軸齒輪的組裝狀態(tài)的圖。
圖11是表示在實(shí)施例中測定副軸齒輪的傾斜度的方法的說明圖。
圖12是表示在實(shí)施例中差動(dòng)組裝狀態(tài)的圖。
圖13是表示在實(shí)施例中前部副組裝狀態(tài)的圖。
圖14是表示在實(shí)施例中組裝液壓泵的方法的說明圖。
圖15是表示在實(shí)施例中液壓泵的組裝狀態(tài)的圖。
圖16中，(a)是表示實(shí)施例1中輸送裝置的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中輸送裝置的俯視圖。
圖17中，(a)是表示實(shí)施例1中載物臺(tái)處于前進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中載物臺(tái)處于前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。
圖18中，(a)是表示實(shí)施例1中載物臺(tái)處于后退的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中載物臺(tái)處于后退的狀態(tài)的俯視圖。
圖19是表示實(shí)施例1中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖20是表示實(shí)施例2中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖21是表示實(shí)施例3中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖22是表示實(shí)施例4中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖23是表示實(shí)施例5中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖24是表示實(shí)施例6中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖25是表示實(shí)施例7中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖26是表示實(shí)施例8中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖27是表示實(shí)施例9中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖28是表示實(shí)施例10中交接裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖29中，(a)是表示實(shí)施例中輸送裝置的載物臺(tái)保持結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例中輸送裝置的載物臺(tái)保持結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖30是表示實(shí)施例中支撐載物臺(tái)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖31是表示實(shí)施例中能量蓄積型輸送裝置的載物臺(tái)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖32中，(a)是表示實(shí)施例中能量蓄積型輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例中能量蓄積型輸送裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖33中，(a)是表示實(shí)施例中能量蓄積型輸送裝置的載物臺(tái)處于前進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例中能量蓄積型輸送裝置的載物臺(tái)處于前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。
圖34是表示實(shí)施例中自動(dòng)往復(fù)型輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖35是表示實(shí)施例中自動(dòng)往復(fù)型輸送裝置的載物臺(tái)處于前進(jìn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖36是表示實(shí)施例中自動(dòng)往復(fù)型輸送裝置的載物臺(tái)處于后退狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖37是表示實(shí)施例中軌道型輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖38是表示可適用于實(shí)施例的軌道型輸送裝置中的夾具的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖39是表示實(shí)施例中軌道型輸送裝置的軌道形狀的俯視圖。
圖40是表示實(shí)施例中軌道型輸送裝置驅(qū)動(dòng)夾具以及部件行進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖41是表示實(shí)施例中在軌道型輸送裝置上卡合了夾具的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖42是表示實(shí)施例中軌道型輸送裝置驅(qū)動(dòng)夾具行進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1～圖15來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1的立體圖是表示本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施例、即生產(chǎn)自動(dòng)變速方式的變速器的設(shè)備的說明圖，參照該圖，首先對(duì)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
在圖1的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使用了三組主臺(tái)車2和與其并行的副臺(tái)車4。各主臺(tái)車2在內(nèi)側(cè)的周圈通道11上自動(dòng)行駛。副臺(tái)車4與主臺(tái)車2相連接，被主臺(tái)車2推著在外側(cè)的周圈通道上12行駛。另外，從圖1的左下到右上設(shè)有直線通道13，前處理用臺(tái)車6在其上往復(fù)行駛。作業(yè)人員9可以乘坐各臺(tái)車2、4、6，并在行駛狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。另外，沿著各通道11、12、13設(shè)有工位，來準(zhǔn)備所需的部件、夾具等。
如上所述，這里所說的工位是具有進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的功能的設(shè)備。例如，不僅后述的搬入工位Si、交接工位St、搬出工位So相當(dāng)于所述工位，還有進(jìn)行供給要在工件上組裝的部件的輔助工序的工位、進(jìn)行供給作業(yè)用的工具(夾具)類的輔助工序的工位、進(jìn)行從作業(yè)臺(tái)車接收工件并進(jìn)行給定的處理的輔助工序的工位等。更為具體的說，進(jìn)行后述的附圖標(biāo)記ML1～ML13(圖3)所示的主作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備、進(jìn)行附圖標(biāo)記SL1～SL10(圖3)所示的副作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備也是工位。并且，后述的交接裝置也是工位的一種。
作為變速器生產(chǎn)設(shè)備1的工件的變速器機(jī)箱7，在圖1左下的搬入工位Si被裝入到前處理用臺(tái)車6上，然后被搬送到右上的交接工位St。在交接工位St，機(jī)箱7從前處理用臺(tái)車6被交接到主臺(tái)車2。主臺(tái)車2在周圈通道11上左轉(zhuǎn)行駛，同時(shí)將部件組裝到機(jī)箱7中而完成變速器，然后到達(dá)搬出工位So。在搬出工位So，將完成的變速器搬出，然后主臺(tái)車2返回到交接工位St，裝載下一個(gè)機(jī)箱7。
副臺(tái)車4被主臺(tái)車2推著在外側(cè)的周圈通道12上行駛。副臺(tái)車4通常在主臺(tái)車2的右前方的位置并行。并且，從周圈通道12的外側(cè)取得部件及構(gòu)件，進(jìn)行副組裝等準(zhǔn)備作業(yè)，然后將部件或夾具放置在周圈通道12內(nèi)側(cè)的載物臺(tái)上。由此，向后續(xù)的主臺(tái)車2進(jìn)行交接。
接著，參照圖2的說明圖，針對(duì)主臺(tái)車2以及副臺(tái)車4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在主臺(tái)車2上，在車體主體部21的下側(cè)設(shè)有省略圖示的行駛用車輪以及通道檢測傳感器，在上側(cè)設(shè)有蓄電池22以及行駛控制裝置23。并且，在車體主體部21的前方下部設(shè)有保險(xiǎn)杠24以及感應(yīng)式傳感器。
主臺(tái)車2的周圈通道11是通過將磁帶粘在地板面上而設(shè)置的。通道檢測傳感器檢測出磁帶，并將檢測信號(hào)傳送到行駛控制裝置23?；谠摍z測信號(hào)，行駛控制裝置23控制行駛用車輪的方向和旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而可沿著周圈通道11行駛。感應(yīng)式傳感器檢測出障礙物或前方的其他主臺(tái)車，并將檢測信號(hào)傳送到行駛控制裝置23。行駛控制裝置23為了避免碰撞而根據(jù)需要減速或停車，從而確保安全。
在主臺(tái)車2的車體主體部21的上方配設(shè)有組裝了型鋼的框體部25，在框體部25上配設(shè)有工件保持部26以及工件調(diào)整部27。工件保持部26保持工件、即變速器的機(jī)箱7。由工件調(diào)整部27對(duì)機(jī)箱7進(jìn)行固定以及釋放，并且調(diào)整其高度和姿態(tài)。由此，作業(yè)人員9可以將機(jī)箱7固定在適當(dāng)?shù)母叨纫约肮潭檫m當(dāng)?shù)淖藨B(tài)來進(jìn)行作業(yè)。另外，在框體部25的后面設(shè)有駕駛操作部，從而也可以手動(dòng)駕駛。
在主臺(tái)車2的車體主體部21的后方下部，延伸設(shè)置有可供作業(yè)人員9乘車的搭乘部28。另外，設(shè)有從搭乘部28向上方支撐著的扶手29，力求確保乘車的作業(yè)人員9的安全以及作業(yè)姿勢的穩(wěn)定。并且，在扶手29的后方設(shè)有箱狀的收納部30，可以收納工具和部件。
在主臺(tái)車2的車體主體部21的右前方，垂直向上設(shè)有支撐件31，并設(shè)有從支撐件31的上端開始沿水平方向伸出的機(jī)械臂32，在機(jī)械臂32的前端設(shè)有吊起夾具33。機(jī)械臂32可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)，從而能夠容易地進(jìn)行從工位吊起部件或夾具而將其組裝入機(jī)箱7的作業(yè)。
從支撐件31的中途向側(cè)方配設(shè)有連接部件34，連接部件34從中途朝向下方。從連接部件34的下端向前方配設(shè)有連接桿35，連接桿的前端連接到副臺(tái)車4的車體主體部41。連接部件34以及連接桿35相當(dāng)于將副臺(tái)車4與主臺(tái)車2物理連接在一起的連接棒。此外，通過支撐件31和連接部件34，形成有“コ”字的開口向下的形狀的門。該門用于避免與配設(shè)在周圈通道11以及12之間的工位相干涉。
副臺(tái)車4在車體主體部41的下側(cè)設(shè)有省略圖示的通道引導(dǎo)內(nèi)輪以及行駛用車輪。副臺(tái)車4的周圈通道12是通過在地板面上設(shè)置引導(dǎo)槽而設(shè)置的。通道引導(dǎo)內(nèi)輪通過嵌入沿周圈通道12鋪設(shè)在地板面上的引導(dǎo)軌道而被引導(dǎo)。另一方面，對(duì)于行駛用車輪，可以使用能自由改變行進(jìn)方向的車輪，從而可以在周圈通道12上行駛。至于周圈通道12的設(shè)計(jì)方法，還可以不設(shè)置引導(dǎo)軌道，而設(shè)置引導(dǎo)槽或引導(dǎo)內(nèi)壁，沿著它們行駛。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，當(dāng)主臺(tái)車2行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由支撐件31、連接部件34以及連接桿35而傳到副臺(tái)車4。從而，副臺(tái)車4能夠保持在主臺(tái)車2前方并且與主臺(tái)車2并行。
另外，在副臺(tái)車4中，車體主體部41的上表面兼有搭乘部的作用?？梢栽谲圀w主體部41的后部設(shè)置向上方支撐的扶手42，從而力求確保搭乘的作業(yè)人員9的安全以及方便穩(wěn)定作業(yè)姿勢。
接著，對(duì)使用所述的變速器生產(chǎn)設(shè)備1來生產(chǎn)變速器的生產(chǎn)方法進(jìn)行說明。圖3的俯視圖是表示圖1所示的變速器生產(chǎn)設(shè)備1的配置的配置圖。在圖3中，陰影的矩形表示部件或構(gòu)件的收納空間，空白的矩形表示作業(yè)臺(tái)或交接部件以及夾具的載物臺(tái)。附圖標(biāo)記ML1～ML13表示主作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示接收部件或者夾具的大概位置。在該位置接收部件，從而能夠進(jìn)行組裝作業(yè)，即，向保持在主臺(tái)車2上的機(jī)箱7中組裝該部件。附圖標(biāo)記SL1～SL10表示副作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示作業(yè)臺(tái)的位置。在該作業(yè)臺(tái)上進(jìn)行副作業(yè)，即，準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及夾具。此外，所述的部件收納空間、作業(yè)臺(tái)、載物臺(tái)相當(dāng)于工位。
圖4是按順序表示生產(chǎn)變速器的各作業(yè)工序的作業(yè)工序一覽表，還表示主作業(yè)與副作業(yè)的關(guān)聯(lián)性。即，表示在副作業(yè)中準(zhǔn)備好的部件以及夾具被使用在標(biāo)有相同數(shù)字的主作業(yè)中。例如表示，在副作業(yè)SL1中組裝的叫做B2組件的部件，在主作業(yè)ML1中被使用。空白欄的意思是表示不需要副作業(yè)。此外，所謂組件是指，對(duì)構(gòu)成部件進(jìn)行副組裝而成的中間部件、或復(fù)合部件。
作為工件的變速器的機(jī)箱7從作業(yè)區(qū)域外被搬入，并在搬入工位Si被裝載在前處理用臺(tái)車6上，而這些工序在圖4的作業(yè)工序一覽表中省略了。前處理用臺(tái)車6通過行駛通道13將機(jī)箱7搬送到交接工位St，并在行駛的同時(shí)進(jìn)行前處理。在交接工位St，機(jī)箱7被從前處理用臺(tái)車6交接到主臺(tái)車2。然后，主臺(tái)車2以及副臺(tái)車4開始行駛，從而開始全部的作業(yè)工序。下面，按作業(yè)順序進(jìn)行說明。
首先，副作業(yè)的作業(yè)人員9在副作業(yè)SL1中組裝B2組件。B2組件71是制動(dòng)器部的復(fù)合部件，在B2活塞上組裝O環(huán)、回動(dòng)彈簧、開口環(huán)，通過組裝夾具將它們夾持為一體并放置在載物臺(tái)上。然后，主作業(yè)的作業(yè)人員9在主作業(yè)ML1中取下載物臺(tái)上的B2組件71，將其組裝到機(jī)箱7中。由此，工件、即機(jī)箱7的剖面成為圖5所示的B2組件組裝狀態(tài)。
在行駛的副臺(tái)車4上進(jìn)行所述的副作業(yè)SL1，在行駛的主臺(tái)車2上進(jìn)行主作業(yè)ML1。從而，在作業(yè)結(jié)束時(shí)，工件已經(jīng)來到了下一個(gè)工序的位置，所以省掉了工序間的移動(dòng)所需的時(shí)間。另外，在配設(shè)在兩個(gè)作業(yè)臺(tái)車2以及4之間的載物臺(tái)上交接B2組件71，從而作業(yè)人員9不需要拿著工件移動(dòng)。此外，在組裝作業(yè)結(jié)束后，組裝夾具留在載物臺(tái)上，用于下次組裝。此時(shí)，由于在組裝開始或結(jié)束時(shí)主臺(tái)車2的位置處于移動(dòng)中，所以可將載物臺(tái)做成可動(dòng)式，從而可以使組裝夾具自動(dòng)回到開始時(shí)的位置。
對(duì)于所述的作業(yè)工序的分配、部件以及夾具的交接的要領(lǐng)，在以后的作業(yè)工序中也相同。此外，在特定的作業(yè)工序需要較長時(shí)間時(shí)，可以使作業(yè)臺(tái)車2以及4暫時(shí)停止。
在副作業(yè)SL2中，組裝變速用齒輪的一部分與構(gòu)成離合器部以及制動(dòng)器部的后部副組件72。在后部副組件72中，圍繞著離合器部件的軸來組裝軸承、墊圈、行星齒輪組件、制動(dòng)板，并由組裝夾具夾持。在主作業(yè)ML2中，將后部副組件72組裝到機(jī)箱7中，成為圖6所示的后部副組裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML3是不需要副作業(yè)的尺寸確認(rèn)以及部件選擇的作業(yè)工序。即，主作業(yè)的作業(yè)人員9使用板厚測定夾具對(duì)圖7所示的B2制動(dòng)器的厚度進(jìn)行測定。此時(shí)，為了抑制多板制動(dòng)器的摩擦材料起伏而要用夾具對(duì)其進(jìn)行壓縮，從而來測定制動(dòng)器整體的厚度。接著，基于測定結(jié)果選擇適當(dāng)厚度的背板73，從而使消除制動(dòng)器厚度的個(gè)體差異。由此，能夠吸收制作制動(dòng)器時(shí)的個(gè)體差異，而使制動(dòng)性能一致。
在接下來的副作業(yè)SL4中，準(zhǔn)備開口環(huán)74。這里所使用的開口環(huán)74是嵌入圓筒內(nèi)面的槽內(nèi)的類型，需要使用開口環(huán)定位夾具使開口環(huán)74的外徑比圓筒直徑小。并且，由于在結(jié)構(gòu)上并不旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，所以使用夾具的話還要符合組裝時(shí)的相位(圓筒內(nèi)的周方向的角度)。在主作業(yè)ML4中，組裝前工序中所選擇的背板73，并插入從副作業(yè)SL4接收到的開口環(huán)74。結(jié)果，工件成為圖8所示的背板組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL5中，將單向離合器75以及開口環(huán)76設(shè)置在開口環(huán)縮徑夾具上。與前工序同樣，對(duì)開口環(huán)76進(jìn)行縮徑并使其相位相符。在主作業(yè)ML5中，組裝單向離合器75以及開口環(huán)76。此時(shí)，由于使用了夾具，所以能夠一次組裝兩個(gè)部件，從而能夠提高作業(yè)效率。結(jié)果，工件成為圖9所示的單向離合器組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL6中，組裝副軸齒輪組件77。在主作業(yè)ML6中，首先插入中心支座78。接著，組裝副軸齒輪組件77，然后通過擰緊螺栓79而固定?？梢允褂霉潭ǖ墓の粋?cè)的電動(dòng)改錐來擰緊該螺栓79。結(jié)果，工件成為圖10所示的副軸齒輪組裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML7是不需要副作業(yè)的尺寸確認(rèn)的作業(yè)工序。即，如圖11所示，測量副軸齒輪組件77的上端與機(jī)箱7上端的距離。此時(shí)，在使副軸齒輪旋轉(zhuǎn)一圈的同時(shí)進(jìn)行測量，從而確認(rèn)副軸齒輪組件77是否組裝得傾斜。為了高效的進(jìn)行這項(xiàng)測量，可以使用具有以下功能的測量裝置，即，具有在短時(shí)間內(nèi)間歇性測量的自動(dòng)測量功能、和求出測量數(shù)據(jù)的平均值等的計(jì)算功能。
在接下來的副作業(yè)SL8中，組裝主動(dòng)小齒輪組件80、差動(dòng)組件(differential assembly)81。在主作業(yè)ML8中，組裝這兩個(gè)組件80、81，從而成為圖12所示的差動(dòng)組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL9中，組裝前部副組件82以及C3組件(離合器部)。在主作業(yè)ML9中，將前部副組件80以及C3組件組裝在機(jī)箱7中，并且組裝驅(qū)動(dòng)齒輪(ドライブサンギヤ)以及B1制動(dòng)帶。結(jié)果，成為圖13所示的前部副組裝狀態(tài)。
接下來，在副作業(yè)SL10中，組裝液壓泵組件83。在主作業(yè)ML10中，使用螺栓裝配夾具同時(shí)擰上圖14所示的7根螺栓84。最后雖然可以再用人手?jǐn)Q緊，但使用螺栓裝配夾具可以提高作業(yè)效率。結(jié)果，成為圖15所示的液壓泵組裝狀態(tài)。
在主作業(yè)ML11中，將軸85向上方提起，來測定可移動(dòng)的尺寸，從而確認(rèn)軸系的部件沒有不足。
在主作業(yè)ML12中，使用制動(dòng)帶行程測定夾具來測定B1制動(dòng)帶的行程。在該夾具中，按壓B1制動(dòng)帶的卡合凸部而求出變位，進(jìn)而求出各制動(dòng)器固有的行程。
在主作業(yè)ML13中，組裝B1活塞組件，從而完成變速器。
結(jié)束全部的作業(yè)工序，主臺(tái)車2以及副臺(tái)車4到達(dá)搬出工位So。這里，完成的變速器由其他的搬運(yùn)工具搬出，并送到檢查工序。然后，主臺(tái)車2以及副臺(tái)車4繼續(xù)沿著周圈通道11、12行駛，進(jìn)而返回到交接工位St。然后，新裝載機(jī)箱7，開始下一次生產(chǎn)周期。
在實(shí)施例的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使主臺(tái)車2與副臺(tái)車4并行，從而分配進(jìn)行作業(yè)工序。由此，可以實(shí)現(xiàn)由兩名作業(yè)人員9進(jìn)行協(xié)調(diào)而生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品這種合理的生產(chǎn)方法。另外，能夠?qū)⒉考谋９芰拷抵磷钚?，并能夠?qū)?yīng)單個(gè)的生產(chǎn)或制造多機(jī)種的混流生產(chǎn)。并且有這樣的效果，即，即使生產(chǎn)機(jī)種變更，也能夠在短時(shí)間內(nèi)重新構(gòu)筑生產(chǎn)線。
另外，在該生產(chǎn)設(shè)備中，除了臺(tái)車行駛與電動(dòng)改錐以外，盡量不使用電力或壓縮空氣等的動(dòng)力源。由此，所使用的促動(dòng)器與以往相比大幅度減少，從而有節(jié)約能量消耗的效果。并且，作業(yè)所需的時(shí)間也減少了。
接著，為了在本實(shí)施例的主臺(tái)車2與副臺(tái)車4之間容易地交接部件以及/或者夾具，還進(jìn)行了各種研究?，F(xiàn)針對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行說明。
(實(shí)施例1)在本實(shí)施例中，如圖19所示，使用交接裝置A來至少執(zhí)行在主臺(tái)車2與副臺(tái)車4之間交接部件以及/或者夾具的作業(yè)。
如圖19所示，交接裝置A具備第一供給位置s1，在此將部件以及/或者夾具交接到副臺(tái)車4；第一接收位置r1，在此從副臺(tái)車4接收部件以及/或者夾具；第二供給位置s2，在此將部件以及/或者夾具交接到主臺(tái)車2；第二接收位置r2，在此從主臺(tái)車2接收部件以及/或者夾具；輸送裝置A1，其作為主輸送單元，將配置在第二接收位置r2的部件以及/或者夾具送到第一供給位置s1。并且交接裝置A具備固定載物臺(tái)Z，該固定載物臺(tái)Z可兼作第一接收位置r1和第二供給位置s2。
輸送裝置A1例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的副作業(yè)SL2相同的作業(yè)的情況下使用。如圖16～圖18所示，該輸送裝置A1具有可在第一供給位置s1與第二接收位置r2之間移動(dòng)的載物臺(tái)A10。
載物臺(tái)A10可移動(dòng)的配置在傾斜軌道A15上，該傾斜軌道A15傾斜，其高度從第一供給位置s1開始越接近第二接收位置r2越高。并且，其這樣工作從第一供給位置s1到第二接收位置r2，載物臺(tái)A10與主臺(tái)車2呈連接狀態(tài)而同步移動(dòng)，在第二接收位置r2解除其與主臺(tái)車2的連接狀態(tài)，從而載物臺(tái)A10在自重的作用下沿著傾斜軌道A15移動(dòng)返回到第一供給位置s1待機(jī)。
更為具體的說，如圖16～圖18所示，在傾斜軌道A15的兩端配設(shè)有阻擋件A151、A152，載物臺(tái)A10可行駛的配置在這些阻擋件之間。由于傾斜軌道A15傾斜的影響，通常載物臺(tái)A10的后端與阻擋件A151處于抵接狀態(tài)，即在最低點(diǎn)待機(jī)。
載物臺(tái)A10由可自由旋轉(zhuǎn)的四個(gè)車輪A102、和配置在它們上方的載物臺(tái)主體A101構(gòu)成。在載物臺(tái)主體A101上配置有用于與主臺(tái)車2連接的連接部件A103。
連接部件A103由以下部件構(gòu)成，即基板A104，其配置在鉛直方向；抵接板A105，其相對(duì)基板A104能夠以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A109為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧A108，其配置在基板A104與抵接板A105之間。抵接板A105配置在可與配置在主臺(tái)車2的卡合棒215抵接的位置，并且，在載物臺(tái)A10位于與阻擋件A152抵接的最高點(diǎn)時(shí)，將位置關(guān)系調(diào)整為抵接板A105與卡合棒215的抵接位置在所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A109的下方。
使用圖16～圖18以及圖19，針對(duì)以下一系列動(dòng)作進(jìn)行說明，即，使用具有所述結(jié)構(gòu)的輸送裝置A1的交接裝置A，從副臺(tái)車4向主臺(tái)車2交接設(shè)定在特定夾具上的部件，并僅讓使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2返回到原來的位置。
首先，如圖19所示，副臺(tái)車4沿著箭頭4a移動(dòng)，主臺(tái)車2稍遲些沿著箭頭2a移動(dòng)，而交接裝置A以被夾在這兩個(gè)臺(tái)車之間的方式來配置。
并且，如圖19所示，在副臺(tái)車4位于第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。然后，副臺(tái)車4繼續(xù)前進(jìn)，載物臺(tái)A10保持結(jié)束了夾具交接的空載狀態(tài)而在最低點(diǎn)的第一供給位置s1繼續(xù)待機(jī)。
在副臺(tái)車4上，可以在移動(dòng)中進(jìn)行副作業(yè)，即，對(duì)在第一供給位置s1取來的夾具組裝給定的部件。該副作業(yè)在副臺(tái)車4到達(dá)固定載物臺(tái)Z的側(cè)方時(shí)或之前結(jié)束，然后將設(shè)置了部件的夾具從副臺(tái)車4移到固定載物臺(tái)Z上的第一接收位置r1。
另一方面，如該圖所示，主臺(tái)車2比副臺(tái)車4稍遲些沿著箭頭2a前進(jìn)。在主臺(tái)車2到達(dá)了位于輸送裝置A1最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方的時(shí)刻，如圖16、圖17所示，所述的卡合棒215與載物臺(tái)A10的抵接板A105相抵接，然后載物臺(tái)A10隨著主臺(tái)車2的移動(dòng)而連動(dòng)前進(jìn)。
如圖19所示，主臺(tái)車2到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即固定載物臺(tái)Z側(cè)方的位置時(shí)，將設(shè)置有先前在副作業(yè)中組裝好的部件的夾具移到主臺(tái)車2上。然后主臺(tái)車2繼續(xù)前進(jìn)，載物臺(tái)A10保持空載狀態(tài)并與主臺(tái)車2同步移動(dòng)。
在主臺(tái)車2上，可以在移動(dòng)中進(jìn)行主作業(yè)，即，將在所接收到的夾具上設(shè)置的部件組裝到工件上。該主作業(yè)在與主臺(tái)車2同步移動(dòng)的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前結(jié)束。并且，在與主臺(tái)車2同步移動(dòng)的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。
如圖17、圖18所示，與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)即第二接收位置r2而處于與阻擋件A152抵接的狀態(tài)時(shí)，抵接板A105會(huì)在彈簧A108的作用下被推開，從而解除繼續(xù)前進(jìn)的主臺(tái)車2的卡合棒215的卡合狀態(tài)。由此，如圖18所示，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
通過這樣一系列的動(dòng)作，可反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例2)接著，針對(duì)所述交接裝置的交接位置、即第一供給位置s1、第一接收位置r1、第二供給位置s2、第二接收位置r2的位置關(guān)系的變形例進(jìn)行說明。
如圖20所示，在本例中，使所述第一供給位置s1與第二供給位置s2一致，并且使第一接收位置r1與第二接收位置r2為同一位置。特別是，本例有這樣的特征，即，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)。由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短第二供給位置s2與第一接收位置r1之間的距離，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
本例中所用的輸送裝置A102的基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置A1相同，作為主輸送單元，具有將配置在第二接收位置r2的部件以及/或者夾具送到第一供給位置s1的功能，并在具有該功能的基礎(chǔ)上，還兼有作為副輸送單元的功能，即，具有將配置在第一接收位置r1的部件以及/或者夾具送到第二供給位置s2的功能。在輸送裝置A102的載物臺(tái)A10的左右兩側(cè)，具有所述輸送裝置A1的載物臺(tái)A10所具有的連接部件A103，從而副臺(tái)車4以及與主臺(tái)車2兩者可以同步移動(dòng)。
此時(shí)，如圖20所示，沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A102的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。另外，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)A10與副臺(tái)車4同步移動(dòng)。
在副臺(tái)車4上，可以與所述同樣地在移動(dòng)中進(jìn)行副作業(yè)。并且，與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)A10上。另外，與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)即第一接收位置r1時(shí)，解除其與副臺(tái)車4的卡合狀態(tài)。由此，放置有夾具以及部件的載物臺(tái)A10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第一接收位置r1移動(dòng)到最低點(diǎn)的第二供給位置s2(與第一供給位置s1相同的位置)，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
然后，在沿著箭頭2a移動(dòng)的主臺(tái)車2到達(dá)位于輸送裝置A102的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10上的第二供給位置s2的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具以及部件移到主臺(tái)車2上。另外，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)A10與主臺(tái)車2同步前進(jìn)。
在主臺(tái)車2上，可以與所述同樣地進(jìn)行主作業(yè)。并且，與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。另外，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，解除其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例3)如圖21所示，在接下來的本例中，將所述第一供給位置s1、第二供給位置s2、第一接收位置r1以及第二接收位置r2全部在行進(jìn)方向上單獨(dú)分開設(shè)置。在本例中，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，也將第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)。由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短第二供給位置s2與第一接收位置r1之間的距離，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
本例中所用交接裝置具備輸送裝置A1(為了方便說明，對(duì)于相同功能的裝置按需要使用相同的附圖標(biāo)記。以下相同)，其基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置A1相同，發(fā)揮主輸送單元的功能；輸送裝置B1，其發(fā)揮副輸送單元的功能。輸送裝置B1的基本結(jié)構(gòu)與所述輸送裝置A1相同，載物臺(tái)B10可以通過與所述相同的連接機(jī)構(gòu)而與副臺(tái)車4同步移動(dòng)。
此時(shí)，如圖21所示，沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10的側(cè)方時(shí)，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)B10與副臺(tái)車4同步前進(jìn)。
然后，移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)了第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。
然后在副臺(tái)車4上，可以與所述同樣地在移動(dòng)中進(jìn)行副作業(yè)。并且，在與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)B10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將組裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)B10上。另外，在與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)B10到達(dá)最高點(diǎn)即第一接收位置r1時(shí)，解除其與副臺(tái)車4的卡合狀態(tài)。由此，放置有部件以及夾具的載物臺(tái)B10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第一接收位置r1移動(dòng)到最低點(diǎn)的第二供給位置s2，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
然后，沿著箭頭2a移動(dòng)的主臺(tái)車2，在到達(dá)位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10上的第二供給位置s2的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)B10上的夾具以及部件移到主臺(tái)車2上。
在主臺(tái)車2上，可以與所述同樣地在行駛中進(jìn)行主作業(yè)。并且，主臺(tái)車2從到達(dá)位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的第一供給位置s1的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)開始，載物臺(tái)A10與主臺(tái)車2連接在一起，并同步前進(jìn)。
在主臺(tái)車2上繼續(xù)進(jìn)行主作業(yè)，并在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。另外，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)輸送裝置A1的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，解除其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)時(shí)例4)如圖22所示，在接下來的本例中，也將第一供給位置s1、第二供給位置s2、第一接收位置r1以及第二接收位置r2全部在行進(jìn)方向上單獨(dú)分開設(shè)置，但順序與圖21的情況不同。
本例中所用的交接裝置具備輸送裝置A1，其基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置相同，發(fā)揮主輸送單元的功能；輸送裝置B2，其發(fā)揮副輸送單元的功能，并且如后述，添加了在最高點(diǎn)保持載物臺(tái)的功能以及解除該保持狀態(tài)的功能。
此時(shí)，如圖22所示，在沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。然后，副臺(tái)車4繼續(xù)前進(jìn)，載物臺(tái)A10保持交接夾具結(jié)束后的空載狀態(tài)在輸送裝置A1的最低點(diǎn)即第一供給位置s1繼續(xù)待機(jī)。
在副臺(tái)車4上，可以在移動(dòng)中進(jìn)行副作業(yè)。并且，移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一接收位置r1的側(cè)方、即位于輸送裝置B2的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B20的側(cè)方時(shí)，將結(jié)束了副作業(yè)的夾具以及部件移到第一供給位置s1上。并且，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)B20與副臺(tái)車4同步前進(jìn)。然后，在該載物臺(tái)B20到達(dá)輸送裝置B2的最高點(diǎn)的第二供給位置s2的時(shí)刻，其與副臺(tái)車4的連接狀態(tài)被解除。這里，在該輸送裝置B2上，該載物臺(tái)在第二供給位置s2待機(jī)，直到主臺(tái)車2的作業(yè)人員操作解除控制桿B27(參照后述的圖29)為止。
另一方面，主臺(tái)車2在到達(dá)位于第一供給位置s1的載物臺(tái)A10的側(cè)方的時(shí)刻，與載物臺(tái)A10連接在一起，并與空載狀態(tài)的載物臺(tái)A10一同前進(jìn)。
主臺(tái)車2到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即輸送裝置B2的最高點(diǎn)的側(cè)方時(shí)，將設(shè)置有部件的夾具從第二供給位置s2移到主臺(tái)車2上。然后，通過操作輸送裝置B2上的解除控制桿B27，使載物臺(tái)B20自行移動(dòng)到最低點(diǎn)。
然后，主臺(tái)車2繼續(xù)前進(jìn)，載物臺(tái)A10繼續(xù)保持空載狀態(tài)與主臺(tái)車2同步移動(dòng)。在主臺(tái)車2上，可以在移動(dòng)中進(jìn)行主作業(yè)。該主作業(yè)在與主臺(tái)車2同步移動(dòng)的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前結(jié)束。并且，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10。另外，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)輸送裝置A1的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重的作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例5)如圖23所示，在本例中，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，另一方面，在行駛中進(jìn)行主臺(tái)車2上的主作業(yè)。即，在本例中，第一供給位置s1與第一接收位置r1為同一位置，并且也與第二供給位置s2為同一位置。并且，在本例中，使用輸送裝置A1，其基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置相同，發(fā)揮主輸送單元的功能。
如該圖所示，沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，使副臺(tái)車4停住，并將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。然后，在副臺(tái)車4上，在停住的狀態(tài)下與所述同樣地進(jìn)行副作業(yè)。此時(shí)，在后方，主臺(tái)車2在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行其他的作業(yè)。
在副臺(tái)車4上的副作業(yè)結(jié)束后，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)A10上的第一接收位置r1(與第一供給位置s1為同一位置)。然后，隨著后面的主臺(tái)車2開始行駛，副臺(tái)車4也開始行駛。
沿著箭頭2a移動(dòng)的主臺(tái)車2到達(dá)位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10上的第二供給位置s2(與所述第一供給位置s1以及第一接收位置r1為同一位置)的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)A10上的夾具以及部件移到主臺(tái)車2上。另外，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)A10與主臺(tái)車2連接在一起，從而同步前進(jìn)。
在主臺(tái)車2上，在移動(dòng)中繼續(xù)主作業(yè)，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。另外，與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)輸送裝置A1的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例6)如圖24所示，在本例中，也是在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，另一方面，在行駛中進(jìn)行主臺(tái)車2上的主作業(yè)。但在本例中，雖然第一供給位置s1與第一接收位置r1為同一位置，但第二供給位置s2它們不同。另外，在本例中，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，也將第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)。由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短第二供給位置s2與第一接收位置r1之間的距離，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
另外，在本例中，使用基本結(jié)構(gòu)與所述裝置相同的起到主輸送單元的功能的輸送裝置A1以及起到副輸送單元的功能的輸送裝置B1。
如該圖所示，在沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10的側(cè)方之后，載物臺(tái)B10與副臺(tái)車4同步前進(jìn)。
然后，在移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，使副臺(tái)車4停住，并將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。另外，在該位置，與輸送裝置B1的最高點(diǎn)即第一接收位置r1相鄰。
在副臺(tái)車4上，與所述同樣地在停住的狀態(tài)下進(jìn)行副作業(yè)。此時(shí)，在后方，主臺(tái)車2在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行其他的作業(yè)。
在副臺(tái)車4上的副作業(yè)結(jié)束后，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)B10上的第一接收位置r1。然后，隨著后面的主臺(tái)車2開始行駛，副臺(tái)車4也開始行駛。隨著副臺(tái)車4開始行駛，載物臺(tái)B10與副臺(tái)車4的連接狀態(tài)被解除，放置有夾具的載物臺(tái)B10返回到輸送裝置B1的最低點(diǎn)即第二供給位置s2而待機(jī)。
另一方面，沿著箭頭2a移動(dòng)的主臺(tái)車2到達(dá)位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10上的第二供給位置s2的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)B10上的夾具以及部件移到主臺(tái)車2上。
在主臺(tái)車2上，在移動(dòng)中繼續(xù)主作業(yè)。并且，從主臺(tái)車2到達(dá)位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的第一供給位置s1的載物臺(tái)A10的側(cè)方的時(shí)刻開始，載物臺(tái)A10與主臺(tái)車2連接在一起，從而同步前進(jìn)。
在主臺(tái)車2上繼續(xù)主作業(yè)，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。另外，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)輸送裝置A1的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例7)如圖25所示，在本例中，也是在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，另一方面，在行駛中進(jìn)行主臺(tái)車2上的主作業(yè)。在本例中，只將第一供給位置s1與第一接收位置r1置為同一位置。另外，在本例中，使用輸送裝置A1，其基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置A1相同，并發(fā)揮主輸送單元的功能；還使用輸送裝置B2，其基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置B2相同，并且作為副輸送單元，具有在最高點(diǎn)保持載物臺(tái)B20的功能以及解除該保持狀態(tài)的功能。
如該圖所示，在沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)A10的側(cè)方時(shí)，使副臺(tái)車4停住，并將載物臺(tái)A10上的夾具移到副臺(tái)車4上。另外，在該位置，與輸送裝置B2的最低點(diǎn)即第一接收位置r1相鄰。
在副臺(tái)車4上，與所述同樣地在停住的狀態(tài)下進(jìn)行副作業(yè)。此時(shí)，在后方，主臺(tái)車2在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行其他的作業(yè)。
在副臺(tái)車4上的副作業(yè)結(jié)束后，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)B10上的第一接收位置r1。然后，隨著后面的主臺(tái)車2開始行駛，副臺(tái)車4也開始行駛。隨著該副臺(tái)車4開始行駛，載物臺(tái)B10與副臺(tái)車4成為連接狀態(tài)，放置有部件以及夾具的載物臺(tái)B10與主臺(tái)車2一同前進(jìn)。
在副臺(tái)車4到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即與其同步的載物臺(tái)B20到達(dá)輸送裝置B2的最高點(diǎn)的時(shí)刻，其與副臺(tái)車4的連接狀態(tài)被解除。這里，在該輸送裝置B2上，該載物臺(tái)在第二供給位置s2待機(jī)，直到主臺(tái)車2的作業(yè)人員操作解除控制桿B27為止。
另一方面，主臺(tái)車2在到達(dá)位于第一供給位置s1的載物臺(tái)A10的側(cè)方的時(shí)刻，與載物臺(tái)A10連接在一起，并與空載狀態(tài)的載物臺(tái)A10一同前進(jìn)。
主臺(tái)車2到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即輸送裝置B2的最高點(diǎn)的側(cè)方時(shí)，將設(shè)置有部件的夾具從第二供給位置s2移到主臺(tái)車2上。然后，通過操作輸送裝置B2上的解除控制桿B27，使載物臺(tái)B20自行移動(dòng)到輸送裝置B2的最低點(diǎn)。
然后，主臺(tái)車2繼續(xù)前進(jìn)，載物臺(tái)A10繼續(xù)保持空載狀態(tài)與主臺(tái)車2同步移動(dòng)。在主臺(tái)車2上，可以在移動(dòng)中進(jìn)行主作業(yè)。該主作業(yè)在與主臺(tái)車2同步移動(dòng)的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前結(jié)束。并且，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A10上。另外，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A10到達(dá)輸送裝置A1的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。由此，放置有夾具的載物臺(tái)A10會(huì)在自重作用下從最高點(diǎn)的第二接收位置r2移動(dòng)到最低點(diǎn)的第一供給位置s1，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例8)如圖26所示，在本例中，也是在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，另一方面，在行駛中進(jìn)行主臺(tái)車2上的主作業(yè)。在本例中，將第一供給位置s1、第一接收位置r1、第二供給位置s2置為同一位置。在本例中，使用輸送裝置A1，其與所述輸送裝置B2同樣地作為副輸送單元，具有在最高點(diǎn)保持載物臺(tái)A20的功能以及解除該保持狀態(tài)的功能。該輸送裝置A2例如可以在進(jìn)行所述圖3中的主作業(yè)ML2的情況下使用。
另外，在本例中，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，也將第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)，由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短長度，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
如該圖所示，最初的狀態(tài)為，放置有夾具的載物臺(tái)A20被保持在輸送裝置A2的最高點(diǎn)即第一供給位置s1。然后，在沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A2的最高點(diǎn)的載物臺(tái)A20的側(cè)方時(shí)，使副臺(tái)車4停住，將載物臺(tái)A20上的夾具移到副臺(tái)車4上。
在副臺(tái)車4上，可以與所述同樣地在停住的狀態(tài)下進(jìn)行副作業(yè)。此時(shí)，在后方，主臺(tái)車2在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行其他的作業(yè)。
在副臺(tái)車4上的副作業(yè)結(jié)束后，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)A20上的第一接收位置r1上。這里，在該輸送裝置A2上，副臺(tái)車4的作業(yè)人員通過操作解除控制桿B27(參照后述的圖29的解除控制桿B27)，使放置有部件以及夾具的載物臺(tái)A20自行移動(dòng)到輸送裝置A2的最低點(diǎn)，從而在第二供給位置s2待機(jī)。
然后，隨著后面的主臺(tái)車2開始行駛，副臺(tái)車4也開始行駛。在主臺(tái)車2到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即輸送裝置A2的最低點(diǎn)的側(cè)方的時(shí)刻，載物臺(tái)A20與主臺(tái)車2連接在一起，從而主臺(tái)車2隨著載物臺(tái)A20前進(jìn)。另外，在主臺(tái)車2到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方時(shí)，將設(shè)置有部件的夾具從第二供給位置s2移到主臺(tái)車2上。然后，在主臺(tái)車2上，在移動(dòng)中進(jìn)行主作業(yè)。
該主作業(yè)在與主臺(tái)車2同步移動(dòng)的載物臺(tái)A20到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前結(jié)束。并且，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A20到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)A20上。在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A20到達(dá)輸送裝置A2的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。另一方面，載物臺(tái)A20因輸送裝置A2的功能而保持在最高點(diǎn)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例9)如圖27所示，在本例中，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，并且主臺(tái)車2上的主作業(yè)也在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。即，在本例中，第一供給位置s1與第一接收位置r1為同一位置，并且第二供給位置s2與第二接收位置r2為同一位置。在本例中，使用與所述輸送裝置A2同樣地，具有在最高點(diǎn)保持載物臺(tái)A20的功能以及解除該保持狀態(tài)的功能的、發(fā)揮作為主輸送單元以及副輸送單元的功能的輸送裝置A2。
另外，在本例中，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，也將第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)。由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短長度，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
如該圖所示，最初的狀態(tài)為，放置有夾具的載物臺(tái)A20被保持在輸送裝置A2的最高點(diǎn)即第一供給位置s1。然后，在沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第一供給位置s1的側(cè)方、即位于輸送裝置A2的最高點(diǎn)的載物臺(tái)A20的側(cè)方時(shí)，使副臺(tái)車4停住，將載物臺(tái)A20上的夾具移到副臺(tái)車4上。
在副臺(tái)車4上，可以與所述同樣地在停住的狀態(tài)下進(jìn)行副作業(yè)。此時(shí)，在后方，主臺(tái)車2在停住狀態(tài)下進(jìn)行其他的作業(yè)。
在副臺(tái)車4上的副作業(yè)結(jié)束后，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)A20上的第一接收位置r1。這里，在該輸送裝置A2上，副臺(tái)車4的作業(yè)人員通過操作解除控制桿A27(參照后述的圖29的解除控制桿B27)，使放置有部件以及夾具的載物臺(tái)A20自行移動(dòng)到輸送裝置A2的最低點(diǎn)，從而在第二供給位置s2待機(jī)。
然后，隨著后面的主臺(tái)車2開始行駛，副臺(tái)車4也開始行駛。主臺(tái)車2在到達(dá)第二供給位置s2的旁邊側(cè)方、即輸送裝置A2的最低點(diǎn)的側(cè)方的時(shí)刻停止。在該時(shí)刻，在主臺(tái)車2上，使用從第二供給位置s2移來的設(shè)置有部件的夾具，在停住狀態(tài)下進(jìn)行主作業(yè)。
在主作業(yè)結(jié)束時(shí)，將使用結(jié)束的夾具移到第二接收位置r2即載物臺(tái)A20。然后，隨著主臺(tái)車2再次開始行駛，所連接的載物臺(tái)A20也同步前進(jìn)。并且，在與主臺(tái)車2同步的載物臺(tái)A20到達(dá)輸送裝置A2的最高點(diǎn)即第二接收位置r2時(shí)，其與主臺(tái)車2的卡合狀態(tài)被解除。另一方面，載物臺(tái)A20因輸送裝置A2的功能而保持在最高點(diǎn)。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
(實(shí)施例10)如圖28所示，在本例中，在移動(dòng)中進(jìn)行副臺(tái)車4上的副作業(yè)，另一方面，在停住狀態(tài)下進(jìn)行主臺(tái)車2上的主作業(yè)。在本例中，第一供給位置s1、第二供給位置s2、第二接收位置r2為同一位置。在本例中，使用基本結(jié)構(gòu)與所述的輸送裝置相同的、發(fā)揮副輸送單元的功能的輸送裝置B1。
此外，在本例中，在主臺(tái)車2的行進(jìn)方向上，也將第二供給位置s2配設(shè)在第一接收位置r1的后方側(cè)。由此，在對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以實(shí)質(zhì)性的縮短長度，從而能夠提高設(shè)計(jì)的自由度，易于實(shí)現(xiàn)更緊湊的設(shè)備。
如該圖所示，沿著箭頭4a移動(dòng)的副臺(tái)車4到達(dá)第二供給位置s2的側(cè)方、即位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10的側(cè)方時(shí)，將載物臺(tái)B10上的夾具移到副臺(tái)車4。另外，從該時(shí)刻開始，載物臺(tái)B10與副臺(tái)車4同步前進(jìn)。
在副臺(tái)車4上，可以與所述同樣地還在移動(dòng)中進(jìn)行副作業(yè)。并且，在與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)B10到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)或之前，將裝有部件的夾具從副臺(tái)車4移到載物臺(tái)B10上。另外，在與副臺(tái)車4同步的載物臺(tái)B10到達(dá)最高點(diǎn)的第一接收位置r1時(shí)，其與副臺(tái)車4的卡合狀態(tài)被解除。由此，放置有夾具以及部件的載物臺(tái)B10會(huì)在自重作用下從最高點(diǎn)的第一接收位置r1移動(dòng)到最低點(diǎn)的第二供給位置s2，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
然后，沿著箭頭2a移動(dòng)的主臺(tái)車2在到達(dá)位于輸送裝置B1的最低點(diǎn)的載物臺(tái)B10上的第二供給位置s2的側(cè)方時(shí)停止，將載物臺(tái)B10上的夾具以及部件移到主臺(tái)車2。另外，在本例中，載物臺(tái)B1與主臺(tái)車2并不進(jìn)行連接。
在主臺(tái)車2上，可以保持其停止?fàn)顟B(tài)而與所述同樣地進(jìn)行主作業(yè)。并且，在主作業(yè)結(jié)束后，將使用結(jié)束的夾具從主臺(tái)車2移到載物臺(tái)B10上。然后，停住的主臺(tái)車2再次開始行駛而離去。
在本例中，也可以通過所述一系列動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行交接作業(yè)。
接著，雖然對(duì)這樣的例子進(jìn)行了說明，即，在所述各實(shí)施方式1～10中，將基本結(jié)構(gòu)與利用了實(shí)施例1所示的傾斜軌道的輸送裝置A1相同的輸送裝置，作為主輸送單元或副輸送單元來使用，但也可以用后述的其他結(jié)構(gòu)的輸送裝置來取代發(fā)揮這些主輸送單元或副輸送單元功能的輸送裝置。對(duì)此按順序進(jìn)行說明。
(帶有載物臺(tái)保持功能的輸送裝置)所述實(shí)施例4、7中所用的輸送裝置B2，其基本結(jié)構(gòu)與所述輸送裝置A1相同，并具備在最高點(diǎn)保持載物臺(tái)的功能以及解除該保持狀態(tài)的功能?，F(xiàn)針對(duì)在最高點(diǎn)保持該載物臺(tái)B20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。對(duì)于該保持結(jié)構(gòu)，也可以采用其他的各種結(jié)構(gòu)。
如圖29、圖30所示，設(shè)有支撐裝置B25，該支撐裝置B25用于在載物臺(tái)B20到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)支撐載物臺(tái)B20的后端。支撐裝置B25具有卡合部件B26，該卡合部件B26通過彈簧B269向上方被加載。在該卡合部件B26的上表面上具有斜面B261，在載物臺(tái)B20通過上方時(shí)，與斜面B261相接觸。由此，載物臺(tái)B20在卡合部件B26的上方移動(dòng)時(shí)，壓下該卡合部件B26，在載物臺(tái)B20越過卡合部件B26時(shí)，卡合部件B26會(huì)因彈簧的彈力而上升，從而其前端面B262與載物臺(tái)B20的后端相抵接。
另外，如圖29所示，卡合部件B26與解除控制桿B27相連接。即，解除控制桿B27在被彈簧B275頂向上方的同時(shí)，其下端通過連接線B276而與卡合部件B26相連接。由此，通過與按下解除控制桿B27的動(dòng)作連動(dòng)，使卡合部件B26下降。并且，由此卡合部件B26與載物臺(tái)B20的抵接關(guān)系消失，載物臺(tái)B20會(huì)在自重作用下回到最低點(diǎn)。
(能量蓄積型輸送裝置)如圖31～圖33所示，作為所述輸送裝置，也可以采用能量蓄積型的輸送裝置A3。該輸送裝置A3例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的主作業(yè)ML1相同的作業(yè)的情況下使用。
如圖31、圖32所示，在輸送裝置A3中使用的載物臺(tái)A30具有能量蓄積單元，其隨著移動(dòng)而蓄積能量；移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，其將能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為與所述移動(dòng)相反方向的移動(dòng)力。另外，輸送裝置A3的軌道A35配置為水平狀，并在中央部設(shè)有貫通槽A350，該貫通槽A350用于配置后述的載物臺(tái)A30的引導(dǎo)桿A361。
如該圖所示，載物臺(tái)A30具有基座部A31，其具有上板A311、腳部A312等；驅(qū)動(dòng)輪A32；多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪A33。并且，所述能量蓄積單元以及移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元由彈簧A362和齒輪組A37構(gòu)成，其中彈簧A362沿著引導(dǎo)桿A361而設(shè)，而齒輪組A37經(jīng)由連接至彈簧A362下端的鏈條A363而連接。齒輪組A37由纏有鏈條A363的齒輪A371、和與其連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪A372、A373構(gòu)成，并且設(shè)有齒輪A373的驅(qū)動(dòng)軸A374被連接到所述驅(qū)動(dòng)輪A32上。
并且，在載物臺(tái)A30的腳部A312的下端具有大致呈“L”字形狀的抵接部件A38，該抵接部件A38可與設(shè)于主臺(tái)車2(副臺(tái)車4)上的卡合棒215相卡合。抵接部件A38具有第一片部A381和第二片部A382，并能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)A380為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二片部A382的前端，配設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的預(yù)備輪A385，通常所述預(yù)備輪A385處于抵接在軌道A35上的狀態(tài)。
接著，針對(duì)所述載物臺(tái)A30的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如圖32、圖33所示，在載物臺(tái)A30從起點(diǎn)到終點(diǎn)與主臺(tái)車2呈連接狀態(tài)同步移動(dòng)時(shí)，首先，主臺(tái)車2的連接棒215與載物臺(tái)A30的抵接部件A38的第一片部A381相抵接。此時(shí)，由于抵接部件A38使其預(yù)備輪A385抵接在軌道上，所以可以保持與連接棒215的抵接關(guān)系。由此，主臺(tái)車2的行進(jìn)力被傳到載物臺(tái)A30上，從而兩者同步前進(jìn)。
如圖33所示，隨著載物臺(tái)A30的行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪A32旋轉(zhuǎn)，與其相連接的齒輪組A37也旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由鏈條A363而壓縮彈簧A362。即，能量被蓄積在作為能量蓄積單元的彈簧A362中。
在載物臺(tái)A30到達(dá)軌道A35的終點(diǎn)時(shí)，所述抵接部件A38的預(yù)備輪A385離開軌道A35，向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，主臺(tái)車2的卡合棒215與抵接部件A38的卡合關(guān)系被解除，載物臺(tái)A30停止前進(jìn)。并且，載物臺(tái)A30由于解除了與主臺(tái)車2的連接狀態(tài)，所有蓄積在彈簧A362中的能量開始被釋放。由此，所蓄積的能量通過齒輪組A37等移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元來對(duì)驅(qū)動(dòng)輪A32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輪A32向原來位置(起點(diǎn))行進(jìn)。
這樣，輸送裝置A3具有載物臺(tái)A30，而該載物臺(tái)A30具有所述的能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，從而能夠起到與所述利用傾斜軌道的類型的輸送裝置相同的作用。因此，在所述的各實(shí)施方式中，也可以適當(dāng)?shù)牟捎盟鲚斔脱b置A3。
(自動(dòng)往復(fù)型輸送裝置)如圖34～圖36所示，作為所述輸送裝置，也可以采用自動(dòng)往復(fù)型的輸送裝置A4。該輸送裝置A4例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的主作業(yè)ML4相同的作業(yè)的情況下使用。
如圖34所示，輸送裝置A4具有載物臺(tái)40，該載物臺(tái)40可在兩端具有擋板的A451、A452的軌道A45上移動(dòng)。載物臺(tái)A40具有能量蓄積單元，其通過所放置的部件以及/或者夾具的自重而移動(dòng)并同時(shí)蓄積能量；移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，其將能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動(dòng)力。
如該圖所示，載物臺(tái)A40通過引導(dǎo)部A415而可升降的保持具有支撐棒412的上板A411，并具有驅(qū)動(dòng)輪A42、多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪A43。并且，所述能量蓄積單元以及移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元由彈簧A462和齒輪組A47構(gòu)成，其中彈簧A462沿著引導(dǎo)桿A461而設(shè)，而齒輪組A47包括配置在所述引導(dǎo)桿A461的下端的齒條A471。齒輪組A47由齒條A471、和按順序與其卡合的齒輪A472、A473、A474構(gòu)成，齒輪A474的旋轉(zhuǎn)可直接傳到驅(qū)動(dòng)輪A42。
并且，載物臺(tái)A40這樣構(gòu)成通過在上板A411上放置部件以及/或者夾具，從而上板A411會(huì)抵抗彈簧A462的彈力而下降；通過從上板A411取走部件以及/或者夾具，上板A411會(huì)因彈簧A462的彈力而上升。
接著，針對(duì)所述載物臺(tái)A40的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如圖35所示，當(dāng)向在起點(diǎn)待機(jī)的載物臺(tái)A40的上板A411裝載部件以及/或者夾具A49時(shí)，上板A411以及引導(dǎo)桿A461會(huì)因其重量而下降，從而通過齒輪組A47而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪A42。由此，載物臺(tái)A40向終點(diǎn)前進(jìn)。
另外，隨著上板A411下降，彈簧A462收縮，從而能量被蓄積在作為能量蓄積單元的彈簧A462中。
然后，在載物臺(tái)A40與終點(diǎn)的擋板A452抵接的時(shí)刻，載物臺(tái)A40的行進(jìn)被阻止，從而成為待機(jī)狀態(tài)。
然后，如圖36所示，通過取下部件以及/或者夾具A49，彈簧A462釋放能量而開始伸張，由此，上板A411以及引導(dǎo)桿A461上升，從而通過齒輪組A47而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪A42。由此，載物臺(tái)A40向起點(diǎn)前進(jìn)，在抵接觸到擋板A451時(shí)停止而成為待機(jī)狀態(tài)。
這樣，輸送裝置A4具有載物臺(tái)A40，而該載物臺(tái)A40具有所述能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，從而即使與在主臺(tái)車2或者與副臺(tái)車4不是連接狀態(tài)，也能夠利用部件以及/或者夾具的重量來對(duì)它們進(jìn)行搬運(yùn)。此時(shí)，只要適當(dāng)?shù)倪x擇所述起點(diǎn)與終點(diǎn)，就能夠起到與所述利用傾斜軌道的類型的輸送裝置相同的作用。因此，在所述各實(shí)施例中，也可以適當(dāng)?shù)牟捎盟鲚斔脱b置A4作為主輸送單元或副輸送單元。
(軌道型輸送裝置)如圖37～圖42所示，作為所述輸送裝置，也可以采用軌道型的輸送裝置A5、A6。這些輸送裝置A5、A6例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的主作業(yè)ML6相同的作業(yè)的情況下使用。
如圖37所示，發(fā)揮主輸送單元的功能的輸送裝置A5具有傾斜的軌道A50，該軌道A50的高度是從起點(diǎn)A501開始越接近終點(diǎn)A502越低。軌道A50只由圓棒材料構(gòu)成。
另外，如該圖所示，發(fā)揮副輸送單元的功能的輸送裝置A6具有傾斜的軌道A60，該軌道A60的高度是從起點(diǎn)A601開始越接近終點(diǎn)A602越低。如圖38所示，軌道A60由圓棒材料A61與焊在其下部的加固用板材A62構(gòu)成。
另外，如圖39所示，軌道A50以及軌道A60從上方看都不是直線，而形成為曲線形狀。
并且，如圖38所示，由輸送裝置A5、A6驅(qū)動(dòng)的是可卡合在軌道A50以及軌道A60上的夾具A59及設(shè)于該夾具A59上的部件。
如該圖所示，夾具A59具有滑車A592以及引導(dǎo)板A593，該滑車A592其配置為能夠以支撐銷A591為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，該支撐銷A591從柄部A590的側(cè)方伸出。另外，還具有預(yù)備輪A595，該預(yù)備輪配設(shè)為能夠以支撐銷A594為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，可在該夾具A59的下方設(shè)置部件。
接著，針對(duì)使用了所述輸送裝置A5、A6的夾具A59的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如圖40所示，首先，當(dāng)設(shè)置有部件的夾具A59卡合在輸送裝置A6的軌道A60的起點(diǎn)A601附近時(shí)，因其自重而使軌道A60上的滑車A692旋轉(zhuǎn)，從而向終點(diǎn)A602移動(dòng)，并在終點(diǎn)A602附近停止而成為待機(jī)狀態(tài)。
接著，參照圖41，在使用所述夾具A59的作業(yè)結(jié)束后，將使用結(jié)束的夾具A59卡合在輸送裝置A5的軌道A50的起點(diǎn)A501的附近。夾具A59因其自重而使軌道A50上的滑車A592旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向終點(diǎn)A502移動(dòng)。并且，如圖42所示，夾具A59在終點(diǎn)A502附近停住而成為待機(jī)狀態(tài)。
這樣，輸送裝置A5或輸送裝置A6可以作為使可卡合在軌道A50或軌道A60上的夾具移動(dòng)時(shí)的輸送裝置來使用。因此，在使用這種夾具時(shí)，在所述各實(shí)施方式中，也可以適當(dāng)?shù)牟捎盟鲚斔脱b置A5或輸送裝置A6兩者或其中一個(gè)，來作為主輸送單元或副輸送單元。
權(quán)利要求
1.一種單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動(dòng)，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個(gè)工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個(gè)工序，其特征在于，使用主臺(tái)車和副臺(tái)車，所述主臺(tái)車在裝載所述工件的同時(shí)，搭乘所述主作業(yè)人員，所述副臺(tái)車搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是用于準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的至少一部分的作業(yè)，所述主臺(tái)車在遍歷所述多個(gè)工位的預(yù)定行駛通道上自動(dòng)行駛，同時(shí)以可在該主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的方式，使所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車并行。
2.如權(quán)利要求1所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，所述副作業(yè)包括如下這樣的作業(yè)，即，通過組合結(jié)構(gòu)部件而進(jìn)行副組裝，從而組裝所述部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，所述副作業(yè)包括將所述部件安裝在所述夾具上的作業(yè)。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，在所述主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的作業(yè)的至少一部分使用交接裝置作為所述工位的一種而進(jìn)行，所述交接裝置包括主輸送單元以及副輸送單元中的至少一個(gè)，在第一供給位置(s1)、第一接收位置(r1)、第二供給位置(s2)、第二接收位置(r2)中，所述主輸送單元將配置在所述第二接收位置(r2)的部件以及/或者夾具輸送到所述第一供給位置(s1)，所述副輸送單元將配置在所述第一接收位置(r1)的部件以及/或者夾具輸送到所述第二供給位置(s2)，其中，所述第一供給位置(s1)是用于將部件以及/或者夾具送交到所述副臺(tái)車的位置，所述第一接收位置(r1)是用于從所述副臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置，所述第二供給位置(s2)是用于將部件以及/或者夾具送交到所述主臺(tái)車的位置，所述第二接收位置(r2)是用于從所述主臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，所述第二供給位置(s2)在所述主臺(tái)車的行進(jìn)方向上，設(shè)置在所述第一接收位置的后方側(cè)。
6.一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動(dòng)，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個(gè)工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個(gè)工序，其特征在于，該單元生產(chǎn)設(shè)備包括主臺(tái)車和副臺(tái)車，所述主臺(tái)車具有工件保持部和搭乘部，并且具有行駛控制裝置，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對(duì)保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺(tái)車具有能夠搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員的搭乘部，所述副作業(yè)是用于準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述主臺(tái)車在遍歷所述多個(gè)工位的預(yù)定行駛通道上自動(dòng)行駛，同時(shí)以可在該主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的方式，使所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車并行。
7.如權(quán)利要求6所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，多臺(tái)所述主臺(tái)車能夠同時(shí)在所述行駛通道上行駛。
8.如權(quán)利要求6或7所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副臺(tái)車具有用于與所述主臺(tái)車并行的隨動(dòng)單元。
9.如權(quán)利要求8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述隨動(dòng)單元是將所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車連接在一起的連接棒。
10.如權(quán)利要求8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述隨動(dòng)單元包括所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車之間的無線通信單元、和控制該副臺(tái)車的行駛的副行駛控制裝置。
11.如權(quán)利要求8～10中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，與所述多臺(tái)主臺(tái)車數(shù)目相同的所述副臺(tái)車與所述主臺(tái)車分別對(duì)應(yīng)而并行。
12.如權(quán)利要求6～11中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主臺(tái)車具有行使一圈后返回到原位置的周圈通道，所述副臺(tái)車在該周圈通道的外側(cè)具有副周圈通道。
13.如權(quán)利要求6～12中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主臺(tái)車的所述行駛通道分為多段，并且具有在該分段的行駛通道上分別并行的各自的所述副臺(tái)車。
14.如權(quán)利要求13所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副臺(tái)車具有與所述主臺(tái)車并行的副并行通道、和從該主臺(tái)車離開后返回到原位置的副回路通道。
15.如權(quán)利要求13所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副臺(tái)車具有與所述主臺(tái)車并行的副并行通道，所述副臺(tái)車在從所述主臺(tái)車離開后在所述副并行通道上逆行而返回到原位置。
16.如權(quán)利要求6～15中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，具有交接裝置作為所述工位的一種，該交接裝置用于在所述主臺(tái)車與所述副臺(tái)車之間進(jìn)行部件以及/或者夾具的交接作業(yè)，所述交接裝置包括主輸送單元以及副輸送單元中的至少一個(gè)，在第一供給位置(s1)、第一接收位置(r1)、第二供給位置(s2)、第二接收位置(r2)中，所述主輸送單元將配置在所述第二接收位置(r2)的部件以及/或者夾具輸送到所述第一供給位置(s1)，所述副輸送單元將配置在所述第一接收位置(r1)的部件以及/或者夾具輸送到所述第二供給位置(s2)，其中，所述第一供給位置(s1)是用于將部件以及/或者夾具送交到所述副臺(tái)車的位置，所述第一接收位置(r1)是用于從所述副臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置，所述第二供給位置(s2)是用于將部件以及/或者夾具送交到所述主臺(tái)車的位置，所述第二接收位置(r2)是用于從所述主臺(tái)車接收部件以及/或者夾具的位置。
17.如權(quán)利要求16所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)以可移動(dòng)的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述起點(diǎn)開始越接近所述終點(diǎn)越高的方式傾斜，從所述起點(diǎn)到所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車呈連接狀態(tài)而同步移動(dòng)，在所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車的連接狀態(tài)被解除，從而所述載物臺(tái)在自重作用下沿著所述傾斜軌道移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
18.如權(quán)利要求16所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)具有能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該載物臺(tái)從所述起點(diǎn)向所述終點(diǎn)移動(dòng)而蓄積能量；所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為使所述載物臺(tái)從所述終點(diǎn)向所述起點(diǎn)移動(dòng)的移動(dòng)力，從所述起點(diǎn)到所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車呈連接狀態(tài)而同步移動(dòng)，同時(shí)所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述終點(diǎn)，所述載物臺(tái)與所述主臺(tái)車以及/或者所述副臺(tái)車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動(dòng)力，通過該移動(dòng)力使所述載物臺(tái)移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
19.如權(quán)利要求16所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有可在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間移動(dòng)的載物臺(tái)，該載物臺(tái)具有能量蓄積單元和移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元在該載物臺(tái)所裝載的部件以及/或者夾具的自重的作用下使載物臺(tái)從所述起點(diǎn)向所述終點(diǎn)移動(dòng)的同時(shí)蓄積能量；所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為使所述載物臺(tái)從所述終點(diǎn)向所述起點(diǎn)移動(dòng)的移動(dòng)力，通過在處于所述起點(diǎn)的所述載物臺(tái)上裝載所述部件以及/或者夾具，使該載物臺(tái)從所述起點(diǎn)移動(dòng)到所述終點(diǎn)，同時(shí)所述能量蓄積單元蓄積能量而待機(jī)，通過從處于該終點(diǎn)的所述載物臺(tái)取下部件以及/或者夾具，所述移動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動(dòng)力，從而通過該移動(dòng)力使所述載物臺(tái)移動(dòng)而返回到所述起點(diǎn)待機(jī)。
20.如權(quán)利要求16所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送單元以及/或者所述副輸送單元具有軌道，該軌道以其高度從起點(diǎn)開始越接近終點(diǎn)越低的方式傾斜，通過在所述起點(diǎn)使部件以及/或者夾具卡合在所述軌道上，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述軌道移動(dòng)到所述終點(diǎn)待機(jī)。
全文摘要
一種單元生產(chǎn)方法，使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動(dòng)，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個(gè)工位，其中該主作業(yè)包括向所述工件組裝部件的多個(gè)工序，該方法使用主臺(tái)車和副臺(tái)車，所述主臺(tái)車在裝載工件的同時(shí)，搭乘所述主作業(yè)人員，所述副臺(tái)車搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的至少一部分的作業(yè)，主臺(tái)車在遍歷所述多個(gè)工位的預(yù)定行駛通道上自動(dòng)行駛，同時(shí)以可在主臺(tái)車與副臺(tái)車之間交接部件以及/或者夾具的方式，使副臺(tái)車與主臺(tái)車并行。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101065215SQ20058004040
公開日2007年10月31日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者谷口孝男, 池田重晴, 橋本邦之, 菅原淳治 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社