專利名稱：定向工件的裝配設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配定向工件的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
航線飛機(jī)要遮蓋特別復(fù)雜的成套管路，所述管路用作氣體或液體例如用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻、燃料供給、液壓制動(dòng)系統(tǒng)等的氣體或液體的運(yùn)送。組成這些管路的各種元件必須具有非常特定的形狀，以便貼合飛機(jī)的外形，還必須具有高抗壓強(qiáng)度。
裝配這些元件，需要制作專用于該管路的裝配模型。該管路的三維幾何形狀以后發(fā)生任何變化，都需要制作新的安裝模型。然而，新型飛機(jī)或新的解決方案的開(kāi)發(fā)時(shí)間趨向于縮短，使新型工具的制造時(shí)間與新型管路的實(shí)現(xiàn)時(shí)間不匹配。
此外，飛機(jī)的新規(guī)劃要求有利于使用定向接頭，這預(yù)示著要增大裝配模型的成本、以及這些模型的倉(cāng)儲(chǔ)所需的面積和與該倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在提出用于裝配定向工件例如管路的構(gòu)件的設(shè)備和方法，其設(shè)計(jì)及其操作方式簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，且可裝配至少兩個(gè)彼此定向的工件，而不管裝配幾何如何。
本發(fā)明還旨在便于和有利于在這些定向工件的空間中展開(kāi)和施行裝配。
為此，本發(fā)明涉及用于裝配定向工件例如一管路的構(gòu)件的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備包括
-轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件，其圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)第一和第二底座，
-所述第一底座具有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的第一主軸線，且包括所述工件的第一支承部件，所述第一支承部件沿所述第一主軸線平移地運(yùn)動(dòng)，[10]-所述第二底座具有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的第二主軸線，且包括所述工件的第二支承部件和一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備，所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備用于支承所述工件之一并使之按角度定向，[11]-所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備沿所述第二主軸線相對(duì)于所述第二支承部件平移地運(yùn)動(dòng)，以及[12]-顯示部件，其至少顯示所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述第二底座的位置。
在用于裝配定向工件的設(shè)備的多種具體的實(shí)施方式中，每個(gè)實(shí)施方式都具有其特定的優(yōu)越性，且可進(jìn)行多種可能的工藝組合[14]-所述轉(zhuǎn)盤包括一丁字形槽，該槽布置成可支承一個(gè)定中心元件，[15]-所述定中心元件包括一孔，其具有與所述轉(zhuǎn)盤的表面相平行的軸線；和固定部件，其用于接納與所述工件之一相連的一適配器，[16]-所述第一支承部件圍繞與所述第一主軸線相垂直的一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，且沿該垂直的軸線平移地運(yùn)動(dòng)；并且，所述第二支承部件沿著與所述第二主軸線相垂直的一軸線平移地運(yùn)動(dòng)；[17]-所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，[18]-所述驅(qū)動(dòng)部件包括一步進(jìn)馬達(dá)和一蝸桿，[19]-所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備與所述第二支承部件相配合，以確定所述工件的一裝配區(qū)域，[20]-所述第二支承部件包括一第一固定止動(dòng)壁，所述第一固定止動(dòng)壁具有一槽，該槽用于接納所述工件之一，一第二止動(dòng)壁平行于所述第一壁，且與之留有間隔，所述第二壁沿著與所述第二主軸線相垂直的一軸線平移地運(yùn)動(dòng)，[21]-所述第一和第二底座的轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件包括一圓形分度盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述圓形分度盤的表面呈法向，且通過(guò)其中心，[22]-設(shè)備包括一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括一平表面，所述表面具有一孔網(wǎng)和所述工件的第三支承部件，所述圓形盤固定在所述工作臺(tái)的延伸段上，[23]-所述顯示部件包括一編碼器和一顯示盒，所述編碼器聯(lián)接于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
本發(fā)明還涉及定向工件例如管路元件的裝配方法。根據(jù)本發(fā)明[25]-確定一裝配基準(zhǔn)平面和一定向平面，這些平面彼此呈法向，然后，進(jìn)行以下工序[26]-(a)在所述基準(zhǔn)平面中將一第一待裝配工件的一第一點(diǎn)置于第一支承部件上，并將靠近所述第一工件的一端部的一第二點(diǎn)置于第二支承部件上，因此，所述第一工件在所述裝配基準(zhǔn)平面上裝納在這兩點(diǎn)之間，[27]-(b)將一第二待裝配工件安裝在一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備上，并按角度移動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤，以使所述第二工件相對(duì)于所述定向平面進(jìn)行定向，所述基準(zhǔn)平面含有所述第二工件的一軸線，[28]-(c)通過(guò)沿著平行于所述基準(zhǔn)平面的一公共軸線朝所述第二支承部件平移地運(yùn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備，確定所述工件的一裝配區(qū)域，一方面是所述第一支承部件，另一方面是所述第二支承部件和所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備，圍繞與所述基準(zhǔn)平面相垂直的同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，所述第一支承部件沿著與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的一軸線平移地運(yùn)動(dòng)，[29]-(d)通過(guò)嵌裝、焊接或其它方法裝配所述工件，[30]-因此，確定一笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)(x，y，z)，其規(guī)定該系統(tǒng)的原點(diǎn)(O，O，O)為該第一次裝配的定中心點(diǎn)，[31]-在需要時(shí)，重復(fù)工序(a)、(b)、(c)和(d)，以在先前獲得的裝配件上裝配一新工件，顯示部件可指派坐標(biāo)(x，y，z)給這些元件，使得其可在空間中相對(duì)于一裝配幾何進(jìn)行定向。
在不同的實(shí)施方式中，本發(fā)明還涉及以下特征，其應(yīng)單獨(dú)考慮，或根據(jù)其所有可能的技術(shù)組合加以考慮[33]-所述定中心點(diǎn)設(shè)置在所述基準(zhǔn)平面和所述定向平面的相交處，原點(diǎn)的規(guī)定實(shí)施成使得所述第二工件的另一軸線包含在所述定向平面中。
-所述顯示部件至少顯示所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、和使所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備與所述第二支承部件相連接的軸線的位置。
有利地，前述的彼此定向的工件的裝配設(shè)備和方法可用于飛機(jī)或船舶的管路。


下面參照附圖詳述本發(fā)明，附圖如下[37]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式用于裝配定向工件的設(shè)備的示意圖；[38]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的第二支承部件(圖2a)的示意圖，以及具有其樞轉(zhuǎn)止動(dòng)件(圖2b)的這些第二支承部件的上部的放大圖；[39]圖3是圖1所示的轉(zhuǎn)盤式設(shè)備的示意圖，用后視圖(圖3a)和前視圖(圖3b)示出；[40]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)(x，y，z)中標(biāo)示的裝配的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一特定實(shí)施方式的用于裝配定向工件的設(shè)備。該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)移行一第一底座1和一第二底座2。有利地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件包括一圓形分度盤3，其固定于一具有孔4的工作臺(tái)，以致所述工作臺(tái)構(gòu)成連續(xù)的分度盤3。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線5與分度盤3的表面呈法向，且通過(guò)其中心。因此，第一底座1和第二底座2的移動(dòng)被圓形地定軸線于分度盤3的中心。如圖1所示，第一和第二底座1、2的端部之一在圓形分度盤3的部分圓周上移動(dòng)。顯然，該分度盤3可具有至少一圓弧形孔，其中心與分度盤3的中心重合，但具有小直徑。該圓弧形孔例如可接納第一底座1的端部，而第二底座2的端部適于在分度盤3的外廓上移動(dòng)。第一和第二底座1、2的轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件還可包括驅(qū)動(dòng)所述底座1、2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，例如一齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和一步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)由一控制設(shè)備控制。
第一底座1具有一第一主軸線6，其垂直于通過(guò)分度盤3的中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線5。該第一主軸線6包含在與分度盤3的表面相平行的一平面上。第一底座1包括工件的第一支承部件7。第一支承部件7沿第一主軸線6平移地運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一支承部件7也圍繞與第一主軸線6相垂直的一軸線8轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，且沿該垂直軸線8平移，以確保第一支承部件7相對(duì)于被支承工件具有完全的定向和定位自由度。在一特定的實(shí)施方式中，第一底座1包括一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包含第一主軸線6，一平臺(tái)適于在其上平移地運(yùn)動(dòng)。在該平臺(tái)上例如用螺釘固定著一第一圓柱形管，所述圓柱形管的對(duì)稱軸線是與第一主軸線6相垂直的軸線8。一第二管至少沿其高度的方向局部鏤空，且適于沿第一圓柱形管平移地運(yùn)動(dòng)，所述第二管包括鎖緊部件，例如兩耳元件(mannette)，用于沿第一管固定其位置。第二管的非鏤空部分具有夾持部件36和鎖緊部件，所述夾持部件36例如是一金屬夾，其適于接納一工件例如一管，所述鎖緊部件用于將該工件在所述夾持部件內(nèi)牢固地鎖緊就位。換句話說(shuō)，它也可以是一伸縮柱，在其上端部配有夾持部件。所述夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二管上或伸縮柱的上端部上。
第二底座2具有一第二主軸線9，其垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線5，因而也包含在與分度盤3的表面相平行的一平面上。第二底座2包括工件的第二支承部件10，用于接納例如靠近一待裝配的第一工件的一端部的一部分。有利地，第二支承部件10沿著與第二主軸線9相垂直的一軸線11平移地運(yùn)動(dòng)(圖2a)。第二支承部件10的平移由一彈簧片12加以確保。一鎖緊設(shè)備13例如包括兩螺釘，可使第二支承部件10保持就位。一位置止動(dòng)件35確定第二支承部件10的最低高度。
第二底座2也包括一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14，其用于支承一待裝配的第二工件，且使之按角度定向。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖3所示，轉(zhuǎn)盤15包括一丁字形槽16，其布置成可支承待裝配工件的一定中心元件。有利地，在轉(zhuǎn)盤15上的中心孔17使第二待裝配工件定中心，且使之相對(duì)于由第二支承部件10支撐的第一工件的端部定位。該定中心元件包括與轉(zhuǎn)盤15的表面相平行的一軸孔，以及用于接納與第二工件相連的一適配器的固定部件。轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14沿第二主軸線9相對(duì)于第二支承部件10平移地運(yùn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)盤式設(shè)備可沿包含第二主軸線9的一導(dǎo)軌移動(dòng)。圖1所示的導(dǎo)軌由一圓柱形桿和第二底座2的壁形成。
轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14可包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。所述驅(qū)動(dòng)部件例如具有一步進(jìn)馬達(dá)和一蝸桿，有利地，還具有減速器。換句話說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括至少一手柄38，使得可圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤15。
轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14與第二支承部件10相配合，以確定第一和第二工件的一裝配區(qū)域。如圖2b所示，第二支承部件10包括一第一固定止動(dòng)壁18和一第二止動(dòng)壁20，所述第一固定止動(dòng)壁18具有一槽19，用于接納工件之一，所述第二止動(dòng)壁20平行于第一壁18，且與之留有一間隔距離d。第二壁20沿著與第二主軸線9相垂直的一軸線21平移地運(yùn)動(dòng)，以便可安裝或取下，使之面對(duì)(虛線壁)或不面對(duì)(實(shí)線壁)第一壁18的槽19。一手柄37例如可在該第二壁20的高位或低位手動(dòng)地移動(dòng)。將第一待裝配工件定位在第二支承部件10的槽19中，使其端部支承在第二壁20上，所述第二壁20保持在高位。因此，該第一工件與固定部件22固定就位。然后，將第二壁20降低到低位，且沿第二主軸線9朝第二支承部件10平移地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14。第一待裝配工件的一端部因此通過(guò)所述第一工件的端部的搭接部分，支承在第二支承部件10的第一壁18上，從而確定長(zhǎng)度為d的一裝配區(qū)域例如嵌裝區(qū)域。
有利地，轉(zhuǎn)盤15可沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線39平移地運(yùn)動(dòng)。一手柄40可沿軸線39平移地鎖緊轉(zhuǎn)盤15。當(dāng)對(duì)待裝配元件進(jìn)行定位和翻邊(bridage)時(shí)，在軸線39上的該鎖緊位置用作基準(zhǔn)位置。然后，轉(zhuǎn)盤15在進(jìn)行裝配工序例如嵌裝工序之前松開(kāi)，以便進(jìn)行由該嵌裝引起的延伸。
用于裝配定向工件的設(shè)備也包括顯示部件，其至少顯示所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二底座的位置。顯示部件例如包括一編碼器23和一顯示盒，所述編碼器23連接于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。數(shù)字編碼器23和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件之間的連接可由齒輪機(jī)構(gòu)24加以保證(圖3a)。開(kāi)在轉(zhuǎn)盤15上的一槽25可借助于一分度手柄26使數(shù)字編碼器23歸零(圖3b)。
本發(fā)明還涉及定向工件例如管路構(gòu)件的裝配方法。首先，確定一裝配基準(zhǔn)平面27和一定向平面28，這些平面27、28彼此呈法向。然后，進(jìn)行以下工序[51](a)在基準(zhǔn)平面27上將一第一待裝配工件30的一第一點(diǎn)(point)29置于第一支承部件7上，且將靠近所述第一工件30的一端部的一第二點(diǎn)31置于第二支承部件10上，所述第一工件30因此在裝配基準(zhǔn)平面27上包含在這兩點(diǎn)29、30之間，[52](b)將一第二待裝配工件32安裝在一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14上，且按角度移動(dòng)該轉(zhuǎn)盤15，以使所述第二工件32相對(duì)于定向平面28定向，基準(zhǔn)平面27包含該第二工件32的一軸線，[53](c)通過(guò)沿著平行于基準(zhǔn)平面27的一公共軸線9朝第二支承部件10平移地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14，確定工件的一裝配區(qū)域，一方面是第一支承部件7，另一方面是第二支承部件10和轉(zhuǎn)盤式設(shè)備14，圍繞與基準(zhǔn)平面27相垂直的同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，第一支承部件沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的一軸線平移地運(yùn)動(dòng)，[54](d)通過(guò)嵌裝、焊接或其它方法裝配這些工件。
因此，在該第一次裝配之后，確定一笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)(x，y，z)，該系統(tǒng)的原點(diǎn)(O，O，O)規(guī)定為該第一次裝配的一定中心點(diǎn)33。有利地，定中心點(diǎn)33布置在基準(zhǔn)平面27和定向平面28的相交處，原點(diǎn)的規(guī)定實(shí)施成使得第二工件32的另一軸線34包含在定向平面28中。
在需要時(shí)，重復(fù)工序(a)、(b)、(c)和(d)，以在先前獲得的裝配件上裝配一新工件，顯示部件可指派坐標(biāo)(x，y，z)給這些元件，使得其可在空間中相對(duì)于一裝配幾何進(jìn)行定向。
純粹作為說(shuō)明，在一用于裝配具有定向接頭的一管路的實(shí)施方式中，圖4是在第一接頭嵌裝在一第一管上之后基準(zhǔn)平面和定向平面的示意圖?；鶞?zhǔn)平面27包括在第一管的裝配端部之后出現(xiàn)的第一彎曲()。彎曲角度可為0°至180°。對(duì)于6.25mm至25.4mm的管直徑來(lái)說(shuō)，包括例如直至9個(gè)彎曲度的最終管路的長(zhǎng)度可達(dá)4m。
權(quán)利要求
1.裝配設(shè)備，其用于裝配定向工件例如管路元件，其特征在于，它包括-轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件(3)，其圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)轉(zhuǎn)動(dòng)第一和第二底座(1，2)，-所述第一底座(1)具有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)相垂直的第一主軸線(6)，且包括所述工件的第一支承部件(7)，所述第一支承部件(7)沿所述第一主軸線(6)平移地運(yùn)動(dòng)，-所述第二底座(2)具有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)相垂直的第二主軸線(9)，且包括所述工件的第二支承部件(10)和一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)，所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)用于支承所述工件之一并使之按角度定向，-所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)沿所述第二主軸線(9)相對(duì)于所述第二支承部件(10)平移地運(yùn)動(dòng)，以及-顯示部件(23)，其至少顯示所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述第二底座的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(15)包括一丁字形槽，該槽布置成可支承一個(gè)定中心元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述定中心元件包括一孔，其具有與所述轉(zhuǎn)盤(15)的表面相平行的軸線；和固定部件，其用于接納與所述工件之一相連的一適配器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一支承部件(7)圍繞與所述第一主軸線(6)相垂直的一軸線(8)轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，且沿該垂直的軸線(8)平移地運(yùn)動(dòng)；并且，所述第二支承部件(10)沿著與所述第二主軸線(9)相垂直的一軸線(11)平移地運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括一步進(jìn)馬達(dá)和一蝸桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)與所述第二支承部件(10)相配合，以確定所述工件的一裝配區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二支承部件(10)包括一第一固定止動(dòng)壁(18)，所述第一固定止動(dòng)壁(18)具有一槽(19)，該槽用于接納所述工件之一，一第二止動(dòng)壁(20)平行于所述第一壁(18)，且與之留有間隔，所述第二壁(20)沿著與所述第二主軸線(9)相垂直的一軸線(11)平移地運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二底座(1，2)的轉(zhuǎn)動(dòng)移行部件包括一圓形分度盤(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)與所述圓形分度盤的表面呈法向，且通過(guò)其中心。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，它包括一工作臺(tái)(4)，所述工作臺(tái)(4)包括一平表面，所述表面具有一孔網(wǎng)和所述工件的第三支承部件，所述圓形盤(3)固定在所述工作臺(tái)(4)的延伸段上。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述顯示部件包括一編碼器(23)和一顯示盒，所述編碼器(23)聯(lián)接于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
12.裝配方法，其用于裝配定向工件例如管路元件，其特征在于確定一裝配基準(zhǔn)平面(27)和一定向平面(28)，所述平面彼此呈法向，然后，進(jìn)行以下工序(a)在所述基準(zhǔn)平面(27)中將一第一待裝配工件的一第一點(diǎn)置于第一支承部件(7)上，并將靠近所述第一工件的一端部的一第二點(diǎn)置于第二支承部件(10)上，因此，所述第一工件在所述裝配基準(zhǔn)平面(27)上裝納在這兩點(diǎn)之間，(b)將一第二待裝配工件安裝在一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)上，并按角度移動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(15)，以使所述第二工件相對(duì)于所述定向平面(28)進(jìn)行定向，所述基準(zhǔn)平面(27)含有所述第二工件的一軸線，(c)通過(guò)沿著平行于所述基準(zhǔn)平面(27)的一公共軸線朝所述第二支承部件(10)平移地運(yùn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)，確定所述工件的一裝配區(qū)域，一方面是所述第一支承部件(7)，另一方面是所述第二支承部件(10)和所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)，圍繞與所述基準(zhǔn)平面(27)相垂直的同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，所述第一支承部件(7)沿著與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)相垂直的一軸線平移地運(yùn)動(dòng)，-(d)通過(guò)嵌裝、焊接或其它方法裝配所述工件，-因此，確定一笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)(x，y，z)，其規(guī)定該系統(tǒng)的原點(diǎn)(0，0，0)為該第一次裝配的定中心點(diǎn)(33)，-在需要時(shí)，重復(fù)工序(a)、(b)、(c)和(d)，以在先前獲得的裝配件上裝配一新工件，顯示部件可指派坐標(biāo)(x，y，z)給這些元件，使得其可在空間中相對(duì)于一裝配幾何進(jìn)行定向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述定中心點(diǎn)(33)設(shè)置在所述基準(zhǔn)平面(27)和所述定向平面(28)的相交處，原點(diǎn)的規(guī)定實(shí)施成使得所述第二工件的另一軸線包含在所述定向平面(28)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述顯示部件至少顯示所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、和使所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備與所述第二支承部件相連接的軸線的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于裝配定向工件例如管路元件的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括圍繞第一和第二底座(1，2)的一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的部件。第一底座(1)具有一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)相垂直的第一主軸線(6)，且包括工件的第一支承部件(7)，所述第一支承部件(7)可沿所述第一主軸線(6)平移地運(yùn)動(dòng)。第二底座(2)具有一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)相垂直的第二主軸線(9)，且包括工件的第二支承部件(10)和一轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)，所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)用于支承工件之一并使之按一定角度進(jìn)行定向。所述轉(zhuǎn)盤式設(shè)備(14)可沿第二主軸線(9)相對(duì)于第二支承部件(10)平移地運(yùn)動(dòng)。顯示部件至少顯示平臺(tái)(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第二底座(2)的位置。
文檔編號(hào)B23P19/00GK101060955SQ200580039659
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2005年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月25日
發(fā)明者F·弗雷埃爾, R·蒂埃里, C·戈蒂埃 申請(qǐng)人:空中客車法國(guó)公司