專利名稱：壓力機(jī)械的模具緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，具體涉及適合用于制造尺寸不同的多種制品的生產(chǎn)設(shè)備中的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置。
背景技術(shù)：
圖16所示的實(shí)施深沖加工的壓力機(jī)械A(chǔ)，具有安裝在床身B上的下模(凸模)E、和安裝在滑塊S上的上模(凹模)U，同時(shí)具有通過(guò)設(shè)在床身B的內(nèi)部的模具緩沖裝置C，經(jīng)由緩沖桿R升降運(yùn)動(dòng)的壓料圈H。
上述模具緩沖裝置C，具有在床身B的內(nèi)部升降自如地設(shè)置的緩沖墊Cp、和用于使該緩沖墊Cp升降運(yùn)動(dòng)的油壓伺服液缸Cs，在通過(guò)降下滑塊S深加工材料W時(shí)，通過(guò)經(jīng)由壓料圈H，用規(guī)定的壓力壓緊材料W到上模上，起到防止在制品上產(chǎn)生“裂紋”或“折皺”等的作用。
此外，上述模具緩沖裝置C，基于壓料圈H的位置信息及對(duì)材料W的壓力信息，如圖17所示，隨著滑塊S(上模U)的運(yùn)動(dòng)(虛線)，如實(shí)線(模具緩沖運(yùn)動(dòng))所示，按預(yù)加速行程a、深沖行程b、輔助升程c、鎖緊d等順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
另外，壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，不僅用作壓料圈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也用作伴隨以“深沖”為主的“彎曲”或“沖裁”等各種壓力加工的緩沖裝置及制品的頂起裝置。
可是，在多用壓力加工制造的有代表性的制品中，可列舉汽車的外殼，但是由于構(gòu)成1輛汽車的板材的種類有多種，所以存在生產(chǎn)設(shè)備無(wú)端大型化的問(wèn)題。
即，構(gòu)成1輛汽車的板材，如圖18A～圖18C所示，主要分為頂板或底盤(pán)等A級(jí)板(大型制品)Pa、門(mén)板或發(fā)動(dòng)機(jī)罩等B級(jí)板(中型制品)Pb、以及各種支柱或車架橫梁等C級(jí)板(小型制品)Pc等3種，A級(jí)板Pa，在通過(guò)工件裝料機(jī)T并排設(shè)置多臺(tái)專用的壓力機(jī)械A(chǔ)a的壓力加工線(串列式連續(xù)沖壓線)PLa上制造，B級(jí)板Pb，在通過(guò)工件裝料機(jī)T并排設(shè)置多臺(tái)專用的壓力機(jī)械A(chǔ)b的壓力加工線(串列式連續(xù)沖壓線)PLb上制造，另外C級(jí)板Pc，在通過(guò)工件裝料機(jī)T并排設(shè)置多臺(tái)專用的壓力機(jī)械A(chǔ)c的壓力加工線(串列式連續(xù)沖壓線)PLc上制造。
如此，在以往的生產(chǎn)設(shè)備中，由于分別用專用的壓力機(jī)械A(chǔ)a、壓力機(jī)械A(chǔ)b及壓力機(jī)械A(chǔ)c，制造A級(jí)板Pa、B級(jí)板Pb及C級(jí)板Pc，所以制造構(gòu)成1輛汽車的全部板材，需要多條壓力加工線，不可避免地存在使生產(chǎn)設(shè)備無(wú)端大型化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的事實(shí)而提出的，其目的在于，提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械上制造尺寸不同的多種制品，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的小規(guī)?；?。
為達(dá)到上述目的，第1發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于在床身內(nèi)沿與工件運(yùn)送方向正交的方向并排設(shè)置多個(gè)具有緩沖墊和使該緩沖墊上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部的模具緩沖裝置。
根據(jù)第1發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，通過(guò)沿與工件運(yùn)送方向正交的方向并排設(shè)置多個(gè)模具緩沖單元，能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械上制造尺寸不同的多種制品。
另外，根據(jù)第1發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，由于能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械上制造尺寸不同的多種制品，所以也能夠?qū)崿F(xiàn)制造多種制品的生產(chǎn)設(shè)備的盡可能的小規(guī)?；?。
第2發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，如第1發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置所述，其特征在于具有可分別獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述多個(gè)模具緩沖單元的控制部。
根據(jù)第2發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，由于具有可分別獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述多個(gè)模具緩沖裝置的控制部，所以在各個(gè)模具緩沖單元中，能夠以各個(gè)工件作為作業(yè)對(duì)象，或只使特定的模具緩沖單元發(fā)揮作用。
第3發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，如第2發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置所述，其特征在于對(duì)于以相互通用的工件作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)所述模具緩沖單元，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
根據(jù)第3發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，由于對(duì)于以相互通用的工件作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)所述模具緩沖單元，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制，所以能夠成型可跨多個(gè)模具緩沖單元的尺寸的工件。


圖1是表示本發(fā)明的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置的一實(shí)施例的示意剖面主視圖。
圖2是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置的一實(shí)施例的主要部位俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置的一實(shí)施例的圖2中的III-III線剖面圖。
圖4是圖1所示的模具緩沖裝置中的控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖5A、圖5B、圖5C是表示針對(duì)各種制品的模具緩沖裝置的對(duì)應(yīng)狀況的示意俯視圖。
圖6是表示制造小型制品時(shí)的模具緩沖裝置的構(gòu)成的示意圖。
圖7是表示一般的模具的構(gòu)成的外觀立體圖。
圖8是表示制造中型制品時(shí)的模具緩沖裝置的構(gòu)成的示意圖。
圖9是表示制造大型制品時(shí)的模具緩沖裝置的構(gòu)成的示意圖。
圖10A及圖10B是表示針對(duì)各種制品的模具緩沖裝置的對(duì)應(yīng)狀況的示意俯視圖。
圖11是A及圖11B是表示針對(duì)各種制品的模具緩沖裝置的對(duì)應(yīng)狀況的示意俯視圖。
圖12是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置中的模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖。
圖13是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置中的模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖。
圖14是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置中的模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖。
圖15是表示本發(fā)明的模具緩沖裝置中的模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖。
圖16是表示以往的壓力機(jī)械的整體示意圖。
圖17是表示模具緩沖裝置中的運(yùn)動(dòng)的方式的工作線圖。
圖18A、圖18B、圖18C是表示采用以往的壓力機(jī)械構(gòu)筑的壓力加工線的示意俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照表示實(shí)施例的附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1～圖4表示在如汽車的生產(chǎn)設(shè)備中用于將金屬材料(工件)加工成所要求形狀的板的壓力機(jī)械中，應(yīng)用本發(fā)明的模具緩沖裝置的例子。另外，壓力機(jī)械的整體構(gòu)成，由于與圖16所示的以往的壓力機(jī)械A(chǔ)基本上無(wú)變化，所以有關(guān)壓力機(jī)械的整體構(gòu)成的詳細(xì)說(shuō)明省略。
如圖1～圖3所示，在安裝在地面上的壓力機(jī)械1的基座(床身)2上設(shè)置構(gòu)成模具緩沖裝置10的第1單元(模具緩沖單元)11、第2單元(模具緩沖單元)12、第3單元(模具緩沖單元)13及第4單元(模具緩沖單元)14。
上述第1單元11，具有俯視呈矩形狀的緩沖墊11P、和使該緩沖墊11P上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即一對(duì)油壓伺服液缸11S、11S。
此外，上述緩沖墊11P，收容在用隔壁2B將基座2的周壁2A分割成4個(gè)分區(qū)中的1個(gè)內(nèi)，通過(guò)使基座導(dǎo)軌g和墊襯1滑動(dòng)接觸，上下滑動(dòng)自如地設(shè)在所述基座2上。
另外，一對(duì)油壓伺服液缸11S、11S，固定于架設(shè)在基座2的內(nèi)部的橫梁2C上，通過(guò)用配管11p、11p連接相互的油路，以恰好如1個(gè)油壓伺服液缸那樣同步工作的方式構(gòu)成。
另外，所述油壓伺服液缸11S，與以往的模具緩沖裝置中的油壓伺服液缸相同，當(dāng)然具有適當(dāng)變化折皺壓緊壓力、行程、鎖緊位置等的結(jié)構(gòu)。
上述第2單元12，也與第1單元11同樣，具有俯視呈矩形狀的緩沖墊12P、和一對(duì)油壓伺服液缸12S、12S，上述緩沖墊12P上下滑動(dòng)自如地收納設(shè)置在基座2的1個(gè)分區(qū)內(nèi)，所述一對(duì)油壓伺服液缸12S、12S，以如1個(gè)油壓伺服液缸那樣工作的方式構(gòu)成。
此外，上述第3單元13，也與第1單元11同樣，具有俯視呈矩形狀的緩沖墊13P、和一對(duì)油壓伺服液缸13S、13S，上述緩沖墊13P，上下滑動(dòng)自如地收納設(shè)置在基座2的1個(gè)分區(qū)內(nèi)，所述一對(duì)油壓伺服液缸13S、13S，以如1個(gè)油壓伺服液缸那樣工作的方式構(gòu)成。
另外，上述第4單元14，也與第1單元11同樣，具有俯視呈矩形狀的緩沖墊14P、和一對(duì)油壓伺服液缸14S、14S，上述緩沖墊14P，上下滑動(dòng)自如地收納設(shè)置在基座2的1個(gè)分區(qū)內(nèi)，所述一對(duì)油壓伺服液缸14S、14S，以如1個(gè)油壓伺服液缸那樣工作的方式構(gòu)成。
此處，所述第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14，在與工件運(yùn)送方向(圖1中與紙面垂直的方向)正交的方向并排設(shè)置，由此各單元11～14上的緩沖墊11P、12P、13P、14P，以恰如在與工件運(yùn)送方向正交的方向?qū)?個(gè)大的模具緩沖墊分割成4個(gè)方式配置。
即，第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14，在壓力加工的1工序，以能同時(shí)供使用的位置方式配置，另外，通過(guò)在與工件運(yùn)送方向正交的方向延伸的真空吸盤(pán)等工件運(yùn)送裝置，同時(shí)進(jìn)行材料/制品的運(yùn)送的方式配置。
另外，所述模具緩沖裝置10，具有運(yùn)轉(zhuǎn)控制部(控制機(jī)構(gòu))20，如后述，相互獨(dú)立地或相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14。
所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，具有獨(dú)立控制第1單元11的第1控制部21，在該第1控制部21中，與以往的模具緩沖裝置同樣，基于位置信息及壓力信息，按所要求的模具緩沖運(yùn)動(dòng)(參照17)運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11。
此外，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，具有獨(dú)立控制第2單元12的第2控制部22，獨(dú)立控制第3單元13的第3控制部23，及獨(dú)立控制第4單元14的第4控制部24，這些第2控制部22～第4控制部24，也與第1控制部21同樣，基于位置信息及壓力信息，按所要求的模具緩沖運(yùn)動(dòng)(參照17)運(yùn)轉(zhuǎn)控制第2控制部22～第4控制部24。
另外，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，與所述第1控制部21～第4控制部24一同具有總控制部25，該總控制部25，通過(guò)基于從壓力機(jī)械1的操作面板26等輸入的作業(yè)狀況，如后述，向控制第1控制部21～第4控制部24輸出指令信號(hào)，統(tǒng)轄第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14的獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，同時(shí)在任意的組合中，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述第1單元～第4單元14。
可是，在上述的壓力機(jī)械1中，能夠以大型制品即頂板等A級(jí)板、中型制品即門(mén)板等B級(jí)板及小型制品即車架橫梁等C級(jí)板作為作業(yè)對(duì)象，如圖5A所示，在作業(yè)對(duì)象是A級(jí)板Pa的情況下，第1單元～第4單元14全部，用于通用的1個(gè)A級(jí)板Pa的制造。
此外，如圖5B所示，在作業(yè)對(duì)象是B級(jí)板Pb的情況下，相鄰的第1單元和第2單元12及第3單元13和第4單元14全部，分別用于通用的1個(gè)B級(jí)板Pb的制造，因此能夠制造合計(jì)2個(gè)B級(jí)板Pb、Pb的制造。
另外，如圖5C所示，在作業(yè)對(duì)象是C級(jí)板Pc的情況下，第1單元～第4單元14全部，能夠分別用于制造各1個(gè)C級(jí)板Pc，因此能夠制造合計(jì)4個(gè)C級(jí)板Pc、Pc、Pc、Pc。
此處，圖1及圖4，是如圖5C級(jí)板(小型制品)Pc作為對(duì)象時(shí)的實(shí)施方式，在壓力機(jī)械1的基座2中，在第1單元、第2單元12、第3單元13及第4單元14的上方區(qū)域，分別通過(guò)墊板3，設(shè)置下模L1、下模L2、下模L3、下模L4。
此外，在第1單元、第2單元12、第3單元13及第4單元14的上方區(qū)域，通過(guò)緩沖銷CP1、緩沖銷CP2、緩沖銷CP3及緩沖銷CP4，設(shè)置壓料圈H1、壓料圈H2、壓料圈H3及壓料圈H4。
另外，在壓力機(jī)械1的滑塊4上的與所述下模L1、下模L2、下模L3、下模L4對(duì)向的位置上，分別通過(guò)保持架5，安裝上模U1、上模U2、上模U3及上模U4。
以下，參照表示模具緩沖裝置10的整體圖形的圖1及圖4說(shuō)明，在上述構(gòu)成的壓力機(jī)械1中，在制造圖5A、圖5B、圖5C所示的A級(jí)板Pa、B級(jí)板Pb及C級(jí)板Pc時(shí)的相對(duì)于第1單元11～第4單元14的一運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式。
在上述構(gòu)成的壓力機(jī)械1中，在制造4個(gè)同一形狀的C級(jí)板Pc(參照?qǐng)D5C)的情況下，如圖6所示，在第1單元11～第4單元14的上方區(qū)域設(shè)置下模L1～L4及壓料圈H1～H4，同時(shí)在滑塊4上設(shè)置與下模L1～L4對(duì)應(yīng)的上模U1～U4，相對(duì)于各個(gè)模具，供給C級(jí)板Pc的材料Wc。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板26輸入的作業(yè)狀況(“制造4個(gè)C級(jí)板”、“C級(jí)板的規(guī)格”等)，通過(guò)第1控制部21～第4控制部24，相互獨(dú)立地按與C級(jí)板Pc的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11～第4單元14。
可是，如圖7所示，在下模L1及上模U1的四角突設(shè)棱柱狀的底腳導(dǎo)向La及底腳導(dǎo)向Ua，通過(guò)所述壓料圈H1的四角的導(dǎo)向凹部Ha與所述底腳導(dǎo)向Ua滑動(dòng)接觸，所述導(dǎo)向凹部Ha被底腳導(dǎo)向Ua引導(dǎo)，同時(shí)相對(duì)于下模L1上下移動(dòng)。
使壓料圈H1上下移動(dòng)的第1單元11的油壓伺服液缸11S、11S，盡管如圖3所示沿工件運(yùn)送方向排列設(shè)置，但如上所述，通過(guò)配管11p、11p相互連接，恰如1個(gè)油壓伺服液缸那樣工作。另外，也可以形成設(shè)置1個(gè)油壓伺服液缸的結(jié)構(gòu)。
另外，在所述構(gòu)成的壓力機(jī)械1中，在同時(shí)制造2個(gè)B級(jí)板Pb(參照?qǐng)D5B)的情況下，如圖8所示，在基座2上的第1單元11和第2單元12的上方區(qū)域，及第3單元13和第4單元14的上方區(qū)域，分別設(shè)置下模L11及下模L12，和壓料圈H11及壓料圈H12，同時(shí)在滑塊4上設(shè)置與下模L11及下模L12對(duì)應(yīng)的上模U11及上模U12，相對(duì)于各個(gè)模具，供給B級(jí)板Pb的材料Wb。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板26輸入的作業(yè)狀況(“制造2個(gè)B級(jí)板”、“以通過(guò)第1單元11和第2單元12通用的材料作為作業(yè)對(duì)象”、“以通過(guò)第3單元13和第4單元14通用的材料作為作業(yè)對(duì)象”、“B級(jí)板的規(guī)格”等)，按與B級(jí)板Pb的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11和第2單元12及第3單元13和第4單元14。
此處，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于制造一方的B級(jí)板Pb的第1單元11和第2單元12，同時(shí)相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于制造另一方的B級(jí)板Pb的第3單元13和第4單元14。
即，第1單元11及第2單元12，通過(guò)基于來(lái)自第1控制部21的指令信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11，同時(shí)基于伴隨該第1單元11的工作的反饋信號(hào)，控制第2單元12的所謂主要/從屬式的控制方法，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
同樣，第3單元13及第4單元14，通過(guò)基于來(lái)自第3控制部23的指令信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第3單元13，同時(shí)基于伴隨該第3單元13的工作的反饋信號(hào)，控制第4單元14的所謂主要/從屬式的控制方法，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
如此，通過(guò)分別同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11和第2單元12、與第3單元13和第4單元14，壓料圈H11及壓料圈H12，在與工件運(yùn)送方向正交的方向，無(wú)任何傾斜地上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠預(yù)先防止壓料圈的傾斜引起的模具裝置的損傷。
另外，當(dāng)然能夠針對(duì)諸情況適當(dāng)設(shè)定成將以通用的材料Wb為作業(yè)對(duì)象的第1單元11和第2單元12的任何一個(gè)作為主要運(yùn)轉(zhuǎn)控制，或?qū)⒁酝ㄓ玫牟牧蟇b為作業(yè)對(duì)象的第3單元13和第4單元14的任何一個(gè)作為主要運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
另外，在上述構(gòu)成的壓力機(jī)械1中，在制造1個(gè)A級(jí)板Pa(參照?qǐng)D5A)的情況下，如圖9所示，在床身2上的第1單元11～第4單元14的上方區(qū)域設(shè)置1個(gè)下模L20和1個(gè)壓料圈H20，同時(shí)在滑塊4上設(shè)置與下模L20對(duì)應(yīng)的上模U20，供給A級(jí)板Pa的材料Wa。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板26輸入的作業(yè)狀況(“制造1個(gè)A級(jí)板”、“以通過(guò)第1單元11～第4單元14通用的材料作為作業(yè)對(duì)象”、“A級(jí)板的規(guī)格”等)，利用與A級(jí)板Pa的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14。
此處，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20中相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11、第2單元12、第3單元13及第4單元14。
即，第1單元11～第4單元14，通過(guò)基于來(lái)自第1控制部21的指令信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11，同時(shí)基于伴隨該第1單元11的工作的反饋信號(hào)，控制第2單元12、第3單元13及第4單元14的所謂主要/從屬式的控制方法，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
如此，通過(guò)分別同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11和第2單元12及第3單元13和第4單元14，壓料圈H20，在與工件運(yùn)送方向正交的方向，無(wú)任何傾斜地上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠預(yù)先防止壓料圈的傾斜引起的模具裝置的損傷。
另外，當(dāng)然能夠針對(duì)諸情況適當(dāng)設(shè)定將以通用的材料Wa為作業(yè)對(duì)象的第1單元11～第4單元14的任何一個(gè)作為主要運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
如此，根據(jù)采用本發(fā)明的模具緩沖裝置10的壓力機(jī)械1，通過(guò)第1單元11～第4單元14的各個(gè)模具緩沖單元中，以各個(gè)材料(工件)為作業(yè)對(duì)象，或組合多個(gè)模具緩沖單元，以通用的材料(工件)為作業(yè)對(duì)象，能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械1上制造尺寸不同的多個(gè)制品。
另外，根據(jù)上述構(gòu)成的模具緩沖裝置10，由于能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械上制造尺寸不同的多種制品，進(jìn)而也能夠?qū)崿F(xiàn)制造多品種制品的生產(chǎn)設(shè)備的盡可能的小規(guī)?；?br> 可是，如圖10A所示，在制造相互形狀(規(guī)格)較大不同的4個(gè)C級(jí)板Pc1、Pc2、Pc3、Pc4的情況下，將圖6所示的下模L1～L4、壓料圈H1～H4及上模U1～U4，規(guī)定為與C級(jí)板Pc1～Pc4對(duì)應(yīng)，對(duì)各個(gè)模具供給C級(jí)板Pc1～Pc4的材料Wc、Wc、Wc、Wc。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板26輸入的作業(yè)狀況，通過(guò)第1控制部21～第4控制部24，相互獨(dú)立地利用與C級(jí)板Pc的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11～第4單元14。
即，第1單元11～第4單元14，能夠基于與C級(jí)板Pc1～Pc4的規(guī)格對(duì)應(yīng)的折皺壓緊壓力、行程、工作定時(shí)等，分別獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
尤其，考慮到利用真空吸盤(pán)等工件板送裝置的制品的取出，不管由深沖的深度等產(chǎn)生的行程的差異如何，各壓料圈H1～H4，以達(dá)到與制品的形狀對(duì)應(yīng)的所要求的升程上升端的定時(shí)達(dá)到同時(shí)的方式，控制第1單元11～第4單元14的上升速度。
如此，在采用本發(fā)明的模具緩沖裝置10的壓力機(jī)械1中，能夠在同一工序中，同時(shí)制造為同一種(B級(jí)板、C級(jí)板)的、形狀(規(guī)格)較大不同的多個(gè)制品。
另外，如圖10B所示，在制造2個(gè)C級(jí)板Pc、Pc，和1個(gè)B級(jí)板Pb的情況下，如圖6所示，設(shè)置下模L1、L2、壓料圈H1、H2及上模U1、U2，同時(shí)如圖8所示設(shè)置下模、壓料圈H12及上模U12，在下模L1、L2和上模U1、U2的之間，供給C級(jí)板Pc的材料Wc、Wc，同時(shí)在下模L12和上模U12的之間供給B級(jí)板Pb的材料Wb。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板26輸入的作業(yè)狀況，通過(guò)第1控制部21及第2控制部22，相互獨(dú)立地利用與C級(jí)板Pc的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制第1單元11及第2單元12，同時(shí)相互同步地利用與B級(jí)板Pb的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于制造B級(jí)板Pb的第3單元13及第4單元14。
此外，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，考慮到利用真空吸盤(pán)等工件板送裝置的制品的取出，不管由深沖的深度等產(chǎn)生的行程的差異如何，各壓料圈H1～H4，以達(dá)到與制品的形狀對(duì)應(yīng)的所要求的升程上升端的定時(shí)達(dá)到同時(shí)的方式，控制第1單元11～第4單元14的上升速度。
如此，在采用本發(fā)明的模具緩沖裝置10的壓力機(jī)械1中，能夠在同一工序中，同時(shí)制造尺寸大相同的多種制品(B級(jí)板、C級(jí)板)。
另外，如圖11A所示，在制造1個(gè)B級(jí)板Pb的情況下，如圖8所示，設(shè)置下模L11、壓料圈H11及上模U11，在下模L11和上模U11的之間供給B級(jí)板的材料Wb。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板輸入的作業(yè)狀況，同時(shí)相互同步地利用與B級(jí)板Pb的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于制造B級(jí)板Pb的第2單元12及第3單元13。
另外，如圖11B所示，在制造2個(gè)C級(jí)板Pc、Pc的情況下，如圖6所示，設(shè)置下模L2、L3、壓料圈H2、H3及上模U2、U3，在下模L2、L3及上模U2、U3的之間供給C級(jí)板Pc的材料Wc。
模具緩沖裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部20，基于從操作面板輸入的作業(yè)狀況，通過(guò)第2控制部22及第3控制部23，相互獨(dú)立地利用與C級(jí)板Pc的規(guī)格對(duì)應(yīng)的所要求的模具緩沖器(參照?qǐng)D17)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于制造C級(jí)板Pc的第2單元12及第3單元13。
如此，在采用本發(fā)明的模具緩沖裝置10的壓力機(jī)械1中，也能夠不使用特定的模具緩沖單元。此外，也能夠自由地設(shè)定選擇任何的模具緩沖單元。另外，當(dāng)然也能夠以盡量減小在加工時(shí)發(fā)生的偏心負(fù)荷的方式選擇。
此處，在所述的實(shí)施例中，利用主要/從屬式的控制方法，相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制以相互通用的材料作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)模具緩沖單元，但是作為體現(xiàn)所述主要/從屬式的控制方法的構(gòu)成，當(dāng)然能夠適當(dāng)采用現(xiàn)有的種種構(gòu)成。
此外，作為相互同步地運(yùn)轉(zhuǎn)控制多個(gè)模具緩沖單元的方法，不僅能夠采用在實(shí)施例中例示的主要/從屬式的控制方法，當(dāng)然也能夠有效地采用現(xiàn)有的種種控制方法。
此外，在所述實(shí)施例中，示出了通過(guò)油壓伺服液缸構(gòu)成模具緩沖裝置中的模具緩沖單元的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子，但也能夠通過(guò)例如電動(dòng)伺服電機(jī)等適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成模具緩沖單元的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖12是表示模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖，在該模具緩沖單元100中，緩沖墊101，經(jīng)由滾珠螺桿102、連結(jié)部件103、大帶輪104、皮帶105和小帶輪106，與電動(dòng)伺服電機(jī)107連結(jié)。通過(guò)這些滾珠螺桿102、連結(jié)部件103、大帶輪104、皮帶105、小帶輪106及電動(dòng)伺服電機(jī)107，構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110。
另外，在緩沖墊101的各側(cè)面設(shè)置與設(shè)在未圖示的壓力機(jī)械的基座(床身)上的基座導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸的墊襯1、1…。
在緩沖墊101的下部固定設(shè)置滾珠螺桿102的螺母部102a，滾珠螺桿102的螺紋部102b擰合在所述螺母部102a中，螺紋部102b的下部連接在連結(jié)部件103上。另外，連結(jié)部件103由軸承等支承在基座內(nèi)的橫梁108，，在所述連結(jié)部件103的下部設(shè)置大帶輪104。在電動(dòng)伺服電機(jī)107的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置小帶輪106，在大帶輪104和小帶輪106上懸掛皮帶105。
隨著電動(dòng)伺服電機(jī)107上的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，小帶輪106、大帶輪104、連結(jié)部件103及螺紋部102b旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)隨著所述螺紋部102b旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺母部102a沿螺紋部102b，上下方向即升降方向直線運(yùn)動(dòng)，緩沖墊101與螺母部102a一同升降運(yùn)動(dòng)。
在上述的模具緩沖單元100中，通過(guò)電路控制構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的電動(dòng)伺服電機(jī)107的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn))，能夠與以往的模具緩沖裝置中的油壓伺服液缸一樣，適當(dāng)控制緩沖墊101的運(yùn)動(dòng)(折皺壓緊壓力、行程、鎖緊位置等)。
圖13是表示模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖，在該模具緩沖單元200中，緩沖墊201，經(jīng)由滾珠螺桿202、連結(jié)部件203、大帶輪204、皮帶205和小帶輪206，與電動(dòng)伺服電機(jī)207連結(jié)。通過(guò)這些滾珠螺桿202、連結(jié)部件203、大帶輪204、皮帶205、小帶輪206及電動(dòng)伺服電機(jī)207，構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210。
另外，在緩沖墊201的各側(cè)面設(shè)置與設(shè)在未圖示的壓力機(jī)械的基座(床身)上的基座導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸的墊襯1、1…。
在緩沖墊201的下部固定設(shè)置滾珠螺桿202的螺紋部202b，在該螺紋部202b內(nèi)擰合滾珠螺桿202的螺母部202a，所述螺母部202b的下部連接在連結(jié)部件203上。另外，連結(jié)部件203，由軸承等支承在基座內(nèi)的橫梁208上，在所述連結(jié)部件203的下部設(shè)置大帶輪204。在電動(dòng)伺服電機(jī)207的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置小帶輪206，在大帶輪204和小帶輪206上懸掛皮帶205。
隨著電動(dòng)伺服電機(jī)207上的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，小帶輪206、大帶輪204、連結(jié)部件203及螺母部202a旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)隨著所述螺母部202a旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋部202b沿螺母部202a，上下方向即升降方向直線運(yùn)動(dòng)，緩沖墊101與螺紋部202b一同升降運(yùn)動(dòng)。
在上述的模具緩沖單元200中，也通過(guò)電路控制構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)210的電動(dòng)伺服電機(jī)207的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn))，能夠與以往的模具緩沖裝置中的油壓伺服液缸一樣，適當(dāng)控制緩沖墊201的運(yùn)動(dòng)(折皺壓緊壓力、行程、鎖緊位置等)。
圖14是表示模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖，在該模具緩沖單元300中，緩沖墊301，經(jīng)由沖頭桿311及活塞312，還經(jīng)由滾珠螺桿302、連結(jié)部件303、大帶輪304、皮帶305和小帶輪306，而與電動(dòng)伺服電機(jī)307連結(jié)。通過(guò)這些沖頭桿311、活塞312，滾珠螺桿302、連結(jié)部件303、大帶輪304、皮帶305、小帶輪306及電動(dòng)伺服電機(jī)307，構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310。
在緩沖墊301的下部固定設(shè)置柱狀的沖頭桿311，該沖頭桿311，通過(guò)固定設(shè)在基座內(nèi)的橫梁308上的筒狀的沖頭導(dǎo)向313，被滑動(dòng)自如地支持。沖頭桿311，支持在沖頭導(dǎo)向313上，并且升降運(yùn)動(dòng)，因而沖頭導(dǎo)向313向升降方向引導(dǎo)沖頭桿311及連接在沖頭桿311上的緩沖墊301。
在緩沖墊311的下部形成在下方向具有開(kāi)口的液缸311a，在液缸311a的內(nèi)部，滑動(dòng)自如地收容活塞312。用液缸311a的內(nèi)壁面及活塞312的上面，形成油壓室314。向該油壓室314內(nèi)充填壓力油。
所述油壓室314，其軸心與沖頭桿311及滾珠螺桿302的軸心相同，另外，所述油壓室314的壓力油口與未圖示的油壓回路連接，在油壓室314和油壓回路的之間進(jìn)行油壓的授受。油壓室314內(nèi)的壓力油，緩和在上模和工件接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)在油壓達(dá)到規(guī)定值以上時(shí)，通過(guò)向油箱(未圖示)排出壓力油，面發(fā)揮防止過(guò)負(fù)荷的功能。
活塞312的下端搭接在滾珠螺桿302的螺紋部302b的上端上，在活塞312的下端形成球面狀的凹面312a，在與該凹面312a對(duì)向的螺紋部302b的上端形成球面狀的凸部302c。相反，也可以在活塞312的下端形成凸面，在螺紋部302b的上端形成凹面。
此處，盡管螺紋部302b這樣的棒狀部件可抵抗作用于端部的軸向的力，但不抵抗彎矩。如果螺紋部302b的上端是球面形狀，假設(shè)即使緩沖墊301傾斜而螺紋部302b的上端發(fā)生彎矩的情況下，也只向螺紋部302b整體作用軸向的力，能夠預(yù)先防止偏心負(fù)荷造成的螺紋部302b的損傷。
在滾珠螺桿302的螺紋部302b上擰合螺母部302a，該螺紋部302b的下部連接在連結(jié)部件303上。另外，連結(jié)部件303，由軸承等支承在基座內(nèi)的橫梁308上，在所述連結(jié)部件303的下部設(shè)置大帶輪304。在電動(dòng)伺服電機(jī)307的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置小帶輪306，在大帶輪304和小帶輪306上懸掛皮帶305。
隨著電動(dòng)伺服電機(jī)307上的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，小帶輪306、大帶輪304、連結(jié)部件303及螺母部302a旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)隨著所述螺母部302a旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋部302b沿螺母部302a，上下方向即升降方向直線運(yùn)動(dòng)，緩沖墊301與螺紋部302b、活塞312、沖頭桿311一同升降運(yùn)動(dòng)。
在上述的模具緩沖單元300中，也通過(guò)電路控制構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)310的電動(dòng)伺服電機(jī)307的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn))，能夠與以往的模具緩沖裝置中的油壓伺服液缸一樣，適當(dāng)控制緩沖墊301的運(yùn)動(dòng)(折皺壓緊壓力、行程、鎖緊位置等)。
圖15是表示模具緩沖單元的其它實(shí)施例的模式圖，在該模具緩沖單元400中，緩沖墊401，經(jīng)由沖頭桿411及活塞412，另外經(jīng)由滾珠螺桿402、連結(jié)部件403、聯(lián)接器421和減速器422，與電動(dòng)伺服電機(jī)407的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，通過(guò)這些沖頭桿411、活塞412、滾珠螺桿402、連結(jié)部件403、聯(lián)接器421、減速器422和電動(dòng)伺服電機(jī)407，構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410。
在所述連結(jié)部件403的下方區(qū)域設(shè)置電動(dòng)伺服電機(jī)407，在該電動(dòng)伺服電機(jī)407的旋轉(zhuǎn)軸上連接減速器422。另外，電動(dòng)伺服電機(jī)407也可以內(nèi)設(shè)減速器。
在所述連結(jié)部件403的下部，經(jīng)由聯(lián)接器421連結(jié)減速器422的輸出軸，所述滾珠螺桿402、連結(jié)部件403、聯(lián)接器421、減速器422的輸出軸位于同軸上。另外，通過(guò)減速器的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)伺服電機(jī)407的旋轉(zhuǎn)軸，也與所述滾珠螺桿402等位于同軸上。
此處，所述模具緩沖單元400，由于除了相對(duì)于連結(jié)部件403的電動(dòng)伺服電機(jī)407的配置及從電動(dòng)伺服電機(jī)407向連結(jié)部件403的動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)以外，構(gòu)成要素基本上與前面說(shuō)明的模具緩沖單元300相同，在模具緩沖單元400的構(gòu)成要素中，對(duì)于構(gòu)成與模具緩沖單元300相同的作用的構(gòu)成要素，附加在與圖14相同的符號(hào)上加100的400層次的符號(hào)，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
在所述模具緩沖單元400中，隨著電動(dòng)伺服電機(jī)407上的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，減速器422內(nèi)的齒輪等旋轉(zhuǎn)，該減速器422的輸出軸、聯(lián)接器421、連結(jié)部件403、螺母部402a旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)隨著所述螺母部402a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋部402b沿螺母部402a，上下方向即升降方向直線運(yùn)動(dòng)，緩沖墊401與螺紋部402b、活塞412、沖頭桿411一同升降運(yùn)動(dòng)。
在上述的模具緩沖單元400中，也通過(guò)電路控制構(gòu)成升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)410的電動(dòng)伺服電機(jī)407的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn))，能夠與以往的模具緩沖裝置中的油壓伺服液缸一樣，適當(dāng)控制緩沖墊401的運(yùn)動(dòng)(折皺壓緊壓力、行程、鎖緊位置等)。
另外，在上述實(shí)施例中，例示了在構(gòu)筑汽車的生產(chǎn)設(shè)備中的壓力機(jī)械中應(yīng)用本發(fā)明的例子，但是本發(fā)明的模具緩沖裝置，不僅能夠用于構(gòu)筑汽車的生產(chǎn)設(shè)備中的壓力機(jī)械，也能夠用于構(gòu)筑生產(chǎn)各種制品的生產(chǎn)設(shè)備中的壓力機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于在床身內(nèi)沿與工件運(yùn)送方向正交的方向并排設(shè)置多個(gè)模具緩沖單元，該模具緩沖單元具有緩沖墊和使該緩沖墊上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于具有可分別獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)控制所述多個(gè)模具緩沖單元的控制機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于使以相互通用的工件作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)所述模具緩沖單元相互同步地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其能夠在1臺(tái)壓力機(jī)械上制造尺寸不同的多種制品，而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的小規(guī)?；?。為達(dá)到上述目的，其沿與工件相對(duì)于壓力機(jī)械的運(yùn)送方向正交的方向并排設(shè)置多個(gè)具有緩沖墊和使該緩沖墊上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部的模具緩沖單元。此外，具有可分別獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)控制多個(gè)模具緩沖單元的控制部。
文檔編號(hào)B21D24/00GK1721098SQ20051008441
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者馬場(chǎng)清和, 關(guān)晴二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所, 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社