專利名稱：模具緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一邊施加向上的作用力一邊升降驅(qū)動緩沖墊的模具緩沖裝置，具體涉及緩和沖壓機械產(chǎn)生的沖擊的模具緩沖裝置。
背景技術(shù)：
為了防止在深沖加工中起皺，在沖壓機械上設置模具緩沖裝置(以下，簡稱為模具緩沖器)。以往的模具緩沖器，采用油壓或空氣壓，升降驅(qū)動緩沖墊且產(chǎn)生緩沖壓。為了提高沖壓機械的深沖加工性，防止工件破斷或變形，需要高精度控制模具緩沖器的緩沖壓，尤其需要高精度控制緩沖墊下降運轉(zhuǎn)時的緩沖壓。
只利用空氣壓的模具緩沖器，在緩沖墊工作時，不能高精度控制緩沖壓。利用油壓的模具緩沖器，在緩沖墊工作時，能夠通過控制油壓高精度控制緩沖壓。但是，問題是油壓機器的結(jié)構(gòu)復雜，此外需要嚴格的保養(yǎng)·管理。為此，近年來，具有結(jié)構(gòu)簡單、并且不需要嚴格的保養(yǎng)·管理的電動伺服電機的模具緩沖器引人注目。
在壓力加工時，如果降下滑塊，上模和工件接觸，就形成大重量的滑塊和緩沖墊沖撞的狀態(tài)，由于瞬間對緩沖墊作用大的負荷，因此對沖壓機械產(chǎn)生大的撞擊。
圖11是表示在以往裝置中作用于緩沖墊的負荷與時間的關系的圖示。此處，表示在上模和工件接觸后，其以后的負荷變化。根據(jù)圖11得出，如果上模和工件接觸，就會產(chǎn)生遠超過通常值的過沖擊。
為了緩和如此的沖擊，在控制方面，與滑塊的下降運動同步地使緩沖墊下降運動，以相對于工件側(cè)(緩沖墊)的上模(滑塊)的相對速度減慢的方式，進行使緩沖墊下降運動的所謂預備加速。
如果繼續(xù)產(chǎn)生大的沖擊，就會發(fā)生金屬模的磨損速度加快而成本上升的問題。此外如果沖擊大，此時發(fā)生的沖擊聲就會變大，還出現(xiàn)噪聲問題。為了避免上述問題，要求盡量減小沖擊。為此，不僅在控制方面，也期望在模具緩沖器的結(jié)構(gòu)方面下工夫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的事實而提出的，其目的在于提供一種具有能夠緩和沖壓機械產(chǎn)生的沖擊的結(jié)構(gòu)的模具緩沖器。
第一發(fā)明，是一種模具緩沖裝置，其具有緩沖墊、一邊施加向上的作用力一邊升降驅(qū)動緩沖墊的伺服電機、和向緩沖墊傳遞伺服電機的動力并同時從下方支持緩沖墊的支持機構(gòu)，其特征在于具有位于緩沖墊和支持機構(gòu)之間的用于填充液體的液壓室，且該液壓室位于支持機構(gòu)的軸心上。
緩沖墊由頂桿(支持機構(gòu))從下方支持。該頂桿與伺服電機連結(jié)。通過滾珠螺桿等將伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動作變換成升降方向的動作再傳遞給頂桿。如此，伺服電機向緩沖墊施加向上的作用力，同時升降驅(qū)動緩沖墊。
在緩沖墊的下部形成氣缸，在氣缸的內(nèi)部滑動自如地收容連結(jié)在頂桿的上端上的活塞。用氣缸的內(nèi)壁面及活塞的壁面形成油壓室(液壓室)。該油壓室的軸心與頂桿的軸心相同。作為沖擊緩和用的液體，在油壓室內(nèi)填充壓力油。
填充在油壓室內(nèi)的壓力油吸收瞬間作用于緩沖墊的力。由此，在上模和工件接觸時，能夠緩和緩沖墊從滑塊接受的瞬間的負荷。如此，能夠緩和沖壓機械上發(fā)生的沖擊。
第2發(fā)明如第1發(fā)明所述，其特征在于還具有排出機構(gòu)，用于在所述液體達到規(guī)定壓以上時，從所述液壓室排出所述液體。
油壓室的壓力油出入口和控制閥(排出機構(gòu))的一方的出入口連通?？刂崎y的另一方的出入口與油箱連通。在油壓達到規(guī)定壓以上的時候，控制閥打開，向油箱排出壓力油。于是，沖壓機械停止。
第3發(fā)明如第1發(fā)明所述，其特征在于，還具有測定所述液體的壓力的壓力傳感器；采用壓力傳感器的測定值，控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)。
用壓力傳感器測定油壓室的油壓。將壓力傳感器的測定值輸出給墊控制部(控制機構(gòu))。在墊控制部上預先設置緩沖墊的緩沖壓。墊控制部采用該設定的緩沖壓和輸入的壓力傳感器的測定值，反饋控制伺服電機的運轉(zhuǎn)。
根據(jù)第1發(fā)明，由于瞬間作用于緩沖墊的負荷被壓力油吸收、緩和，因此能夠緩和在沖壓機械發(fā)生的沖擊。從而能夠降低金屬模具的磨損，能夠抑制成本上升。此外，能夠降低沖擊聲，解決噪聲問題。
根據(jù)第2發(fā)明，由于在油壓達到規(guī)定壓以上時，從油壓室排出壓力油，沖壓機械停止，所以能夠防止過負荷造成的模具緩沖器的損傷。
根據(jù)第3發(fā)明，由于采用接受緩沖墊的負荷的油壓，進行壓力反饋控制，所以能夠高精度地控制緩沖墊的緩沖壓。因此能夠提高壓力機的加工性。


圖1是表示沖壓機械的構(gòu)成的模式圖。
圖2是根據(jù)第1實施方式的模具緩沖器的模式圖。
圖3是根據(jù)第1實施方式的模具緩沖器的俯視圖。
圖4是表示在本實施方式中作用于緩沖墊的負荷與時間的關系的圖示。
圖5是根據(jù)第2實施方式的模具緩沖器的模式圖。
圖6是根據(jù)第2實施方式的油壓線路圖。
圖7是根據(jù)第2實施方式的另一方式的油壓線路圖。
圖8是根據(jù)第2實施方式的另一方式的油壓線路圖。
圖9是根據(jù)第2實施方式進行的反饋控制的控制方塊圖。
圖10是表示滑塊和模具緩沖器的運轉(zhuǎn)的圖示。
圖11是表示在以往裝置中作用于緩沖墊的負荷與時間的關系的圖示。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示沖壓機械的構(gòu)成的模式圖。
在沖壓機械上，相互對向地設置位于上位的滑塊2和位于下部的墊板8?；瑝K2從上方的滑塊驅(qū)動機構(gòu)1接受動力進行升降運動。在滑塊2的下部安裝上模3a。另外，墊板8被固定在床身9的上部，在墊板8的上部安裝下模3b。在墊板8及下模3b上設置上下方向貫通的多個孔，在該孔內(nèi)穿過緩沖銷7。緩沖銷7的下端抵接在設于床身9內(nèi)的模具緩沖器10的緩沖墊11上。在床身9的內(nèi)壁面間設置橫梁6，用橫梁6支持模具緩沖器10。
圖2是根據(jù)第1實施方式的模具緩沖器的模式圖。圖3是根據(jù)第1實施方式的模具緩沖器的俯視圖。
在模具緩沖器10中，緩沖墊11，經(jīng)由氣缸17、活塞18、頂桿20、滾珠螺桿12、大帶輪13、皮帶14和小帶輪15，與伺服電機16的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。在緩沖墊11和伺服電機16之間相互的動力傳遞自如。
在緩沖墊11的下部形成有朝下方具有開口的氣缸17，在氣缸17的內(nèi)部滑動自如地收容活塞18。在氣缸17的內(nèi)部設置朝底面即朝上方的凹部，在活塞18的上部設置凸部。如果活塞18收容在氣缸17的內(nèi)部，活塞18的凸部嵌合在氣缸17的凹部中，就由氣缸17的內(nèi)壁面及活塞18的壁面形成圓環(huán)狀的油壓室19。該油壓室19的軸心與頂桿20及滾珠螺桿12的軸心相同。在該油壓室19內(nèi)填充沖擊緩和用的壓力油。密封本實施方式的油壓室19，但也可以是在油壓室19上設置未圖示壓力油出入口，自如地進行壓力油的供給和排出的方式。
活塞18的下端抵接在頂桿20的上端。在頂桿20的上端形成球面狀的抵接面20a。盡管頂桿20這樣的棒狀部件抗作用于端部的軸向的力，但不抗彎矩。如果頂桿20的上端是球面形狀，假使緩沖墊11傾斜，也只向頂桿20整體作用軸向的力。通過如此的結(jié)構(gòu)，能夠防止偏心負荷造成的頂桿20的損傷。
頂桿20的下端連結(jié)在滾珠螺桿12的螺栓部12b的上端。滾珠螺桿12的螺栓部12b螺合在螺母部12a內(nèi)。螺母部12a的下端連結(jié)在大帶輪13的上端，此外，由軸承等軸支持在橫梁6上。小帶輪15連結(jié)在伺服電機16的旋轉(zhuǎn)軸上。在大帶輪13和小帶輪15上纏掛皮帶14，相互的動力傳遞自如。
旋轉(zhuǎn)式的伺服電機16具有旋轉(zhuǎn)軸，通過供給電流使旋轉(zhuǎn)軸正逆旋轉(zhuǎn)。如果向伺服電機16供給電流，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，則大帶輪13和小帶輪15就旋轉(zhuǎn)運動。由于大帶輪13和螺母部12a是一體的，因此螺母部12a與大帶輪13的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)運動。隨著螺母部12a的旋轉(zhuǎn)運動，螺栓部12b沿螺母部12a，上下方向即升降方向直線運動。緩沖墊11與螺栓部12b、頂桿20、活塞18、油壓室19、氣缸17一同升降運動。通過控制供給伺服電機16的電流，控制施加給緩沖墊11的作用力即緩沖墊11產(chǎn)生的緩沖壓。
如圖3所示，在緩沖墊11的各側(cè)面和與各側(cè)面對向的床身9的內(nèi)壁面之間，設置1個以上的導向21。導向21由相互卡合的一對內(nèi)導向21a和外導向21b構(gòu)成，在緩沖墊11的各側(cè)面設置內(nèi)導向21a，在床身9的內(nèi)壁面上設置外導向21b。導向21向升降方向引導緩沖墊11。
圖4是表示在本實施方式中作用于緩沖墊的負荷與時間的關系的圖示。
通過比較圖4和圖11，得知本實施方式的作用于緩沖墊11的負荷的過沖擊量小于以往的裝置。填充在油壓室19內(nèi)的壓力油吸收瞬間作用于緩沖墊11的力。由此，如圖4所示，在上模和工件接觸時，能夠緩和緩沖墊11從滑塊2接受的瞬間的負荷。因此能夠緩和沖壓機械產(chǎn)生的沖擊。
根據(jù)第1實施方式，由于瞬間作用于緩沖墊的負荷被壓力油吸收、緩和，因此能夠緩和在沖壓機械發(fā)生的沖擊。從而能夠降低金屬模具的磨損，能夠抑制成本上升。此外，能夠降低沖擊聲，解決噪聲問題。
在第1實施方式中，也可以在油壓室19上連接圖6所示的油壓線路。作為第2實施方式，說明該實施方式。
圖5是根據(jù)第2實施方式的模具緩沖器的模式圖。圖6是根據(jù)第2實施方式的油壓線路圖。
油壓泵25的壓力油排出口，經(jīng)由單向閥51及管路27，與油壓室19的壓力油出入口連通。在油壓泵25和單向閥51之間的管路上連接分支管路，該分支管路與安全閥52連通。另外安全閥52與油箱26連通。通過安全閥52，將從油壓泵25排出的壓力油設定在規(guī)定的壓力，殘余的壓力油返回到油箱26。另外通過單向閥51，油壓室19內(nèi)的壓力變動不會直接影響油壓泵25。
在管路27上連接分支管路，該分支管路與安全閥53連通。另外安全閥53與油箱26連通。安全閥53，作為安全壓設定用于防止過負荷的最大油壓。如果管路27內(nèi)的油壓達到最大油壓，就打開安全閥53，管路27內(nèi)的壓力油，就經(jīng)由安全閥53返回到油箱26。于是，油壓室19內(nèi)的油壓降低。如果壓力傳感器28的測定值達到規(guī)定壓以下，未圖示的控制器就緊急停止沖壓機械。從而通過向油箱26排出管路27內(nèi)的壓力油，防止過負荷。
壓力傳感器28設在管路27上。利用壓力傳感器28測定油壓室19的壓力即緩沖墊11產(chǎn)生的負荷。將壓力傳感器28的測定值輸出給墊控制部30。然后進行圖9的控制塊圖所示的反饋控制，關于反饋控制的詳細情況見后述。
圖7是根據(jù)第2實施方式的另一方式的油壓線路圖。
如圖7所示，也可以代替圖6的安全閥53，設置方向控制閥54。通常，方向控制閥54，通過彈力按壓設在自身內(nèi)部的滑閥或提升閥等，切斷管路27和油箱26。在壓力傳感器28的測定值超過規(guī)定壓的情況下，有過負荷的危險。將壓力傳感器28的測定值輸出給壓力控制部29，在測定值超過規(guī)定壓的情況下，壓力控制部29向方向控制閥54輸出安全信號。輸入安全信號的方向控制閥54激勵設在其自身內(nèi)部的線圈。如果磁力形成的推進力大于彈力形成的按壓力，滑閥或提升閥等移動。如此切換方向控制閥54，管路27和油箱26連通。于是，管路27內(nèi)的壓力油，經(jīng)由方向控制閥54，返回到油箱26。壓力控制部29與安全信號一同，向未圖示的沖壓機械的控制器輸出緊急停止信號。如此防止過負荷。
圖8也是根據(jù)第2實施方式的另一方式的油壓線路圖。
如圖8所示，也可以代替圖6的安全閥53，設置保護閥55。保護閥55，具有小口徑的油室55a和大口徑的空氣室55b，另外具有由在油室55a內(nèi)滑動自如的小口徑活塞及在空氣室55b內(nèi)滑動自如的大口徑活塞構(gòu)成的活塞55c。管路27和油室55a連通?？諝馐?5b，經(jīng)由方向控制閥56、單向閥57及調(diào)壓裝置58，與空氣壓源59連通。在油室55a的側(cè)面設置油壓泵。油壓泵與油箱26連通。
在管路27內(nèi)的油壓是用于防止過負荷的最大油壓的情況下，活塞55c為了平衡，通過調(diào)壓裝置58設定空氣室55b內(nèi)的空氣壓。即如果管路27內(nèi)的油壓達到最大油壓以上，活塞55c就向空氣室55b側(cè)移動。通過活塞55c的移動，管路27和油箱26連通。于是，管路27內(nèi)的壓力油經(jīng)由保護閥55返回到油箱26。如果活塞55c向空氣室55b側(cè)移動，接近的開關就檢測活塞55c的移動，向未圖示的沖壓機械的控制器輸出緊急停止信號?？刂破鳎鶕?jù)輸入的緊急停止信號，緊急停止沖壓機械。如此防止過負荷。
通常，方向控制閥56，通過彈力按壓設在自身內(nèi)部的滑閥或提升閥等，連通管路27和油箱26。如果方向控制閥56內(nèi)部的螺線管被激勵，就在滑閥或提升閥等中產(chǎn)生磁力形成的推進力。如果磁力形成的推進力大于彈力形成的按壓力，滑閥或提升閥等移動。如此切換方向控制閥56，空氣室55b內(nèi)的空氣，經(jīng)由消聲器60向大氣放出。于是，油壓室19內(nèi)的油返回到油箱26。主要在維護時進行如此的方向控制閥56的操作。
下面，說明模具緩沖器的反饋控制。
圖9是根據(jù)第2實施方式進行的反饋控制的控制塊圖。
在模具緩沖器10上設置各種測定裝置。在緩沖墊11和床身9之間，設置以升降方向作為測定方向的線位移傳感器22。在床身9的內(nèi)壁面上設置線位移傳感器22中的刻度部，頭部接近刻度部地固定在緩沖墊11側(cè)。隨著緩沖墊11的升降運動，頭部沿刻度移動。通過該線位移傳感器22，測定緩沖墊11的升降位置。此外，在伺服電機16的旋轉(zhuǎn)軸的周圍設置編碼器19。通過該編碼器19，測定伺服電機16的旋轉(zhuǎn)速度。將各測定值輸入給墊控制部30，輸出向伺服電機16供給電流。
墊控制部30具有控制器31和放大器32。在控制器31，設定表示時間(或沖壓角度或滑塊位置)和緩沖墊11產(chǎn)生的壓力即緩沖壓的所要求的對應關系的壓力圖形，和表示時間(或沖壓角度或滑塊位置)和緩沖墊11的位置的所要求的對應關系的位置圖形。在控制器31中，采用壓力圖形，求出與時間(或沖壓角度或滑塊位置)對應的緩沖壓，作為壓力控制信號Sp輸出。此外，采用位置圖形，求出與時間(或沖壓角度或滑塊位置)對應的緩沖位置，作為位置控制信號Sh輸出。在放大器32，輸出壓力控制信號Sp、位置控制信號Sh及它們的測定值。另外從放大器32輸出向伺服電機16供給電流I。在放大器32中，進行壓力反饋控制或位置反饋控制的任何一種，兩者按規(guī)定的定時切換。
其中所需說明的是，壓力圖形的“壓力”是指包含在緩沖墊11產(chǎn)生的負荷及在緩沖墊11的部件產(chǎn)生的應變的壓力。負荷與應變彼此具有相關關系。另外，如本發(fā)明那樣設置油壓室19時也可以利用油壓室19內(nèi)的油壓。
此處，關于在墊控制部30進行的反饋控制，首先說明壓力反饋控制。
用壓力傳感器28測定在緩沖墊11產(chǎn)生的壓力即緩沖壓，其值作為壓力反饋信號Spf輸出給壓力比較部33。在壓力比較部33，比較壓力反饋信號Spf的值和壓力控制信號Sp的值，生成壓力修正信號Spc。將修正信號Spc輸出給壓力控制部34。在壓力控制部34，基于壓力修正信號Spc，求出伺服電機16的適當?shù)乃俣龋呻姍C速度控制信號Sr1。將電機速度控制信號Sr1輸出給速度比較部35。
用編碼器19測定伺服電機16的旋轉(zhuǎn)速度，將其值作為速度反饋信號Srf，輸出給速度比較部35。在速度比較部35，比較電機速度控制信號Sr1(在位置反饋控制時為Sr2)的值和速度反饋信號Srf的值，生成電機速度修正信號Src。將速度修正信號Src輸出給速度控制部36。在速度控制部36，基于電機速度修正信號Src，求出伺服電機16的適當?shù)碾娏髦?，生成電流控制信號Sc。將電流控制信號Sc輸出給電流比較部37。
由電流檢測部39測定供給伺服電機16的電流，將其值作為電流反饋信號Scf，輸出給電流比較部37。在電流比較部37，比較電流控制信號Sc的值和電流反饋信號Scf的值，生成電流修正信號Scc。將電流修正信號Scc輸出給電流控制部38。在電流控制部38，基于電流修正信號Scc，求出伺服電機16的適當?shù)墓┙o電流I。將供給電流I輸出給電流檢測部39，同時供給伺服電機16。于是，伺服電機16驅(qū)動緩沖墊11。此時緩沖墊11一邊產(chǎn)生向上的作用力，一邊下降運動。得到如此設定的緩沖壓。
下面，說明位置反饋控制。
用線位移傳感器22的頭部測定緩沖墊11的高度位置，其值作為位置反饋信號Shf輸出給位置比較部43。在位置比較部43，比較位置反饋信號Shf的值和位置控制信號Sh的值，生成位置修正信號Shc。將位置修正信號Shc輸出給位置控制部44。在位置控制部44，基于位置修正信號Shc，求出伺服電機16的適當?shù)乃俣龋呻姍C速度控制信號Sr2。將電機速度控制信號Sr2輸出給速度比較部35。速度比較部35以后的信號的流動與壓力反饋控制相同。
另外，在墊控制部30上，也可以使控制器31側(cè)具有控制到速度控制部36的功能，使放大器32側(cè)具有電流比較部37以后的功能。
通過切換部45的開關操作，切換壓力反饋控制和位置反饋控制。在本實施方式中，在檢測上模和工件接觸的第1切換時機的情況下，從位置反饋控制向壓力反饋控制切換，在檢測緩沖墊11到達下死點的第2切換時機的情況下，從壓力反饋控制向位置反饋控制切換。
第1切換時機，是在緩沖墊11的下降時，應變儀17的測定值達到第1閾值時(上模和工件接觸，開始產(chǎn)生緩沖墊11的壓力時)或線位移傳感器22的頭部的測定值達到第1規(guī)定位置時(緩沖墊11達到上模和工件接觸的位置時)。第2切換時機，是在緩沖墊11的下降時，應變儀17的測定值達到第2閾值時(上模和工件分離，緩沖墊11的壓力消失時)或線位移傳感器22的頭部的測定值達到第2規(guī)定位置時(緩沖墊11達到下死點時)。
下面，采用圖9、圖10，說明緩沖墊11的運轉(zhuǎn)與壓力·位置反饋控制的關系。
圖10是表示滑塊和模具緩沖器的運轉(zhuǎn)的圖示，表示伴隨時間變化的滑塊和模具緩沖器的位置的變化。
在沖壓機械上，為了緩和上模和工件接觸時的沖擊，進行緩沖墊11的預備加速。從時刻t1到t2之間進行預備加速。此間，在墊控制部30進行位置反饋控制，根據(jù)預先設定位置測定值的位置圖形，控制緩沖墊11的位置。緩沖墊11根據(jù)其結(jié)果下降。
在時刻t2(第1切換時機)，上模和工件接觸。此時，在墊控制部30的切換部45切換開關。從位置反饋控制向壓力反饋控制切換。從時刻t2到t3之間，滑塊2和緩沖墊11一體下降，深沖加工工件。此時，在墊控制部30進行壓力反饋控制，按照預先設定壓力測定值的壓力圖形，控制施加給緩沖墊11的作用力。緩沖墊11根據(jù)其結(jié)果下降。
在時刻t3(第2切換時機)，滑塊2和緩沖墊11到達下死點。此時，在墊控制部30的切換部45，切換開關，從壓力反饋控制向位置反饋控制切換。從時刻t3到t4之間，滑塊2和緩沖墊11形成一體，只上升輔助提升的量。從時刻t4到t5之間，緩沖墊鎖定，暫時停止上升運動。在時刻t5緩沖墊11再次開始上升運動。以上，時刻t3以后，在墊控制部30進行位置反饋控制，按照預先設定位置測定值的位置圖形，控制緩沖墊11的位置。緩沖墊11根據(jù)其結(jié)果上升。
根據(jù)第2實施方式，由于在油壓達到規(guī)定壓以上時，從油壓室排出壓力油，沖壓機械停止，所以能夠防止過負荷造成的模具緩沖器的損傷。
此外，根據(jù)第3實施方式，由于采用接受緩沖墊的負荷的油壓，進行壓力反饋控制，所以能夠高精度控制緩沖墊的緩沖壓。因此能夠提高壓力機的加工性。
權(quán)利要求
1.一種模具緩沖裝置，具有緩沖墊、一邊施加向上的作用力一邊升降驅(qū)動緩沖墊的伺服電機、和向緩沖墊傳遞伺服電機的動力的同時還從下方支持緩沖墊的支持機構(gòu)，其特征在于在緩沖墊和支持機構(gòu)之間的支持機構(gòu)的軸心上具有用于填充液體的液壓室。
2.如權(quán)利要求1所述的模具緩沖裝置，其特征在于還具有排出機構(gòu)，用于在所述液體達到規(guī)定壓以上時，從所述液壓室排出所述液體。
3.如權(quán)利要求1所述的模具緩沖裝置，其特征在于，還具有測定所述液體的壓力的壓力傳感器；采用壓力傳感器的測定值來控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)的控制機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種模具緩沖裝置，在緩沖墊的下部形成氣缸，在氣缸的內(nèi)部滑動自如地收容與頂桿的上端連結(jié)的活塞。頂桿與伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。用氣缸的內(nèi)壁面及活塞的壁面形成油壓室。該油壓室的軸心與頂桿的軸心相同。在油壓室內(nèi)填充用于沖擊緩和的壓力油。填充在油壓室內(nèi)的壓力油吸收瞬間作用于緩沖墊的力。通過如此的結(jié)構(gòu)，能夠緩和沖壓機械上產(chǎn)生的沖擊。
文檔編號B21D24/02GK1704185SQ200510074689
公開日2005年12月7日 申請日期2005年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者馬場清和 申請人:株式會社小松制作所, 小松產(chǎn)機株式會社