專利名稱：通用和標準組件的工件保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械工具，且更具體地說是涉及使所要制作的工件能夠在加工站內(nèi)部在優(yōu)化的狀態(tài)下進行運動的裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)所要求的加工，一個加工站的工件保持裝置使工件在對其所作的不同的加工之間和期間作各種可能的運動。在工件的加工生產(chǎn)計劃要求對工件的不同的面作一種或多種加工的情況下，這些致動使得工件不能從其工件保持裝置上取下或被重新裝到其工件保持裝置上。
實際上，加工期間的工件與一個加工臺架相連，以提供非常精確的位置固定和位置保持。取下或重新安裝的操作不僅是乏味的，而且有造成重新定位的缺陷的危險。
工具本身或其安裝裝置，根據(jù)加工工具的能力，會進行沿著幾個軸的運動。
傳統(tǒng)上，工件保持裝置使所要加工的工件能按照傳統(tǒng)上與工具的縱軸(稱為Z軸)縱向垂直的一個軸進行轉(zhuǎn)動。這種致動使得能夠在不從加工臺架上取下工件的情況下對工件的多個橫向面進行傳統(tǒng)加工。
在實際中，加工過程可能需要對傳統(tǒng)上無法達到的工件上表面進行加工，或者需要進行要求其他運動的組合的復(fù)雜加工。
為了克服這種限制，可以使工件保持裝置提供第二種相交的轉(zhuǎn)動，即按照傳統(tǒng)上水平的、與上述的工具縱軸垂直的軸的轉(zhuǎn)動。
要實現(xiàn)這種可能，會遇到各種問題-與第一種轉(zhuǎn)動軸的實施不同，第二轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向軸承不僅承受由于加工操作而產(chǎn)生的應(yīng)力，而且還承受可能已經(jīng)耦合到按照第一軸的轉(zhuǎn)動致動裝置的加工臺架和它本身的質(zhì)量所引起的應(yīng)力，-這種致動的實施要求高力矩的致動裝置，這種致動裝置不能產(chǎn)生與今天的加工工具所能夠?qū)崿F(xiàn)的高速運動和加工相應(yīng)的加速度，-工件的這種第二轉(zhuǎn)動軸的實施，要求工件保持臺架進行一種運動，而這種運動只有在臺架與相對于工件保持裝置的固定部分的框架或多或少地分離的情況下才是可能的，這造成了預(yù)熱期間加在該裝置上的變形的不均勻，-在加工操作期間按照第二軸對工件的致動，需要這樣的致動控制裝置和致動裝置，即，這些裝置要能夠考慮到由于其上要進行一或多次加工的大的轉(zhuǎn)動質(zhì)量所引起的可變的應(yīng)力。
這種實施的另一個缺點，是難于產(chǎn)生能夠適用于若干種類型的工件的通用工件保持裝置。實際上，接受加工臺架的可轉(zhuǎn)動部件在傳統(tǒng)上形成了一個緊湊的塊，而轉(zhuǎn)軸提供了其與該裝置的其余部分的樞軸連接。組成用于工件及其加工臺架的接收的、需要在其上進行最多的操作的工件的這種部件，必須是盡可能地簡單的。
另外，根據(jù)該加工工具，導(dǎo)向軸承之間的距離是可變化的，這造成了臺和轉(zhuǎn)軸所形成的組件的整個改變。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這些情況，本發(fā)明人進行了研究，以通過提出一種帶有與一個加工工具的工具的縱軸相交的轉(zhuǎn)動軸的標準組件和通用的工件保持裝置，而消除所述的缺點，并提供一種更好地考慮了所述裝置所承受的應(yīng)力的結(jié)構(gòu)，并具有優(yōu)化的加速度和更好的溫度控制效果；其中所述加工工具與所述工件保持裝置相耦合。
根據(jù)本發(fā)明，具有與所耦合的一個加工工具的一個縱軸相交的轉(zhuǎn)動軸的所述工件保持裝置的特征，在于它由一個框架構(gòu)成，該框架支撐用于按照上述相交的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向的兩個軸承，由該框架和所述兩個軸承所形成的結(jié)構(gòu)通過一個可轉(zhuǎn)動的工件保持臺而閉合，而該工件保持臺的端部以一種可拆下的方式與用于轉(zhuǎn)動導(dǎo)向的、為考慮軸向力而設(shè)計的所述兩個軸承相耦合。
這種特征，通過提出工件保持裝置的一種標準組件的配置，而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。
因此，所述可轉(zhuǎn)動的臺不與提供同所述裝置的軸承的樞軸耦合的轉(zhuǎn)軸形成一個塊。因此，在所述兩個軸承之間的間隙由于要接收更多的工件或者需要這種間隙的加工工具(例如實施多個轉(zhuǎn)軸的一種加工工具)而必須變化的情況下，所述軸承與所述轉(zhuǎn)軸之間的耦合不被改變。只需要使所述臺的長度適配于所述應(yīng)用。
實際上，這種可拆下的臺成為了一種特別簡單的工件，其實施、處理、和對應(yīng)用的適配都因而得到了便利。實際上，根據(jù)一種特別有利的特征，所述可轉(zhuǎn)動臺由具有平行平面形狀的一個板構(gòu)成。該板的上表面成為一個通用接收表面，能夠接收或被預(yù)制成可接收任何工件或工件臺架。
可拆下的臺的另一個優(yōu)點，是能夠更為方便地對軸承進行操作，而這對軸承的維護是非常有幫助的。
臺與軸承的這種分離，還使得對臺以及所述工件相對于所述工具的定位的調(diào)節(jié)能夠具有幾種可互相替換的方案。
這種標準組件化，使得能夠考慮導(dǎo)向和驅(qū)動的若干替換方案。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的特征，上述臺由與所述軸承之一整裝的一個直接驅(qū)動式馬達裝置進行致動。
這種特征的特別有利之處，在于它提供了借助兩個軸承的、按照上述相交軸的對所述轉(zhuǎn)動臺的導(dǎo)向，這有助于更好地分配所述裝置所受到的應(yīng)力。進一步地，這種特征使得致動裝置得到了特別有利的驅(qū)動，即能夠提供準確定位和優(yōu)化加速度的直接驅(qū)動馬達。這最后一點使得使得對所要加工的工件進行致動的裝置與提供非常高速的運動和加工的高速加工工具相協(xié)調(diào)。
直接驅(qū)動的進一步的優(yōu)點，是避免了傳統(tǒng)的動力學環(huán)境中所可能產(chǎn)生的游隙和變形。另外，它減少了部件的數(shù)目因而減小了所述裝置的慣性和負載質(zhì)量。這種直接驅(qū)動的另一個功能，是使得工件能夠進行工作運動，即在所述工具與工件進行接觸的同時對工件進行致動。因此，根據(jù)本發(fā)明的另一個特別有利的特征，所述直接驅(qū)動馬達在加工操作期間在所述工具與所要加工的工件相接觸的同時對所述工件進行致動。所述臺的轉(zhuǎn)動軸因而變?yōu)橐粭l加工軸。
所述裝置由幾個標準組件構(gòu)成，即由工件接收臺和所述兩個軸承構(gòu)成，使得能夠?qū)崿F(xiàn)幾種可互相替換的方式的驅(qū)動。因此，例如，第二個軸承能夠接收另一個直接驅(qū)動式的馬達裝置，而不用對第一個軸承或所述工件支撐臺進行改變。
在致動能夠優(yōu)化具有相交轉(zhuǎn)動軸的工件保持裝置的加速度和精度的情況下，本發(fā)明人進行了研究，以優(yōu)化接收這樣的動力學作用的具有兩個軸承的框架以及其馬達設(shè)置。
由該裝置形成的所述結(jié)構(gòu)的閉合，使得能夠在兩個導(dǎo)向部分之間分擔共同的應(yīng)力，特別是當所述臺由于所述加工操作而受到各種機械力的時候。軸承承受軸向力的能力，使得這種閉合得到了優(yōu)化。實際上，在傳統(tǒng)上，借助兩個軸承的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向，這些軸承之一不承受軸向力，以允許它所引導(dǎo)的轉(zhuǎn)軸的定位有一定的容差。本發(fā)明的所述裝置的所述兩個軸承承受了這些力，從而使閉合的結(jié)構(gòu)的剛性得到了優(yōu)化?？赊D(zhuǎn)動的臺至少與一個加強梁相耦合，從而始終對這種剛性進行優(yōu)化。該梁與本發(fā)明的所述裝置的標準組件配置相符合之處，在于它不用為所述裝置的不同的應(yīng)用而進行改變。為此，有利的是將其設(shè)置在接收所述工件的所述臺所形成的平行六面體的相對的面上。
這種加工會造成一種溫度上升，而借助所述結(jié)構(gòu)的閉合，這種溫度上升可以以一種均衡的方式得到重新分布。
加工的精度標準要求，在溫度改變的良好分布之外，膨脹現(xiàn)象得到控制。為了滿足這種需要，本發(fā)明人有利地設(shè)計出這樣方式的框架內(nèi)部設(shè)置，即形成一種冷卻液體的循環(huán)回路。因此，本發(fā)明的所述裝置的框架的部分的總和，具有一個共同的一致溫度。
為了對不僅支撐所要加工的工件而且還支撐具有沿著另一軸的另一可能的致動裝置的加工臺架的轉(zhuǎn)動臺所可能受到的各種力的控制進行優(yōu)化，本發(fā)明人進行了這樣的有利設(shè)計，即，所述軸承中的至少一個與一個補償裝置相耦合，該補償裝置與所述轉(zhuǎn)動臺耦合并提供了一個補償力，該補償力適配于支撐所述工件的轉(zhuǎn)動臺所形成的杠桿臂。這種特征使得馬達的可獲得的力矩能夠被全部用于高速加工所要求的位置保持或加速，并使得繞所述相交軸轉(zhuǎn)動的移動組件所形成的杠桿臂的至少一部分得到了支撐。
以上對本發(fā)明的最基本形式的基本構(gòu)思進行了說明。從以下結(jié)合附圖并結(jié)合非限定性的例子所進行的描述，可以獲得對本發(fā)明的裝置的實施例及本發(fā)明的其他細節(jié)和特征有更為明確的理解。


圖1是部分頂視部分透視圖，其示意地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的裝置相對于一個加工工具的位置，圖2是透視圖，其示意顯示了圖1所示的裝置的實施例，圖3是圖1所示的裝置的正視橫截面示意圖，圖3a是補償裝置的一種實施例的詳細橫截面示意圖，且圖4是根據(jù)本發(fā)明的補償裝置的一種實施例的示意透視圖。
具體實施例方式
如圖1所示，整體上被標為D的工件保持裝置具有一個基準轉(zhuǎn)動軸A，該基準轉(zhuǎn)動軸A與同裝置D相結(jié)合的一個加工機M的一個工具O的縱軸Z成相交關(guān)系。根據(jù)所示的但非限定的實施例，加工機M是高速加工工具，其提供了沿著一個滑動工具支架O的三個軸X、Y、Z的致動。根據(jù)所示的非限定的實施例，所述裝置D因而提供了所要加工的工件(未顯示)的沿著與所述工具O的縱轉(zhuǎn)動軸Z相交的一條水平轉(zhuǎn)動軸A的轉(zhuǎn)動。因此，軸A與軸X平行。
為了更好地顯示裝置D相對于所述加工工具的位置，該裝置的可轉(zhuǎn)動的工作臺已經(jīng)被除去，因而只有支撐所述兩個軸承的框架出現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，且如圖2和3所示，裝置D包括一個可轉(zhuǎn)動的工件保持臺100，其端部與設(shè)置在臺100的兩側(cè)的、用于引導(dǎo)沿所述相交轉(zhuǎn)動軸A的轉(zhuǎn)動的兩個裝置210和220相連；上述臺100由直接驅(qū)動引擎式的至少一個驅(qū)動裝置300所致動。上述臺100的支撐平面，相對于臺100的端部所耦合到的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸，有一個偏移；所述轉(zhuǎn)軸由上述軸承210和220進行轉(zhuǎn)動導(dǎo)向。
根據(jù)所示的實施例，該臺100被提供有進一步的動力，以向它所能夠接收的所有單元提供所需的能量，這些單元諸如所要加工的工件，其加工臺架可能與沿一條縱向軸的致動裝置相耦合。
如從圖3可清楚地看到的，由框架200、與框架200耦合的兩個軸承210和220、以及相對于所述框架轉(zhuǎn)動且其轉(zhuǎn)動受到所述兩個軸承的導(dǎo)向的工作臺100所形成的結(jié)構(gòu)，是閉合的。
根據(jù)本發(fā)明，且如圖2和3所示，上述轉(zhuǎn)動臺100分為至少兩部分-一個能夠與裝置D分開的接收板110，在該接收板110上能夠安裝所要加工的工件，該工件可以與其加工臺架或其他標準組件耦合也可以不與它們耦合，-用于所述接收板110的至少一個加強梁120。
該接收板的設(shè)計的特別有利之處，在于它能夠提供本發(fā)明的所述裝置的一個標準接收表面。一或多個梁120為接收板110提供了板110由于其大的表面而可能無法獲得的剛性；根據(jù)優(yōu)選的實施例，接收板110由一個平行平面板構(gòu)成。
接收板110能夠被拆下，便利了加工組件和在工件被安裝到所述裝置上時能夠耦合到工件的其他組件的整裝。因此，板110被從裝置D拆下以接收所耦合的組件，然后重新被安裝到所述裝置上并與一或多個加強梁120相耦合。因而可以預(yù)見的是，接收臺可以變化以在保持同樣的加強梁的同時接收任何工件或標準組件。
臺100與軸承210和220之間的連接也得到了優(yōu)化。因此，根據(jù)本發(fā)明且如圖2和3所示，軸承210和220支撐并轉(zhuǎn)動引導(dǎo)兩個可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸211和221，轉(zhuǎn)軸211和221各具有用于接收板110的支撐和安裝表面212和222。因此，只有接收板110的端部與軸承210和220相連。
另外，根據(jù)所顯示的優(yōu)選實施例，用于接收所述接收臺的端部的支撐表面212和222被有意減小，以避免所述兩個軸承之間的高應(yīng)力連接。
根據(jù)一種優(yōu)選實施例，在支撐表面212和222上的所述接收板110的定位，是通過螺釘和銷而實現(xiàn)的，位置的保持是通過擰緊螺釘而實現(xiàn)的，從而便利了可拆下的接收板的安裝和拆下。
為了對裝置D進行冷卻，上述框架200內(nèi)部設(shè)置有冷卻液體的流動回路。根據(jù)本發(fā)明的一個特別有利的特征，本發(fā)明人進行了這樣的有利設(shè)計，即，冷卻液體就是加工工具所用的切削液體。因此，裝置D被控制到的溫度與加工操作的溫度是一致的，或者與在加工站內(nèi)部發(fā)生的溫度變化是一致的。采用加工站剛用過的切削液體作為冷卻液體，不僅避免了采用不同的液體，而且還利用已經(jīng)被冷卻的液體。
根據(jù)一種具體的實施例，轉(zhuǎn)動臺100本身帶有其中有上述冷卻液體循環(huán)流動的冷卻回路。
根據(jù)另一實施例，轉(zhuǎn)動臺100內(nèi)部不帶有循環(huán)冷卻液體的結(jié)構(gòu)，因為它已經(jīng)通過把切削液體噴射到支撐所要加工的工件的表面上而得到了冷卻。實際上，轉(zhuǎn)動臺100是裝置D的最容易受到切削液體的噴射從而得到自動冷卻的部件。
如圖1、2和3所示，裝置D的框架200進一步具有適合于刮屑的清除的設(shè)置。因此，例如，框架200帶有設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺100的下方的一個中央下方通道230以及設(shè)置在裝置D的周邊的一個排放口或槽240。
根據(jù)本發(fā)明，這種下方通道和排放口使得能夠回收冷卻的切削液體和使其在框架200的內(nèi)部循環(huán)流動，從而使裝置D的溫度與加工站的溫度相適應(yīng)。因此，不僅裝置D具有使得能夠?qū)ζ渌艿降臋C械應(yīng)力進行更好的控制的閉合結(jié)構(gòu)，而且它還包括了一種新穎的冷卻裝置而使得能夠?qū)鹘y(tǒng)上存在于這類裝置中的溫度差進行更好的控制。
除了整合直接軸驅(qū)動式的致動裝置的特征之外，本發(fā)明的裝置D還作為一種補充而采用了能夠?qū)@種設(shè)置的精度進行優(yōu)化因而對與其相關(guān)的加工工具所進行的加工的精度進行優(yōu)化的特征。
根據(jù)本發(fā)明且根據(jù)所顯示的非限定的實施例，裝置D采用了一種配置，其中軸承210包括一個導(dǎo)向裝置和一個馬達300而軸承220只包括一個導(dǎo)向裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，裝置D的軸承210和220每一個都包括一個直接驅(qū)動馬達，對這些馬達的控制是得到同步的。這種特征提供了具有沿著軸A的更大致動功率的裝置D，這種致動功率能夠與要沿著該軸轉(zhuǎn)動的組件的質(zhì)量相應(yīng)或者與加工操作所引起的力相應(yīng)。提供兩個同步的馬達裝置還使得能夠避免被直接驅(qū)動和導(dǎo)向的臺100的端部之間的任何驅(qū)動偏移。
根據(jù)本發(fā)明的裝置D的一個特別有利但非限定性的實施例，至少一個軸承帶有制動裝置。這些制動裝置使得能夠?qū)κ艿今R達300驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臺100所取的角度進行保持和定位。它們的優(yōu)點是在這些部分需要保持同樣的位置時幫助馬達。當然，根據(jù)一種實施例，軸承210和220每一個都帶有一個制動裝置。根據(jù)一個非限定性的實施例，這種制動裝置包括一個盤式制動部分。
如圖3a和4所示，為了更好地考慮這樣的裝置D根據(jù)臺100相對于軸A的角位置的馬達驅(qū)動而受到的變化的力，本發(fā)明人進行了這樣的有利的設(shè)計，即，至少一個軸承210或220與一個補償裝置相耦合，而該補償裝置提供了與支撐工件的所述轉(zhuǎn)動板所形成的杠桿臂相適配的一個補償力。這種特征具有更好地利用直接驅(qū)動的工作運動的優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的另一個特別有利的特征，上述補償裝置400由與一個存儲部(未顯示)相耦合的液壓缸410構(gòu)成，其壓力根據(jù)由所述轉(zhuǎn)動臺100形成的杠桿臂而得到調(diào)節(jié)。如所示，桿411的端部與轉(zhuǎn)動臺100相連，或者至少與同轉(zhuǎn)動臺100相連的一個部件相連。罩412本身相對于一個固定部分420是絞接的。桿411的端部跟隨臺100的轉(zhuǎn)動運動，因而提供了桿411對罩412的內(nèi)部的進出運動，從而使罩412因而根據(jù)所要提供的力而被填充或排空。因此，當所述杠桿臂處于其最高位置時，存儲部能夠提供一個壓強，而該壓強適合于在活塞中產(chǎn)生足以使所述臺平衡的一個力。
根據(jù)圖3a所示的另一個特別有利的特征，補償裝置400被安裝在所述軸承的不與所述臺的端部相連的一側(cè)，從而使它不受刮屑的直接投射。
根據(jù)另一個特別有利的特征，這種補償裝置400是可縮回的并只在裝在臺100上的負載使得它被需要時才被安裝。該補償裝置400相對于本裝置的其余部分的獨立性，使得來自臺100的力在所述閉合結(jié)構(gòu)的其余部分中的分布不受影響。
應(yīng)該理解的是，以上對所述裝置的描述是為了說明而不是限定的目的的。在不脫離權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以對上述例子進行各種設(shè)置、修正和改進。
因此，例如，雖然這樣的裝置是適配于與具有線狀馬達驅(qū)動的具有非常高速的操作的加工工具相關(guān)的使用的，但也完全能夠使這樣的裝置與由其他致動裝置驅(qū)動的加工工具相結(jié)合。
進一步地，所述裝置安裝到其前面的加工工具的滑動工具支架的數(shù)目以及在所述轉(zhuǎn)動臺上所接收的工件的數(shù)目，都是可變的。
權(quán)利要求
1.一種工件保持裝置(D)，它具有與同該裝置(D)相關(guān)的一個加工工具(M)的縱軸相交的一個相交轉(zhuǎn)動軸，其特征在于它包括一個框架，該框架支撐用于沿上述相交轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向的兩個軸承，由所述框架和所述兩個軸承形成的結(jié)構(gòu)由一個可轉(zhuǎn)動工作臺閉合，所述工作臺的端部以可拆下的方式與兩個轉(zhuǎn)動導(dǎo)向軸承耦合，所述軸承得到適當設(shè)置以適應(yīng)軸向力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于上述工作臺受到與所述軸承之一整裝的一個直接驅(qū)動馬達的致動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于上述轉(zhuǎn)動臺(100)與用于接收板(110)的至少一個加強梁(120)相聯(lián)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于所述軸承(210和220)對兩個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(211和221)進行支撐和轉(zhuǎn)動導(dǎo)向，該兩個轉(zhuǎn)軸(211和221)各具有一個用于接收板(110)的支撐和固定表面(212和222)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于上述框架(200)的內(nèi)部設(shè)置有冷卻液體循環(huán)回路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置(D)，其特征在于所述冷卻液體是所述加工工具(M)所用的切削液體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于它包括用于各軸承(210和220)的一個直接驅(qū)動馬達，且該直接驅(qū)動馬達的控制是得到同步的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于上述臺(100)的支撐平面相對于它的端部所耦合到的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸有所偏移，所述轉(zhuǎn)軸受到上述軸承(210和220)的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于至少一個所述軸承(210或220)與一個補償裝置(400)相耦合，該補償裝置提供了與支撐所述工件的所述轉(zhuǎn)動臺(100)所形成的杠桿臂相適配的一個補償力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置(D)，其特征在于上述補償裝置(400)包括與一個存儲部耦合的一個液壓活塞(410)，所述存儲部的壓強根據(jù)所述轉(zhuǎn)動臺(100)所形成的所述杠桿臂而得到調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于至少一個軸承(210或220)帶有一個制動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(D)，其特征在于所述直接驅(qū)動馬達(300)在加工操作期間在所述加工工具與所述工件相接觸的情況下對所要加工的工件進行致動。
全文摘要
一種工件保持裝置(D)，它具有與同該裝置(D)相關(guān)的一個加工工具(M)的縱軸相交的一個相交轉(zhuǎn)動軸，其特征在于它包括一個框架，該框架支撐用于沿上述相交轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)向的兩個軸承，由所述框架和所述兩個軸承形成的結(jié)構(gòu)由一個可轉(zhuǎn)動工作臺閉合，所述工作臺的端部以可拆下的方式與兩個轉(zhuǎn)動導(dǎo)向軸承耦合，所述軸承得到適當設(shè)置以適應(yīng)軸向力。所述裝置被應(yīng)用于一個加工站內(nèi)的工件保持。
文檔編號B23Q1/52GK1871101SQ200480031182
公開日2006年11月29日 申請日期2004年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月21日
發(fā)明者皮爾利·貝特里 申請人:法國科茂系統(tǒng)公司