專利名稱：壓力機(jī)械的工件搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置。
背景技術(shù)：
圖27表示有作為以往的壓力機(jī)的連續(xù)自動壓力機(jī)100，在位于壓力機(jī)框架110的下部的機(jī)床123上豎立設(shè)有4根柱狀的支撐柱121，在支撐柱121的上面設(shè)有橫梁120。在該橫梁120中內(nèi)置有滑塊驅(qū)動裝置，將位于橫梁120的下方的滑塊122升降驅(qū)動。此外，在該滑塊122的下面安裝有上模具112。在與所述滑塊122相面對的移動工作臺130的上面設(shè)有下模具113，利用上模具112、下模具113的協(xié)動，將工件沖壓成形。夾隔著上模具112及下模具113地平行地延伸設(shè)有左右一對移送棒114、114。在一對移送棒114、114上，相面對地設(shè)有保持未圖示的工件的指夾(finger)，通過使移送棒114、114沿進(jìn)料方向、升高方向及夾緊方向適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動，將工件從上流側(cè)(圖27的左側(cè)方向)的下模具113向下流側(cè)(圖27的右側(cè)方向)的下模具113上依次移送。而且，所謂進(jìn)料方向與工件搬送方向平行，在該進(jìn)料方向的移動中有前進(jìn)(從上流側(cè)向下流側(cè)的移動)和返回(從下流側(cè)向上流側(cè)的移動)。另外，所謂升高方向是上下方向，在該升高方向的移動中有升高(從下向上的移動)和下降(從上向下的移動)。另外，所謂夾緊方向是與進(jìn)料方向水平正交的方向(與圖27的紙面垂直的方向)，在該夾緊方向的移動中有夾緊(將移送棒114之間的間隔縮小的移動)和松開(將移送棒114之間的間隔擴(kuò)大的移動)。
此外，例如對于三維連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)的情況，移送棒114通過反復(fù)進(jìn)行夾緊、升高、前進(jìn)、下降、松開、返回，將工件向下流側(cè)的下模具113上依次移送。
將移送棒114向進(jìn)料方向移動的進(jìn)料驅(qū)動部115被固定于壓力機(jī)框架110的上流側(cè)或下流側(cè)側(cè)面上。將移送棒114向夾緊方向移動的夾緊驅(qū)動部116、將移送棒114向升高方向移動的升高驅(qū)動部117在上流側(cè)及下流側(cè)被設(shè)于各自的2根支撐柱121之間，并被設(shè)于機(jī)床123上。
這些進(jìn)料驅(qū)動部115、夾緊驅(qū)動部116及升高驅(qū)動部117中，利用由壓力計(jì)主體中取出的旋轉(zhuǎn)動力，分別旋轉(zhuǎn)進(jìn)料凸輪、夾緊凸輪及升高凸輪，利用這些凸輪將移送棒114向進(jìn)料方向、夾緊方向及升高方向的三維方向驅(qū)動。
但是，近年來，在此種利用凸輪向進(jìn)料方向、夾緊方向及升高方向驅(qū)動的裝置中，在使移送棒114的動作模式可變的情況下，由于與動作模式對應(yīng)地需要多個(gè)凸輪，因此驅(qū)動機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜并且價(jià)高，而且所能夠改變的動作模式受到凸輪數(shù)目的限制。由此，希望能夠容易地獲得各種動作模式，并且可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的簡單化。
所以，提出了將進(jìn)料驅(qū)動部115、夾緊驅(qū)動部116及升高驅(qū)動部117分別設(shè)為伺服馬達(dá)驅(qū)動，控制伺服馬達(dá)的工件搬送裝置。
該利用伺服馬達(dá)驅(qū)動的進(jìn)料驅(qū)動部115、夾緊驅(qū)動部116及升高驅(qū)動部117被如下構(gòu)成。在進(jìn)料驅(qū)動部115中，設(shè)有以第1伺服馬達(dá)作為驅(qū)動源的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，使移送棒114沿進(jìn)料方向往復(fù)移動。在夾緊驅(qū)動部116中設(shè)有以第2伺服馬達(dá)作為驅(qū)動源的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，使移送棒114沿夾緊方向往復(fù)移動，在升高驅(qū)動部117上設(shè)有以第3伺服馬達(dá)作為驅(qū)動源的齒條與齒輪機(jī)構(gòu)，使移送棒114沿升高方向往復(fù)移動。
另外，如專利文獻(xiàn)1中所示，也有利用線性馬達(dá)來進(jìn)行進(jìn)料棒的進(jìn)料動作、夾緊動作及升高動作的全部的例子。該工件搬送裝置中，進(jìn)料棒被懸吊在固定于壓力機(jī)主體上的支架上。在支架與進(jìn)料棒之間，設(shè)有線性馬達(dá)，進(jìn)料棒通過相對于該支架沿進(jìn)料方向移動而進(jìn)行進(jìn)料方向的動作。另外，夾緊動作及升高動作被設(shè)于進(jìn)料棒的下面的線性馬達(dá)分別驅(qū)動。
另外，如專利文獻(xiàn)2中所示，有如下的裝置，即，在被固定了的棒上按照用線性馬達(dá)進(jìn)行升高動作的方式設(shè)有第1支架，在第1支架上按照用線性馬達(dá)進(jìn)行夾緊動作的方式設(shè)有第2支架，在第2支架上按照用線性馬達(dá)進(jìn)行進(jìn)料動作的方式設(shè)有具備了工件保持工具的第3支架。
另外，如專利文獻(xiàn)3中所示，有如下的裝置，即，具備與工件搬送方向平行并且上下自由移動地設(shè)置的1對升高梁、在各個(gè)升高梁上可以利用線性馬達(dá)沿著升高梁長邊方向移動地設(shè)置的承載架、可以利用線性馬達(dá)沿著設(shè)于承載架上的導(dǎo)軌沿承載架移動方向移動地設(shè)置的子承載架、橫架于相互面對的1對子承載架之間并設(shè)置了工件保持機(jī)構(gòu)的橫架棒。該工件搬送裝置中，通過利用伺服馬達(dá)移動升高梁來進(jìn)行升高動作。另外，通過利用線性馬達(dá)使承載架及子承載架沿進(jìn)料方向移動來進(jìn)行進(jìn)料動作。通過使用承載架及子承載架就可以拓寬進(jìn)料方向的可以移動范圍。
專利文獻(xiàn)1特開平10-314871號公報(bào)(第4頁，圖5)專利文獻(xiàn)2特開平11-104759號公報(bào)(第2～3頁，圖3、圖4)專利文獻(xiàn)3特開2003-205330號公報(bào)(第5頁、圖5)但是，在如圖27所示的以往的連續(xù)自動壓力機(jī)中，由于內(nèi)置了進(jìn)料驅(qū)動部115的進(jìn)料箱被設(shè)于壓力機(jī)主體側(cè)面，另外在左右的支撐柱121間設(shè)有內(nèi)置了升高驅(qū)動部117的升高箱或內(nèi)置了夾緊驅(qū)動部116的夾緊箱，因此驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變得復(fù)雜，并且成為導(dǎo)致制造成本升高的要因。
另外，由于內(nèi)置了進(jìn)料驅(qū)動部115的進(jìn)料箱從壓力機(jī)主體側(cè)面向外側(cè)很大地突出，因此會有如下的問題，即，在設(shè)置材料供給裝置或工件搬出裝置時(shí)就會造成妨礙，而且作為壓力機(jī)生產(chǎn)線，需要很寬的設(shè)置空間。
另外，專利文獻(xiàn)1中所示的方案由于將進(jìn)料棒整體沿進(jìn)料方向驅(qū)動，因此驅(qū)動總重量就變大。由此，為了跟上壓力機(jī)的生產(chǎn)速度，需要容量很大的驅(qū)動源，制造成本升高。
另外，專利文獻(xiàn)2中所示的方案由于在第2支架上按照利用線性馬達(dá)進(jìn)行進(jìn)料動作的方式設(shè)置第3支架，因此為了確保進(jìn)料距離，需要增大第2支架的進(jìn)料方向長度。由此，第2支架大大地變重，必須使該第2支架相對于第1支架進(jìn)行夾緊動作。另外，還必須使保持了第2支架的第1支架相對于固定棒進(jìn)行升高動作。所以，在用于夾緊動作及升高動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)重，就需要容量大的線性馬達(dá)，仍然會使制造成本升高。
另外，專利文獻(xiàn)3中所示的方案雖然可以拓寬進(jìn)料方向的可以移動范圍，然而將需要能夠利用線性馬達(dá)移動地設(shè)置的承載架、能夠利用線性馬達(dá)移動地設(shè)置的子承載架。由此，用于進(jìn)給工件的線性馬達(dá)的個(gè)數(shù)變多，構(gòu)造變得復(fù)雜，并且制造成本升高。
如上所述，即使利用伺服馬達(dá)或其他的對策方法，構(gòu)造的簡單化的效果也不充分，因而對進(jìn)一步的構(gòu)造上的簡單化、成本的削減的要求很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述的問題而完成的，其目的在于，提供能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造的簡單化的壓力機(jī)械的工件搬送裝置。
為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的第1發(fā)明是一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備配置于移動工作臺的工件搬送方向兩側(cè)的框架、與工件搬送方向平行地配置的一對棒、由棒支撐的進(jìn)料承載架、設(shè)于棒上并且將進(jìn)料承載架沿工件搬送方向驅(qū)動的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于框架上并且將一對棒沿升高方向驅(qū)動而使之上下移動的升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于框架上并且將一對棒沿與工件搬送方向正交的夾緊方向驅(qū)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自由拆裝地設(shè)于進(jìn)料承載架上并保持工件的工件保持工具。
第2發(fā)明是在第1發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)。
第3發(fā)明是在第1發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)。
第4發(fā)明是在第1發(fā)明至第3發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，在進(jìn)料承載架上，自由拆裝地設(shè)有多個(gè)工序量的工件保持工具。
第5發(fā)明是在第1發(fā)明至第4發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，一對棒具備由升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)或夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐的固定棒、可以從該固定棒上取下的移動棒。
第6發(fā)明是一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備由配置于移動工作臺的工件搬送方向兩側(cè)的框架支撐并且與工件搬送方向平行地配置的一對棒、由棒支撐的進(jìn)料承載架、設(shè)于棒上并且將進(jìn)料承載架沿工件搬送方向驅(qū)動的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由進(jìn)料承載架支撐的基座、設(shè)于進(jìn)料承載架上并且將基座沿升高方向驅(qū)動而使之上下移動的升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自由拆裝地設(shè)于基座上并保持工件的工件保持工具。
第7發(fā)明是在第6發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，具備設(shè)于進(jìn)料承載架上并且將基座沿與工件搬送方向正交的夾緊方向驅(qū)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
第8發(fā)明是在第6發(fā)明或第7發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)當(dāng)中的至少1個(gè)具備線性馬達(dá)。
第9發(fā)明是在第7發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)。
第10發(fā)明是在第6發(fā)明或第7發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)當(dāng)中的至少1個(gè)具備伺服馬達(dá)。
第11發(fā)明是在第7發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)。
第12發(fā)明是在第6發(fā)明至第11發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，在基座上，自由拆裝地設(shè)有多個(gè)工序量的工件保持工具。
第13發(fā)明是在第6發(fā)明至第12發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，具備調(diào)整一對棒的間隔的棒間隔調(diào)整裝置。
第14發(fā)明是在第6發(fā)明至第13發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，一對棒被可以從框架上取下地構(gòu)成。
第15發(fā)明是在第1發(fā)明至第14發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，在棒上，支撐有多個(gè)進(jìn)料承載架，各個(gè)進(jìn)料承載架被可以單獨(dú)地移動控制地構(gòu)成。
第16發(fā)明是在第1發(fā)明至第14發(fā)明中任意一個(gè)的壓力機(jī)械的工件搬送裝置中具有如下特征，即，在棒上，支撐有多個(gè)進(jìn)料承載架，相鄰的進(jìn)料承載架被用連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)。
根據(jù)第1發(fā)明，利用升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將一對棒分別沿升高方向及夾緊方向驅(qū)動。另外，由棒支撐的進(jìn)料承載架被進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)在棒上沿進(jìn)料方向驅(qū)動。利用這些動作，壓力機(jī)械的工件搬送裝置可以使工件保持工具三維地移動。工件保持工具的向需要較長的行程的進(jìn)料方向的移動是利用直接設(shè)于棒上的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。
像這樣，本發(fā)明中，由于將需要較長的行程的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于棒上，因此就可以將需要較長的行程的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)緊湊地裝備于壓力機(jī)主體內(nèi)。
這樣，由于沒有以往為了使棒自身向進(jìn)料方向移動而向壓力機(jī)主體的下流側(cè)(或上流側(cè))突出地設(shè)置的進(jìn)料裝置(進(jìn)料箱)，因此可以使壓力機(jī)械整體小型化。另外，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)只要可以確保為驅(qū)動進(jìn)料承載架而必需的驅(qū)動力即可，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用容量小的機(jī)構(gòu)。這樣，就可以將工件搬送裝置的構(gòu)造簡單化。
這里，所謂進(jìn)料方向是指與工件搬送方向平行的方向。另外，所謂升高方向是指與包括一對棒的面垂直的方向。此外，所謂夾緊方向是指與工件搬送方向水平正交的方向，是一對棒相互靠近或遠(yuǎn)離的方向。
另外，作為進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置于棒上的情況，無論是進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)被安裝于棒上等直接地配置的情況，還是借助安裝于棒上的構(gòu)件等而間接地配置的情況都可以。
根據(jù)第2發(fā)明，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)，因此就可以實(shí)現(xiàn)非接觸的移動，并且由于不具有旋轉(zhuǎn)部分，因此工件搬送裝置的耐久性提高，并且驅(qū)動時(shí)的噪音降低。另外，由于使用線性馬達(dá)，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間較小即可，能夠?qū)崿F(xiàn)高速搬送及高精度的定位。另外，由于線性馬達(dá)沒有進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的部件，部件數(shù)目也很少，因此可以將進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)輕量化及小型化。
根據(jù)第3發(fā)明，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本被降低，并且在動力傳遞機(jī)構(gòu)中可以采用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)、利用齒條及齒輪的機(jī)構(gòu)等通常的機(jī)構(gòu)，工件搬送裝置及壓力機(jī)械的維護(hù)及調(diào)整更為容易。
根據(jù)第4發(fā)明，由于在一個(gè)進(jìn)料承載架上設(shè)有多個(gè)工序量的工件保持工具，因此例如在具有多個(gè)加工工序的連續(xù)自動壓力機(jī)等中，就可以減少進(jìn)料承載架的數(shù)目，因而可以促進(jìn)成本降低。另外，由此還使得構(gòu)造及控制進(jìn)一步簡單化。
根據(jù)第5發(fā)明，由于棒具備固定棒和移動棒，因此就可以將移動棒從框架上取下。這樣，由于在模具更換時(shí)可以將移動棒取下而使之向工件搬送區(qū)域的外側(cè)移動，因此工件保持工具的更換變得更為容易，模具更換作業(yè)變得更為容易。
根據(jù)第6發(fā)明，進(jìn)料承載架被進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，相對于一對棒沿工件搬送方向移動。另外，基座被升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，相對于進(jìn)料承載架沿升高方向移動。利用這些移動動作，工件搬送裝置就可以實(shí)現(xiàn)工件搬送方向及升高方向的至少二維的移動。
由于進(jìn)料承載架相對于棒沿工件搬送方向移動，因此進(jìn)料承載架的工件搬送方向的可以移動范圍變寬。另外，由于通常來說升高方向的移動距離小于工件搬送方向的移動距離，因此進(jìn)料承載架的升高方向長度變小。這樣，進(jìn)料承載架就被小而輕地構(gòu)成，作為進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用容量小的機(jī)構(gòu)，可以將這些進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置于棒上及進(jìn)料承載架上。
所以，由于與以往不同，不需要內(nèi)置了進(jìn)料驅(qū)動部的進(jìn)料箱，因此不會從壓力機(jī)主體中突出進(jìn)料箱，壓力機(jī)械整體變得緊湊。此外，由于不會突出進(jìn)料箱，在壓力機(jī)械的附近就還可以配置工件搬出裝置等。另外，也不需要以往被與進(jìn)料箱一起設(shè)置于支撐柱間的內(nèi)置了升高驅(qū)動部的升高箱，工件搬送裝置的構(gòu)造簡單化。
這里，所謂升高方向是指與包括一對棒的面垂直的方向。
另外，作為進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置于棒上的情況，無論是進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)被安裝于棒上等直接地配置的情況，還是借助安裝于棒上的構(gòu)件等而間接地配置的情況都可以。
另外，作為升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置于承載架上的情況，無論是升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)被安裝于進(jìn)料承載架上等直接地配置的情況，還是借助安裝于進(jìn)料承載架上的構(gòu)件等而間接地配置的情況都可以。
根據(jù)第7發(fā)明，由于設(shè)有驅(qū)動基座的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此基座能沿夾緊方向移動。所以，工件搬送裝置與進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)一起，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料方向、升高方向及夾緊方向的三維的移動。這樣，就能夠應(yīng)對更多種類的沖壓工序，通用性提高。
這里，所謂夾緊方向是指與工件搬送方向水平正交的方向，是一對棒相互靠近或遠(yuǎn)離的方向。
根據(jù)第8發(fā)明，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)的至少任意一個(gè)具備線性馬達(dá)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸的移動，而且由于不具有旋轉(zhuǎn)部分，因此工件搬送裝置的耐久性提高，并且驅(qū)動時(shí)的噪音降低。另外，由于使用線性馬達(dá)，因此設(shè)置空間較小即可，可以實(shí)現(xiàn)高速搬送及高精度的定位。
根據(jù)第9發(fā)明，由于夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)，因此就能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸的移動，而且由于不具有旋轉(zhuǎn)部分，因此工件搬送裝置的耐久性提高，并且驅(qū)動時(shí)的噪音降低。另外，由于使用線性馬達(dá)，因此設(shè)置空間較小即可，可以實(shí)現(xiàn)高速搬送及高精度的定位。
根據(jù)第10發(fā)明，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)的至少任意一個(gè)具備伺服馬達(dá)，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及/或升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本被降低，并且在動力傳遞機(jī)構(gòu)中可以采用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)、利用齒條及齒輪的機(jī)構(gòu)等通常的機(jī)構(gòu)，工件搬送裝置及壓力機(jī)械的維護(hù)及調(diào)整變得更為容易。
根據(jù)第11發(fā)明，由于夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)，因此夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本被降低，并且在動力傳遞機(jī)構(gòu)中可以采用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)、利用齒條及齒輪的機(jī)構(gòu)等通常的機(jī)構(gòu)，工件搬送裝置及壓力機(jī)械的維護(hù)及調(diào)整變得更為容易。
根據(jù)第12發(fā)明，由于在一個(gè)基座上設(shè)有多個(gè)工序量的工件保持工具，因此例如在具有多個(gè)加工工序的連續(xù)自動壓力機(jī)等中，可以減少進(jìn)料承載架及與進(jìn)料承載架一起移動的升高承載架或夾緊承載架的數(shù)目，所以可以促進(jìn)成本降低。另外，由此還可以使構(gòu)造及控制進(jìn)一步簡單化。
根據(jù)第13發(fā)明，由于設(shè)有棒間隔調(diào)整裝置，因此可以與模具對應(yīng)地設(shè)定最佳的棒的間隔。另外，在工件搬送裝置具備夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的情況下，在確定夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的最大移動距離時(shí)，由于不需要在最大移動距離(最大夾緊量)上加上棒間隔的尺寸，因此可以將夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的最大移動距離控制得較短。這樣，就可以實(shí)現(xiàn)基座的輕量化。另外，在壓力機(jī)械之外的模具更換作業(yè)中將替換的模具放置于移動工作臺上時(shí)，由于可以利用棒間隔調(diào)整裝置自動地拓寬棒間隔，因此模具更換作業(yè)變得更為容易。
根據(jù)第14發(fā)明，由于棒被可以從框架上取下地構(gòu)成，因此在模具更換之時(shí)，可以將棒取下而放置于移動工作臺上，使之與移動工作臺一起向工件搬送區(qū)域的外側(cè)移動。這樣，工件保持工具的更換就更為容易，模具更換作業(yè)變得更為容易。
根據(jù)第15發(fā)明，由于進(jìn)料承載架被可以分別獨(dú)立地移動控制地構(gòu)成，因此各進(jìn)料承載架的移動距離、移動的時(shí)刻等各設(shè)定可以與模具匹配地自由設(shè)定。所以，可以柔性地應(yīng)對多種沖壓工序，通用性提高。
另外，由于對每個(gè)進(jìn)料承載架，可以任意地設(shè)定進(jìn)料行程及與進(jìn)料位置對應(yīng)的進(jìn)料速度，因此在各加工工序的每個(gè)模具中就可以獲得最佳的進(jìn)料動作，可以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)械的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且進(jìn)料失誤減少，生產(chǎn)效率提高。
根據(jù)第16發(fā)明，由于相鄰的進(jìn)料承載架被用連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)，因此當(dāng)驅(qū)動一個(gè)進(jìn)料承載架時(shí)，被連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)的多個(gè)進(jìn)料承載架就被同時(shí)地沿工件搬送方向驅(qū)動。所以，就不需要在全部的進(jìn)料承載架上設(shè)置進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件數(shù)目減少，促進(jìn)成本降低，并且構(gòu)造及控制進(jìn)一步簡單化。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的壓力機(jī)械的前視圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件搬送裝置的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的進(jìn)料承載架的立體圖。
圖4是圖3的A-A剖面圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件保持工具的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明的工件保持工具的變形例的圖。
圖7是表示本發(fā)明的工件保持工具的其他的變形例的圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件保持工具的動作的圖。
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件搬送裝置的俯視圖。
圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件搬送裝置的俯視圖。
圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式1的工件搬送裝置的俯視圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的工件搬送裝置的立體圖。
圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的工件搬送裝置的一部分的立體圖。
圖15是表示本發(fā)明的工件搬送裝置的變形例的前視圖。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的壓力機(jī)械的前視圖。
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的工件搬送裝置的立體圖。
圖18是將本發(fā)明的實(shí)施方式4的工件搬送裝置的一部分放大了的立體圖。
圖19是圖17的A-A剖面圖。
圖20是圖19的B向視圖。
圖21是圖19的C向視圖。
圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的工件搬送裝置的一部分的立體圖。
圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的工件搬送裝置的立體圖。
圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的工件搬送裝置的立體圖。
圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的工件保持工具的動作的圖。
圖26是表示本發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置的變形例的立體圖。
圖27是表示以往的壓力機(jī)械的前視圖。
其中，1…連續(xù)自動壓力機(jī)(壓力機(jī)械)，1A…壓力機(jī)主體，2…工件，7…通用機(jī)械手，11…模具，12…上模具，13…下模具，14、14A、14B、14AA、14BA…棒，20…橫梁，21…支撐柱，22…滑塊，23…機(jī)床，30、30A…移動工作臺，33A、33B…框架，40、40A…棒間隔調(diào)整裝置，41、41A、41B、41D、41E、41F…連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)，53、53A、53B、53C、53D、53E…進(jìn)料用線性馬達(dá)(進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu))，56、56A…連結(jié)機(jī)構(gòu)，52、52A、52B、52C…進(jìn)料承載架，62、62A…夾緊承載架，63…夾緊用線性馬達(dá)(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))，63A…夾緊用伺服馬達(dá)(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))，72、72A…升高承載架，73…升高用線性馬達(dá)(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))，73A…升高用伺服馬達(dá)(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))，76…指夾(工件保持工具)，77…夾子(工件保持工具)，79…真空帽(工件保持工具)，80…升高·夾緊裝置，81…升高裝置(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))，82…升高承載架，83…升高棒，91…夾緊裝置(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))，92…夾緊承載架。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說明。
對本發(fā)明的實(shí)施方式1進(jìn)行說明。
圖1中表示了本發(fā)明的實(shí)施方式1的連續(xù)自動壓力機(jī)(壓力機(jī)械)1的前視圖。圖2是連續(xù)自動壓力機(jī)(工件搬送裝置)41的立體圖。
首先，利用圖1對作為本發(fā)明的實(shí)施方式1的連續(xù)自動壓力機(jī)1的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。
連續(xù)自動壓力機(jī)1由以機(jī)床23、支撐柱21、橫梁20及滑塊22組成的壓力機(jī)主體1A、具備了上模具12及下模具13的模具11、移動工作臺30、連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41構(gòu)成。此外，在連續(xù)自動壓力機(jī)1的下流側(cè)設(shè)有工件搬出用的通用機(jī)械手7。
在地板(FL)下設(shè)有成為連續(xù)自動壓力機(jī)1的臺座的機(jī)床23，在其上面，在進(jìn)料方向(與工件2的搬送方向平行的方向)及夾緊方向(與進(jìn)料方向水平正交的方向，在圖1中為與紙面垂直的方向)分別豎立設(shè)有多根(本實(shí)施方式中為4根)相面對的支撐柱21。另外，在該支撐柱21上支撐有內(nèi)置了未圖示的滑塊驅(qū)動裝置的橫梁20，在橫梁20的下方，懸吊有被利用所述滑塊驅(qū)動裝置自由升降的滑塊22。此外，在滑塊22下面沿著進(jìn)料方向分別依次自由拆裝地配備有多個(gè)與沖壓成形加工工序?qū)?yīng)的上模具12。在機(jī)床23的上面設(shè)有移動工作臺30，在其上面與各個(gè)上模具12相面對地自由拆裝地配設(shè)有與所述多個(gè)上模具12構(gòu)成一對的下模具13。
對于移動工作臺30說明如下。
該移動工作臺30為了將加工完的模具11(上模具12、下模具13)與下面要使用的模具11更換，而被相對于機(jī)床23的上面自由搬出搬入地設(shè)置。
在地板上及機(jī)床23上鋪設(shè)有未圖示的軌道，移動工作臺30具備能夠在軌道上自行移動的驅(qū)動裝置。當(dāng)利用該驅(qū)動裝置，移動工作臺30自行移動時(shí)，移動工作臺30即沿夾緊方向穿過與工件搬送方向平行地豎立設(shè)置的一對支撐柱21之間，被從連續(xù)自動壓力機(jī)1內(nèi)(或連續(xù)自動壓力機(jī)1外)搬出(或搬入)。
而且，移動工作臺30通常被設(shè)有2套，為了將模具11與工件機(jī)種對應(yīng)地迅速進(jìn)行排序變更，將放置了使用完的模具11的一套移動工作臺30與預(yù)先在連續(xù)自動壓力機(jī)1外以外部順序安裝了下面要使用的模具11的另一套移動工作臺30自動更換。
下面，對連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41進(jìn)行詳細(xì)敘述。
圖2中，連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41具備相對于工件搬送方向設(shè)于左右的一對棒14、在該棒14上被沿進(jìn)料方向可以移動地設(shè)置的進(jìn)料承載架52、使進(jìn)料承載架52沿進(jìn)料方向移動的進(jìn)料用線性馬達(dá)(進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu))53、使棒14沿上下方向(與進(jìn)料方向及夾緊方向正交的方向、升高方向)及夾緊方向移動的升高·夾緊裝置(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))80。
一對棒14被相互具有給定間隔地與進(jìn)料方向平行地配置，分別具備固定于升高·夾緊裝置80上的固定棒141、在模具更換之時(shí)可以從該固定棒141上取下的移動棒142。
在移動工作臺30的工件搬送方向兩側(cè)的上流側(cè)的2根支撐柱21間及下流側(cè)的2根支撐柱21間的機(jī)床23上，分別設(shè)有框架33A(圖2中僅表示了上流側(cè)的框架33A)。此外，在這些框架33A上設(shè)有升高·夾緊裝置80。在一對移動棒142上，裝備有各自構(gòu)成一對的多個(gè)進(jìn)料承載架52和使各進(jìn)料承載架52沿進(jìn)料方向移動的進(jìn)料用線性馬達(dá)53。
圖3中表示有進(jìn)料承載架52的放大立體圖。另外，圖4中，表示有圖3的A-A剖面圖。如這些圖3及圖4中所示，在相面對的一對棒14的內(nèi)側(cè)側(cè)面(一對棒14所相面對的面)上，鋪設(shè)有線性馬達(dá)57。該線性馬達(dá)57由沿著棒14的側(cè)面配置于進(jìn)料方向上的線性導(dǎo)引軌57A、固定安裝于進(jìn)料承載架52上的線性導(dǎo)引夾具57B構(gòu)成。另外，在棒14的外側(cè)側(cè)面也設(shè)有與線性導(dǎo)引57相同的進(jìn)料用軌道51、51。利用這些線性導(dǎo)引57及進(jìn)料用軌道51、51，進(jìn)料承載架52被沿進(jìn)料方向自由移動地保持。
進(jìn)料用線性馬達(dá)53由被作為沿著棒14的外側(cè)側(cè)面(一對棒14所相互背離的面)鋪設(shè)于進(jìn)料方向上的固定部分而設(shè)于一對進(jìn)料用導(dǎo)軌51、51之間的磁性板54、與磁性板54相面對而借助連結(jié)構(gòu)件固定安裝于進(jìn)料承載架52側(cè)的作為移動部分的線圈板55組成。當(dāng)在線圈板52中流過電流而產(chǎn)生移動磁場時(shí)，受到由磁性板54吸引·反彈的力，線圈板55即移動。這樣，進(jìn)料承載架52被與線圈板55一起移動，由此進(jìn)料承載架52就被執(zhí)行進(jìn)料動作。進(jìn)料用線性馬達(dá)53被設(shè)于各個(gè)進(jìn)料承載架52上，所以多個(gè)進(jìn)料承載架52就被可以各自獨(dú)立地沿進(jìn)料方向移動地設(shè)置，能夠各自單獨(dú)地進(jìn)行移動控制。
而且，這里，雖然線性馬達(dá)57被設(shè)于棒14的內(nèi)側(cè)側(cè)面，進(jìn)料用線性馬達(dá)53被設(shè)于棒14的外側(cè)側(cè)面，然而也可以不限于該位置，線性馬達(dá)57及進(jìn)料用線性馬達(dá)53被設(shè)于棒14的內(nèi)側(cè)側(cè)面、外側(cè)側(cè)面、上面、下面的任意面上。另外，也可以將線性馬達(dá)57和進(jìn)料用線性馬達(dá)53設(shè)于棒14的相同面上。
這里，在以往的進(jìn)料裝置中，雖然在棒上沿進(jìn)料方向設(shè)有多個(gè)工件保持工具，然而這些工件保持工具由于分別具有給定間隔地固定于棒上，因此各工件保持機(jī)構(gòu)就只有在各加工工序中共同的進(jìn)料動作。這樣，模具設(shè)計(jì)的自由度變少，模具種類越多，則成本就越高，而且無法實(shí)現(xiàn)與各種模具分別對應(yīng)了的高速運(yùn)轉(zhuǎn)化，難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高。另外，各模具間間距(工件進(jìn)料行程)由于需要與對應(yīng)于最大尺寸的工件的模具匹配地設(shè)定，因此壓力機(jī)整體就大型化為必需程度以上，增大了其設(shè)備費(fèi)用。
與之相反，實(shí)施方式1中，進(jìn)料承載架52在棒14上被沿進(jìn)料方向設(shè)置了多個(gè)，并且各自被未圖示的控制器控制而可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立了的最佳動作。根據(jù)該構(gòu)成，由于可以對每個(gè)進(jìn)料承載架52任意地設(shè)定工件搬送距離，可以與各工序的模具11的尺寸對應(yīng)地設(shè)定工件2的最佳進(jìn)料行程，因此模具設(shè)計(jì)的自由度增加，能夠?qū)崿F(xiàn)對于各工序最佳的模具設(shè)計(jì)。而且，由于對每個(gè)進(jìn)料承載架52可以任意地設(shè)定進(jìn)料行程及與進(jìn)料位置對應(yīng)了的進(jìn)料速度，因此對各工序的每個(gè)模具11都可以獲得最佳的進(jìn)料動作，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動壓力機(jī)1的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且進(jìn)料失誤減少，生產(chǎn)效率提高。
另外，作為進(jìn)料承載架52的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于采用沒有進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的部件而部件數(shù)目也較少的進(jìn)料用線性馬達(dá)53，因此就可以將進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)輕量化及小型化，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制造成本的降低。而且，由于進(jìn)料用線性馬達(dá)53變得小型、輕量，因此可以抑制起動、停止時(shí)及點(diǎn)動時(shí)的棒14的振動，并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41整體的高速化、高位置精度化，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動壓力機(jī)1的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，由于棒14的振動被抑制，因此可以降低驅(qū)動時(shí)的噪音，改善作業(yè)環(huán)境，并且可以提高連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41各部的耐久性。這樣，其結(jié)果是，連續(xù)自動壓力機(jī)1的維護(hù)性提高，并且連續(xù)自動壓力機(jī)1的壽命延長。
在進(jìn)料承載架52上，按照朝向相面對的棒14突出的方式，利用安裝配件76A自由拆裝地裝備有保持工件2的指夾(工件保持工具)76。
圖5中表示有指夾76的立體圖。如該圖5所示，實(shí)施方式1中在進(jìn)料承載架52上設(shè)有多個(gè)(本實(shí)施方式中為2個(gè))指夾76，利用其與未圖示的另一方的相面對的承載架52的指夾76，可以同時(shí)保持2個(gè)工件2(參照圖3)。像這樣，由于在1個(gè)進(jìn)料承載架52上設(shè)有多個(gè)(多個(gè)工序量)的指夾76，可以保持多個(gè)工件2，因此就可以降低進(jìn)料用線性馬達(dá)53的設(shè)置個(gè)數(shù)，可以促進(jìn)連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41的構(gòu)造的簡單化，并且可以降低成本。
而且，實(shí)施方式1中，保持工件2的工件保持工具使用了在將工件2定位的同時(shí)安置的指夾76，然而并不限定于此，工件保持工具例如也可以如圖6所示，是把持工件2的夾子77?；蛘?，例如也可以如圖7所示，是將工件2吸附保持的真空帽79。另外，實(shí)施方式1中，雖然在進(jìn)料承載架52上設(shè)有保持2個(gè)工序量的工件2的指夾76，然而指夾76的設(shè)置數(shù)目既可以與模具匹配地為1個(gè)工序量，也可以為3個(gè)工序量以上。另外，指夾76的設(shè)置數(shù)目并不限于相對于1個(gè)工件2為2個(gè)，既可以是1個(gè)，也可以是3個(gè)以上。
另外，雖然以線性馬達(dá)的磁性板為固定側(cè)，線圈板為移動側(cè)的例子進(jìn)行了說明，然而也可以將磁性板設(shè)為移動側(cè)，將線圈板設(shè)為固定側(cè)。
接下來，對使棒14沿上下方向(升高方向)及夾緊方向移動的升高·夾緊裝置80進(jìn)行說明。
圖8中表示有升高·夾緊裝置80的立體圖。如該圖8所示，升高·夾緊裝置80被設(shè)于上流側(cè)的框架33A上，由升高裝置(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))81和夾緊裝置(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))91構(gòu)成。升高·夾緊裝置80被與各個(gè)棒14端部的固定棒141部位分別(合計(jì)2處)連接。
升高裝置81的上端部被安裝于棒14上，在下端部具備具有能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊方向的移動的凸輪隨動件83A的2根升高棒83、83、借助它們使棒14沿鉛直方向(上下方向、升高方向)自由升降的升高承載架82。另外，在該升高承載架82上固定安裝有螺帽85。另外，設(shè)有使螺桿86旋轉(zhuǎn)，而將升高承載架82和與該螺桿86螺合的螺帽85一起升高驅(qū)動的升高驅(qū)動馬達(dá)84。另外，在該升高承載架82上，為了使其升降移動順利地進(jìn)行，并且使棒14、升高承載架82等的重量平衡，在其夾緊方向的端部分別安裝有升高配重87、87。
夾緊裝置91具備設(shè)于2根升高棒83、83之間的夾緊承載架92、將夾緊承載架92可以沿夾緊方向移動地引導(dǎo)的線性導(dǎo)引93、將夾緊承載架92沿夾緊方向驅(qū)動的夾緊驅(qū)動馬達(dá)94、螺桿96及螺帽95。
在夾緊承載架92上，可以沿上下方向移動地貫穿有2根升高棒83、83。線性導(dǎo)引93由在框架33A上面沿夾緊方向鋪設(shè)的線性導(dǎo)引軌、固定于夾緊承載架92下面的線性導(dǎo)引夾具構(gòu)成。利用此種構(gòu)成，夾緊承載架92就被可以相對于升高棒83沿上下方向移動地設(shè)置，并且被可以利用線性導(dǎo)引93沿夾緊方向移動地設(shè)置。
在夾緊驅(qū)動馬達(dá)94上，連接有螺桿96。該螺桿96被沿夾緊方向配置，并且將夾緊承載架92貫穿。在夾緊承載架92上固定有螺帽95，螺桿96與螺帽95螺合。當(dāng)驅(qū)動夾緊驅(qū)動馬達(dá)94時(shí)，螺桿96即旋轉(zhuǎn)，固定了螺帽95的夾緊承載架92沿夾緊方向移動。這樣，凸輪隨動件83A就在相對于升高承載架82滾動的同時(shí)移動，升高桿83沿夾緊方向移動。由于該移動，棒14即沿夾緊方向移動。
而且，一對棒14被按照相互向相反方向移動的方式構(gòu)成。即，一對棒14被按照向相互靠近的方向或遠(yuǎn)離的方向移動的方式構(gòu)成。
下面，對于圖1及圖2所示的本發(fā)明的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41的動作，將以向連續(xù)自動壓力機(jī)1中搬入工件2的情況為例進(jìn)行說明。
圖9中表示有實(shí)施方式1的指夾76的動作。
(1)首先，工件2被利用未圖示的通用機(jī)械手等搬送裝置，向棒14的工件搬入位置(棒14的上流端的位置)的未圖示的工件接受臺搬入而安置。此時(shí)，棒14位于降下位置(棒14下降端、升高行程下降端)，并且位于松開位置(棒遠(yuǎn)離、夾緊行程遠(yuǎn)離端)。當(dāng)驅(qū)動夾緊裝置91而使棒14向相互靠近的方向移動時(shí)，進(jìn)料承載架52就與棒14一起向夾緊位置(棒靠近、夾緊行程靠近端)移動，工件接受臺上的工件2被安置于安裝在進(jìn)料承載架52上的指夾72處。
(2)然后，當(dāng)在將工件2安置于指夾76處的狀態(tài)下，利用升高裝置81將棒14提起時(shí)，伴隨著棒14的動作，進(jìn)料承載架52就從降下位置開始進(jìn)行升高移動，直至達(dá)到升高位置(升高行程上升端)。此外，當(dāng)利用進(jìn)料用線性馬達(dá)53將最上流的進(jìn)料承載架52單獨(dú)控制驅(qū)動時(shí)，則進(jìn)料承載架52就向沖壓成形加工的第1加工工序(圖1中為滑塊22的左端加工工序)的位置進(jìn)行進(jìn)料移動。其結(jié)果是，安置于指夾76處的工件2被從連續(xù)自動壓力機(jī)1外向第1加工工序搬送(前進(jìn)搬送)。而且，并不限定于多個(gè)進(jìn)料承載架52被單獨(dú)控制驅(qū)動的形式，也可以被同步地控制驅(qū)動，全都進(jìn)行相同的動作。
(3)工件2到達(dá)了沖壓成形加工的第1加工工序位置后，即驅(qū)動升高裝置81，使棒14下降移動至降下位置，將工件2安放于沖壓成形加工的第1加工工序用的下模具13上。
(4)在下模具13上將工件2安放完成后，當(dāng)利用夾緊裝置91使棒14向遠(yuǎn)離的方向移動時(shí)，伴隨著棒14的移動，進(jìn)料承載架52即從夾緊位置開始進(jìn)行松開移動，直至到達(dá)松開位置，指夾76從工件2上退開。此后，當(dāng)利用進(jìn)料用線性馬達(dá)53驅(qū)動進(jìn)料承載架52時(shí)，進(jìn)料承載架52就從第1加工工序開始進(jìn)行返回移動(后退搬送)，直至到達(dá)工件接受臺，并移動至最初的工件接受臺。
而且，所述的指夾76移動至松開位置(棒后退)，退避到與模具11相干擾的區(qū)域之外后，進(jìn)行滑塊22的下降動作，使安裝于其下面的上模具12下降，在其與下模具13之間將工件2加壓夾持，進(jìn)行給定的第1加工工序的成形加工。
接下來，與所述的利用連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41的從搬入位置向沖壓成形加工的第1加工工序位置的工件搬送及第1加工工序的工件2的成形加工相同地進(jìn)行工件2向下一個(gè)加工工序的搬送及加工。即，利用連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41的從沖壓成形加工的第1加工工序位置向第2加工工序位置的工件搬送及第2加工工序中的工件2的成形加工被與前面所述相同地進(jìn)行。另外，利用連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41的從沖壓成形加工的第2加工工序位置向第3加工工序位置的工件搬送及第3加工工序中的工件2的成形加工也被與前面所述相同地進(jìn)行。
當(dāng)在最下流加工工序位置(本實(shí)施方式中為第5加工工序)中工件2的最下流加工工序的成形加工結(jié)束后，則該工件2就被連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41從沖壓成形加工的最下流加工工序位置向棒14的工件搬出位置(棒后方端位置)的工件接受臺搬送。被向工件搬出位置的工件接受臺搬出的成形加工完的工件2被通用機(jī)械手7向壓力機(jī)外搬出。
如上所述，本發(fā)明的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41在棒14上進(jìn)行將進(jìn)料承載架52沿工件搬送方向往復(fù)移動的進(jìn)料·返回移動、使棒14升降(升高)的升降移動(升高·降下移動)、同樣地將棒14沿與工件搬送方向水平正交的方向往復(fù)移動的夾緊·松開移動的三維動作。此外，通過使由進(jìn)料承載架52保持的工件保持工具(指夾76)沿進(jìn)料方向、升高方向及夾緊方向適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動，而將工件2從上流側(cè)(圖1的左方)的下模具13向下流側(cè)的(圖1的右方)的下模具13上依次移送。
圖10是表示了從工件搬入位置的工件接受臺(未圖示)向連續(xù)自動壓力機(jī)1的最上流加工工序(本實(shí)施方式中為第1加工工序)搬入工件2時(shí)的進(jìn)料承載架52的位置的連續(xù)自動壓力機(jī)1的俯視圖。該圖10中，最上流的指夾76在連續(xù)自動壓力機(jī)1的俯視(圖10的狀態(tài)，是在圖10中從與紙面正交的方向看的狀態(tài))狀態(tài)下，位于放置在移動工作臺30上的臺面31之外，被配置于從臺面31及移動工作臺30中突出的位置上。此時(shí)，最上流的指夾76位于上流側(cè)的2根支撐柱21的下流側(cè)端部的上流側(cè)。該位置是工件搬入用停頓(idle)工序的位置。另一方面，此時(shí)最下流的指夾76位于最下流加工工序(本實(shí)施方式中為第5加工工序)處。該狀態(tài)下，當(dāng)將工件2安置于指夾76上時(shí)，則在最上流的指夾76上，安置由從連續(xù)自動壓力機(jī)1的外側(cè)供給的材料(工件2)，在其他的指夾76上，安置各個(gè)結(jié)束了加工工序的狀態(tài)的工件2。該狀態(tài)下，將各進(jìn)料承載架52向沿進(jìn)料方向移動，將各個(gè)工件2向下一個(gè)加工工序移送。
圖11是表示從連續(xù)自動壓力機(jī)1的最下流加工工序向工件搬出位置的工件接受臺(未圖示)搬出工件2時(shí)的進(jìn)料承載架52的位置的連續(xù)自動壓力機(jī)1的俯視圖。該圖11中，各進(jìn)料承載架52變?yōu)閺那懊娴募庸すば虻奈恢?圖11中以雙點(diǎn)劃線表示)將工件2搬送移動到了下一個(gè)加工工序的狀態(tài)。圖11中，最上流的指夾76位于最上流加工工序處。另一方面，最下流的指夾76位于臺面31之外，被配置于從臺面31及移動工作臺30中突出的位置。此時(shí)，最下流的指夾76位于下流側(cè)的2根支撐柱21的上流側(cè)端部的下流側(cè)。該位置成為工件搬出用停頓工序的位置。當(dāng)各指夾76將各個(gè)結(jié)束了加工工序中的加工的工件2向下一個(gè)加工工序移送時(shí)，與此同時(shí)，安置了結(jié)束了最下流加工工序的工件2的指夾76向連續(xù)自動壓力機(jī)1的外側(cè)移送工件2，將工件2從連續(xù)自動壓力機(jī)1中搬出，轉(zhuǎn)交給下流側(cè)的通用機(jī)械手7。
以往的進(jìn)料箱附近，由于設(shè)置空間狹窄，因此無法將通用機(jī)械手與壓力機(jī)的下流側(cè)相鄰地設(shè)置，不得不夾設(shè)排出傳送帶。由此，不僅會增大壓力機(jī)裝置整體的設(shè)置空間，而且設(shè)備成本也增高。另外，當(dāng)將進(jìn)料箱部向壓力機(jī)主體的搬入側(cè)側(cè)面突出地配設(shè)時(shí)，由于必須將材料的堆放部設(shè)于進(jìn)料箱部的上流側(cè)，因此不僅也會增大壓力機(jī)裝置整體的設(shè)置空間，而且在材料投入裝置的設(shè)置空間中產(chǎn)生很大的制約，導(dǎo)致形成不合理的構(gòu)造的結(jié)果。
但是，根據(jù)此種實(shí)施方式1，并不是像以往那樣，采用使棒14自身向進(jìn)料·返回移動、升降移動(升高·降下移動)、夾緊·松開移動的全部三維的方向動作的方式，需要較長的行程的指夾76向進(jìn)料方向的移動被如下進(jìn)行，即，在棒14上直接設(shè)置進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)(進(jìn)料用線性馬達(dá)53)，利用它使裝備了指夾76的進(jìn)料承載架52向沿著棒14的長邊方向的進(jìn)料方向移動。
利用該構(gòu)成，就可以將需要較長行程的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)緊湊地裝備在壓力機(jī)主體1A內(nèi)。這樣，就沒有在以往的壓力機(jī)主體的側(cè)面上被突出地設(shè)置的進(jìn)料箱，在該位置上可以配置通用機(jī)械手7，而不需要排出傳送帶。由此，不僅壓力機(jī)的設(shè)置空間可以較小，而且還可以降低設(shè)備成本。
另外，由于可以將通用機(jī)械手或材料堆放部與壓力機(jī)相鄰地設(shè)置，由此就可以形成具有富余度的工場布置，并且可以壓縮所產(chǎn)生的成本。另外，在材料投入裝置的設(shè)計(jì)方面制約減少，可以形成最佳的構(gòu)造。
另外，以往的進(jìn)料裝置由于將尺寸長而且重量大的棒高速移動，因此其驅(qū)動裝置就需要有高輸出及高剛性，不得不采用大型并且昂貴的進(jìn)料裝置。但是，實(shí)施方式1中，由于將進(jìn)料用線性馬達(dá)53設(shè)于棒14上，因此驅(qū)動對象可以僅為小物件及輕物件，用很小的驅(qū)動輸出即可。這樣，就可以將連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41小型化，可以廉價(jià)地制作，并且可以獲得節(jié)省能量的效果。另外，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41整體的高速化、高位置精度化，提高生產(chǎn)性。
但是，在更換模具時(shí)，由于各指夾76也與模具匹配地更換，因此需要將指夾76、76與棒14一起放在移動工作臺30上，從工件搬送區(qū)域向外側(cè)移動。這里，棒14由于被設(shè)于框架33A上的升高·夾緊裝置80支撐，因此將會妨礙棒14的搬出。
所以，如圖12所示，將棒14的移動棒142與固定棒141分割而取下。在移動工作臺30上，在棒14的外側(cè)設(shè)有附帶升降裝置的棒接受臺(未圖示)，如圖12所示，支撐分割后的棒14(移動棒142)。
而且，在該棒接受臺上，也可以設(shè)置使移動棒142沿夾緊方向移動的機(jī)構(gòu)，該情況下，在壓力機(jī)主體外的模具更換作業(yè)中，在將替換的模具放在移動工作臺30上時(shí)，就會拓寬棒間隔，可以容易地進(jìn)行模具更換作業(yè)。
而且，在更換模具時(shí)，在進(jìn)料承載架52位于與上流側(cè)或下流側(cè)的支撐柱21干擾的位置上的情況下，只要預(yù)先將進(jìn)料承載架52分別地向最佳位置(如圖12所示，指夾76及進(jìn)料承載架52的端部被收納于上流側(cè)和下流側(cè)的支撐柱21間的空間的位置)移動即可。這樣，就可以避免進(jìn)料承載架52及其所附帶的指夾76與支撐柱21的干擾，很快地向機(jī)外搬出。由此就可以縮短ADC(Automatic Die Change)動作時(shí)間，可以提高機(jī)械工作效率。
下面，對本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。而且，對于與在實(shí)施方式1中所說明的部分相同的部分使用相同的符號，將說明省略。實(shí)施方式2的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41A利用橫設(shè)于棒14上的1臺進(jìn)料用線性馬達(dá)53A，使被相互連結(jié)的多個(gè)進(jìn)料承載架52進(jìn)行進(jìn)料移動，在這一點(diǎn)上與實(shí)施方式1的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41不同。
圖13中表示有本發(fā)明的實(shí)施方式2的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41A的立體圖。如該圖13所示，在實(shí)施方式2中，在棒14的一端的固定棒141上設(shè)有移動構(gòu)件58，該移動構(gòu)件58被配置于其與棒14上面之間的線性馬達(dá)57沿進(jìn)料方向自由移動地引導(dǎo)。通過具備這些移動構(gòu)件58、線性馬達(dá)57及進(jìn)料用線性馬達(dá)53A而構(gòu)成本發(fā)明的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
由于棒14有一對，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)在各棒上各自設(shè)有一臺，共計(jì)設(shè)有兩臺。這里，線性馬達(dá)57具備設(shè)于棒14的上流側(cè)端部的固定棒141上并且被與棒14的長邊方向(進(jìn)料方向)平行地鋪設(shè)的線性導(dǎo)引軌57A、為了在該線性導(dǎo)引軌57A上行進(jìn)而安裝在移動構(gòu)件58下面的線性導(dǎo)引夾具57B。
進(jìn)行用線性馬達(dá)53A具備設(shè)于固定棒141上并且被與線性導(dǎo)引57平行地鋪設(shè)的磁性板54A、安裝在移動構(gòu)件58下面的線圈板55A。
此外，在移動構(gòu)件58中，在與棒14的外側(cè)側(cè)面對應(yīng)的面上，設(shè)有連結(jié)多個(gè)進(jìn)料承載架52的連結(jié)機(jī)構(gòu)56。連結(jié)機(jī)構(gòu)56被設(shè)于移動構(gòu)件58和最上流的進(jìn)料承載架52之間及相鄰的進(jìn)料承載架52之間。多個(gè)進(jìn)料承載架52在被這些連結(jié)機(jī)構(gòu)56相互連結(jié)的同時(shí)與移動構(gòu)件58連結(jié)，各個(gè)進(jìn)料承載架52的相互間隔被這些連結(jié)機(jī)構(gòu)56調(diào)整為給定的工件搬送間距。另外，各進(jìn)料承載架52被在棒14上沿著其長邊方向鋪設(shè)的線性導(dǎo)引軌59A及為了在該軌道上行進(jìn)而安裝在進(jìn)料承載架52下面的線性導(dǎo)引夾具59B沿進(jìn)料方向自由移動地引導(dǎo)。
以上所述的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)以外的裝置構(gòu)成由于與實(shí)施方式1相同，因此這里將其說明省略。
根據(jù)此種實(shí)施方式2，由于相鄰的進(jìn)料承載架52被連結(jié)機(jī)構(gòu)56連結(jié)，與移動構(gòu)件58連結(jié)，因此當(dāng)利用進(jìn)料用線性馬達(dá)53A使移動構(gòu)件58沿進(jìn)料方向移動時(shí)，多個(gè)進(jìn)料承載架52即在維持相互的給定間隔的狀態(tài)下，同時(shí)地移動。
而且，在更換模具時(shí)，棒14被分割為移動棒142和固定棒141。為此，在其分割部分上設(shè)有連結(jié)裝置。在連結(jié)機(jī)構(gòu)56上，也在棒14的連結(jié)裝置的附近設(shè)有連結(jié)裝置，在更換模具時(shí)，連結(jié)機(jī)構(gòu)56也被與棒14相同地分割為移動部分和固定部分。
根據(jù)實(shí)施方式2的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41A，雖然進(jìn)料承載架52在棒14上被沿進(jìn)料方向設(shè)有多個(gè)，然而由于相鄰的這些進(jìn)料承載架52之間被連結(jié)機(jī)構(gòu)56分別連結(jié)，因此對于1條棒14來說，進(jìn)料用線性馬達(dá)53A為一臺即可。
這樣，由于進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部件數(shù)目少，可以形成簡單的構(gòu)成，小型并且輕量，因此進(jìn)料驅(qū)動輸出可以很小，不僅節(jié)省能量，還可以降低制作成本。
下面，對本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說明。而且，對于與實(shí)施方式1及實(shí)施方式2中說明了的部分相同的部分使用相同的符號，將其說明省略。實(shí)施方式3中，將實(shí)施方式1的進(jìn)料承載架52用伺服馬達(dá)驅(qū)動，在這一點(diǎn)上與實(shí)施方式1不同。
圖14是表示實(shí)施方式3的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41B的一部分的立體圖。如該圖14所示，棒14AA與實(shí)施方式1相同，被與工件搬送方向平行地設(shè)置一對，進(jìn)料承載架52B在棒14AA的上面的一對進(jìn)料用軌道51、51上被設(shè)置多個(gè)，被分別可以單獨(dú)移動地配置。而且，圖14中雖然表示了1個(gè)進(jìn)料承載架52B，然而根據(jù)需要也可以設(shè)置任意的數(shù)目。
進(jìn)料承載架52B被設(shè)于棒14AA上的進(jìn)料用伺服馬達(dá)(進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu))58B驅(qū)動而進(jìn)行進(jìn)料動作。由進(jìn)料用伺服馬達(dá)53B進(jìn)行鏈驅(qū)動的滾珠螺桿54B被設(shè)于棒14AA上，當(dāng)滾珠螺桿54B旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)于進(jìn)料承載架52B上的未圖示的球狀螺帽即移動，進(jìn)料承載架52B與該球狀螺帽一起移動。這樣，進(jìn)料承載架52B就進(jìn)行進(jìn)料動作。
由于使用進(jìn)料用伺服馬達(dá)53B驅(qū)動進(jìn)料承載架52B，因此可以降低進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本，并且由于在動力傳遞機(jī)構(gòu)中可以采用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，所以可以容易地進(jìn)行連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41B及連續(xù)自動壓力機(jī)1的維護(hù)及調(diào)整。而且，作為進(jìn)料用伺服馬達(dá)53B的動力傳遞機(jī)構(gòu)，也可以采用利用齒條及齒輪的機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。
另外，在所述各實(shí)施例中，雖然通用機(jī)械手作為設(shè)于壓力機(jī)的下流側(cè)而用于搬出用的例子進(jìn)行了說明，然而無論是將其設(shè)于壓力機(jī)械的上流側(cè)而作為工件搬入用使用，還是在工件搬出、工件搬入雙方中都采用，也沒有任何問題。
另外，所述各實(shí)施例中，雖然框架33A設(shè)于機(jī)床上，然而也可以如圖15所示，設(shè)于支撐柱21間的棒14的上方。該情況下，棒14由于成為被懸吊的形態(tài)，因此進(jìn)料承載架52就被支撐于棒14的下面。通過將框架33A像這樣配置于上方，就可以提高連續(xù)自動壓力機(jī)1內(nèi)的識認(rèn)性。
圖16是具備了本發(fā)明的實(shí)施方式4的工件搬送裝置的連續(xù)自動壓力機(jī)(壓力機(jī)械)1的前視圖。圖17是作為工件搬送裝置的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41C的立體圖。圖18是將連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41C的一部分放大了的立體圖。圖19至圖21表示連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41C的局部放大圖。而且，對于與實(shí)施方式1至實(shí)施方式3中說明了的部分相同的部分，使用相同的符號，將其說明省略。
首先，如圖16所示，在連續(xù)自動壓力機(jī)1的位于壓力機(jī)框架10的下部的機(jī)床23上豎立設(shè)有4根柱狀的支撐柱21，在支撐柱21的上面設(shè)有橫梁20。在該橫梁20中內(nèi)置有滑塊驅(qū)動裝置，將位于橫梁20的下方的滑塊22升降驅(qū)動。此外，在該滑塊22的下面安裝有上模具12。在與所述滑塊22相面對的移動工作臺30的上面設(shè)有下模具13，利用上模具12、下模具的協(xié)動將工件沖壓成形。夾隔著上模具12及下模具13而與工件搬送方向平行地延伸設(shè)有左右一對棒14B、14B。
如圖17所示，在上流側(cè)的2根支撐柱21之間及下流側(cè)的2根支撐柱21之間的機(jī)床23上，沿著與工件搬送方向正交的方向，分別設(shè)有上流側(cè)的框架33A、下流側(cè)的框架33B。在上流側(cè)的框架33A、下流側(cè)的框架33B上，沿著與工件搬送方向正交的方向，分別相互平行地各設(shè)有2對移動軌道42，設(shè)于棒14B、14B的兩端部的下側(cè)的底座47A、47B、47C、47D被可以在移動軌道42上移動地配置。這樣，棒14B、14B橫跨移動工作臺30，被位于移動工作臺30的兩側(cè)的框架33A、33B支撐，并且可以沿與工件搬送方向正交的方向移動。
在近前側(cè)的移動軌道42附近與移動軌道42平行地設(shè)有齒條43，分別設(shè)于底座47A、47B上的齒輪43P、43P與齒條43、43咬合。在底座47A、47B上分別朝向相面對的底座47C、47D地設(shè)有與移動軌道42平行的連動齒條34A、34A，與配置于框架33A、33B的大致中央位置的連動齒輪35、35咬合。另外，在底座47C、47D上，也分別朝向底座47A、47B地設(shè)有與移動軌道42平行的連動齒條34B、34B，這些連動齒條34B、34B與連動齒輪35、35咬合。
當(dāng)利用設(shè)于底座47A上的移動馬達(dá)44，在棒14之中沿長邊方向穿過的未圖示的驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，被該驅(qū)動軸桿齒輪驅(qū)動的所述齒輪43P、43P即旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，所述齒輪43P、43P由于分別與齒條43、43咬合，因此近前側(cè)棒14B就與底座47A、47B一起移動。當(dāng)與此同時(shí)連動齒條34A、34A移動時(shí)，由于連動齒輪35、35與連動齒條34B、34B咬合，因此連動齒條34B、34B也移動，里側(cè)的棒14B就與底座47C、47D一起移動。
像這樣，通過設(shè)置連動齒條34A、34B及連動齒輪35，就構(gòu)成可以調(diào)整由圖17的近前側(cè)的棒14B和里側(cè)的棒14B形成的一對棒14B、14B的間隔的本發(fā)明的棒間隔調(diào)整裝置40。由于通過利用該棒間隔調(diào)整裝置40來與模具對應(yīng)地調(diào)整棒14B、14B的間隔，就可以柔性地應(yīng)對各種各樣的沖壓加工，因此可以提高連續(xù)自動壓力機(jī)1的通用性。
如圖17及圖18所示，在棒14B、14B的上面分別設(shè)有一對進(jìn)料用軌道51、51，在一對進(jìn)料用軌道51、51上可以移動地配置有多個(gè)進(jìn)料承載架52C。實(shí)施方式1中雖然進(jìn)料承載架52C設(shè)為3個(gè)，然而根據(jù)需要，無論是1個(gè)、2個(gè)還是4個(gè)以上都可以。
進(jìn)料承載架52C被進(jìn)料用線性馬達(dá)(進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu))53C(參照圖19)驅(qū)動而進(jìn)行進(jìn)料動作。這里，所謂進(jìn)料動作是指進(jìn)料承載架52C沿著進(jìn)料方向移動的動作。另外，所謂進(jìn)料方向是指與工件搬送方向平行的方向。
圖19中表示圖17的A-A剖面圖。如該圖19及圖18所示，進(jìn)料用線性馬達(dá)53C具備作為固定部分設(shè)于一對進(jìn)料用軌道51、51之間的磁性板54C、作為移動部分在進(jìn)料承載架52C的下面與磁性板54C相面對地設(shè)置的線圈板55C。當(dāng)在線圈板55C中流過電流而產(chǎn)生移動磁場時(shí)，受到被磁性板54C吸引·反彈的力，線圈板55C即移動。此外，進(jìn)料承載架52C被與線圈板55C一起移動，這樣，就可以使進(jìn)料承載架52C進(jìn)行進(jìn)料動作。這里，由于進(jìn)料用線性馬達(dá)53C被分別設(shè)于多個(gè)進(jìn)料承載架52C上，因此進(jìn)料承載架52C各自獨(dú)立，可以在進(jìn)料用軌道51、51上沿進(jìn)料方向分別單獨(dú)地進(jìn)行移動控制。
圖17、圖18及圖19中，在進(jìn)料承載架52C的上面，在與進(jìn)料用軌道51水平正交的方向上設(shè)有一對夾緊用軌道61、61，在一對夾緊用軌道61、61上可以移動地配置有夾緊承載架62。夾緊承載架62被夾緊用線性馬達(dá)(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))63(參照圖20)驅(qū)動而進(jìn)行夾緊動作。這里，所謂夾緊動作是指夾緊承載架62沿著夾緊方向移動的動作。另外，所謂夾緊方向是指與進(jìn)料方向水平正交的方向，是指相面對的一對夾緊承載架62靠近遠(yuǎn)離的方向。
圖20中表示有圖19的B向視圖。如圖19及圖20所示，夾緊用線性馬達(dá)63具備作為固定部分設(shè)于一對夾緊用軌道61、61之間的磁性板64、作為移動部分在夾緊承載架62的下面與磁性板64相面對地設(shè)置的線圈板65。當(dāng)在線圈板65中流過電流而產(chǎn)生移動磁場時(shí)，受到被磁性板64吸引·反彈的力，線圈板65即移動。此外，夾緊承載架62被與線圈板65一起移動，這樣，就可以使夾緊承載架62進(jìn)行夾緊動作。
如圖17及圖18所示，在夾緊承載架62的L字形支架部66的圖17中的里側(cè)的面(一對夾緊承載架62的L字形支架部66相互面對的面)上，沿上下方向設(shè)有一對升高用軌道71、71，在一對升高用軌道71、71上可以移動地配置有升高承載架72。升高承載架72被升高用線性馬達(dá)(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))73(參照圖21)驅(qū)動而進(jìn)行升高動作。另外，所謂升高方向是指與進(jìn)料方向及夾緊方向正交的方向，是指升高承載架72上下移動的方向。
圖21中表示有圖19的C向視圖。如圖19及圖21所示，升高用線性馬達(dá)73具備作為固定部分設(shè)于一對升高用軌道71、71之間的磁性板74、作為移動部分在升高承載架72的圖17中的近前側(cè)的面上與磁性板74相面對地設(shè)置的線圈板75。當(dāng)在線圈板75中流過電流而產(chǎn)生移動磁場時(shí)，受到被磁性板74吸引·反彈的力，線圈板75即移動。此外，升高承載架72被與線圈板75一起移動，這樣，就可以使升高承載架72進(jìn)行升高動作。
如圖17及圖19所示，在升高承載架72上作為用于保持工件2、2的工件保持工具設(shè)有自由拆裝的指夾76、76。如前面所述的圖5所示，實(shí)施方式4中，與實(shí)施方式1相同，在升高承載架72上設(shè)有2個(gè)指夾76、76，利用夾緊動作，可以利用未圖示的另一方面的相面對的升高承載架72的2個(gè)指夾76、76將2個(gè)工件2、2(參照圖18)同時(shí)地夾緊。
這里，因指夾76、76被設(shè)于升高承載架72上，升高承載架72被設(shè)于夾緊承載架62上，指夾76、76就被可以沿升高方向及夾緊方向移動地設(shè)置，因而在實(shí)施方式4中，升高承載架72及夾緊承載架62相當(dāng)于本發(fā)明的基座50。
像這樣由于在1個(gè)升高承載架72上設(shè)有多個(gè)(多個(gè)工序量)的指夾76、76，可以保持多個(gè)工件2，因此可以減少進(jìn)料用線性馬達(dá)53C、夾緊用線性馬達(dá)63及升高用線性馬達(dá)73的設(shè)置數(shù)目，可以促進(jìn)連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41C的構(gòu)造的簡單化，并且可以降低制造成本。
而且，實(shí)施方式4中，雖然保持工件2的工件保持工具使用在將工件2定位的同時(shí)安置的指夾76，然而并不限定于此，例如也可以像實(shí)施方式1的圖7那樣為把持工件2的夾子77。另外，在實(shí)施方式4中，雖然在升高承載架72上，設(shè)有2個(gè)指夾76、76，然而指夾76、76的設(shè)置數(shù)目既可以與模具匹配地為1個(gè)，也可以是3個(gè)以上。
與以上的說明相同，在另一方的棒14B上，也設(shè)有進(jìn)料承載架52C、夾緊承載架62及升高承載架72，各自被線性馬達(dá)驅(qū)動，從而能夠進(jìn)行進(jìn)料動作(與工件搬送方向平行的移動)、夾緊動作(與進(jìn)料方向水平正交的移動)及升高動作(上下方向的移動)。
而且，雖然對各線性馬達(dá)的磁性板為固定側(cè)，線圈板為移動側(cè)的情況進(jìn)行了說明，然而也可以將磁性板設(shè)為移動側(cè)，將線圈板設(shè)為固定側(cè)。
下面，參照圖17及前面所述的圖9，對實(shí)施方式4的工件搬送裝置的動作，以將工件從第1加工工序向第2加工工序搬送的情況為例進(jìn)行說明。
(1)首先，工件2在第1加工工序中被沖壓加工，滑塊22轉(zhuǎn)為上升。
此時(shí)，指夾76所固定的升高承載架72處于降下位置(升高行程下降端)。另外，支撐升高承載架72的夾緊承載架62處于松開位置(夾緊行程遠(yuǎn)離端)。當(dāng)用夾緊用線性馬達(dá)63驅(qū)動夾緊承載架62時(shí)，夾緊承載架62即沿著夾緊用軌道61、61，從松開位置向夾緊位置(夾緊行程靠近端)進(jìn)行夾緊移動，將第1加工工序的下模具13上的工件2安置于指夾76處。
(2)然后，當(dāng)在將工件2安置在了指夾76處的狀態(tài)下，用升高用線性馬達(dá)73驅(qū)動升高承載架72時(shí)，升高承載架72就從升高位置開始進(jìn)行升高移動，直至到達(dá)升高位置(升高行程上升端)。此外，當(dāng)用進(jìn)料用線性馬達(dá)53C驅(qū)動進(jìn)料承載架52C時(shí)，支撐夾緊承載架62的進(jìn)料承載架52就被控制驅(qū)動，進(jìn)行進(jìn)料移動。其結(jié)果是，安置于指夾76處的工件2被從第1加工工序向第2加工工序搬送。
(3)當(dāng)工件2到達(dá)了第2加工工序后，用升高用線性馬達(dá)73驅(qū)動升高承載架72，使升高承載架72下降移動至降下位置，將工件2安放在第2加工工序的下模具13上。
(4)將工件2安放在下模具13上后，當(dāng)用夾緊用線性馬達(dá)63驅(qū)動夾緊承載架62時(shí)，夾緊承載架62就從夾緊位置開始進(jìn)行松開移動，直至到達(dá)松開位置，使指夾76從工件2上退開。此外，當(dāng)用進(jìn)料用線性馬達(dá)53C驅(qū)動進(jìn)料承載架52C時(shí)，進(jìn)料承載架52C就從第2加工工序向第1加工工序返回移動，移動至最初的第1加工工序處。
而且，在所述的指夾76移動至松開位置，退避到與上模具12的干擾區(qū)域之外后，進(jìn)行滑塊22的下降動作，在安裝在其下面上的上模具12和下模具13之間夾入工件2，并且進(jìn)行加壓，進(jìn)行給定的第2加工工序的沖壓加工。
如上所述，實(shí)施方式4的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41C設(shè)有在棒14B、14B上沿進(jìn)料方向自由移動的進(jìn)料承載架52C、在該進(jìn)料承載架52C上沿夾緊方向自由移動的夾緊承載架62、在該夾緊承載架62上沿升高方向自由移動的升高承載架72，各自被線性馬達(dá)驅(qū)動，進(jìn)行沿進(jìn)料方向往復(fù)移動的進(jìn)料·返回移動、沿與進(jìn)料方向水平正交的夾緊方向往復(fù)移動的夾緊·松開移動、沿上下方向往復(fù)移動的升降移動(升高·降下移動)的三維動作。此外，通過使保持于升高承載架72上的工件保持工具沿進(jìn)料方向、升高方向及夾緊方向適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動，將工件2從上流側(cè)(圖16的左側(cè)方向)的下模具13上向下流側(cè)(圖16的右側(cè)方向)的下模具13上依次移送。
像這樣，由于進(jìn)料承載架52C被可以在棒14B、14B上移動地設(shè)置，因此進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動對象可以較小。所以，由于與以往不同，可以很小地構(gòu)成進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，不需要內(nèi)置了進(jìn)料驅(qū)動部的進(jìn)料箱，因此不會從壓力機(jī)主體側(cè)面中突出進(jìn)料箱，連續(xù)自動壓力機(jī)1整體變得緊湊。此外，因不會有進(jìn)料箱突出，因而在連續(xù)自動壓力機(jī)1的附近還可以配置工件搬出裝置等。
在更換模具時(shí)，由于各指夾76也與模具匹配地更換，因此就需要將指夾76、76與棒14B、14B一起放在移動工作臺30上而從工件搬送區(qū)域向外側(cè)移動。這里，棒14B、14B自身雖然能夠穿過支撐柱21之間，向工件搬送區(qū)域外移動，然而與棒14B、14B的上下流連接的棒間隔調(diào)整裝置40由于被設(shè)于上流側(cè)的支撐柱21和下流側(cè)的支撐柱21之間的框架33A、33B上，因此將妨礙棒14B、14B的搬出。
所以，將棒14B、14B與包括驅(qū)動軸桿的棒間隔調(diào)整裝置40之間可以分割地構(gòu)成，在更換模具時(shí)，將棒14B、14B與棒間隔調(diào)整裝置40分離。即，實(shí)施方式1中，棒14B、14B通過被相對于棒間隔調(diào)整裝置40可以取下地構(gòu)成，而由固定于棒間隔調(diào)整裝置40上的固定棒和能夠與固定棒分割的移動棒構(gòu)成。這樣，棒14B、14B就可以從框架33A、33B中取下。
而且，由于在移動工作臺30上，如圖17所示，設(shè)有附帶升降裝置的棒接受臺48，因此與實(shí)施方式1相同，如圖12所示，棒接受臺48支撐分割后的棒14B、14B。
另外，在該棒接受臺48上，設(shè)有使棒14B、14B沿夾緊方向移動的機(jī)構(gòu)，在壓力機(jī)主體外的模具更換作業(yè)中，當(dāng)將替換的模具放在移動工作臺30上時(shí)，可以拓寬棒間隔，容易地進(jìn)行模具更換作業(yè)。
下面，利用圖22對實(shí)施方式5的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41D進(jìn)行說明。圖22是表示連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41D的一部分的立體圖。實(shí)施方式5與實(shí)施方式4相比，由于在進(jìn)料承載架52C、夾緊承載架62及升高承載架72由伺服馬達(dá)驅(qū)動這一點(diǎn)上不同，因此利用圖22對該點(diǎn)進(jìn)行說明，其他的部分的說明由于與實(shí)施方式4相同，因此對與實(shí)施方式4及實(shí)施方式1～3中說明了的部分相同的部分使用的符號，將其說明省略。
如圖22所示，棒14BA與實(shí)施方式4相同，被與工件搬送方向平行地設(shè)置一對，進(jìn)料承載架52D在棒14BA的上面的一對進(jìn)料用軌道51、51上設(shè)有多個(gè)，被分別可以單獨(dú)移動地配置。而且，圖22中雖然表示了1個(gè)進(jìn)料承載架52D，然而根據(jù)需要可以設(shè)置任意的個(gè)數(shù)。
進(jìn)料承載架52D被設(shè)于棒14BA上的進(jìn)料用伺服馬達(dá)(進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu))53D驅(qū)動而進(jìn)行進(jìn)料動作。由進(jìn)料用伺服馬達(dá)53D進(jìn)行鏈驅(qū)動的滾珠螺桿54D被設(shè)于棒14BA上，當(dāng)滾珠螺桿54D旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)于進(jìn)料承載架52D上的未圖示的球狀螺帽即移動，進(jìn)料承載架52D與該球狀螺帽一起移動。這樣，進(jìn)料承載架52D即進(jìn)行進(jìn)料動作。
在進(jìn)料承載架52D的上面沿與進(jìn)料用軌道51水平正交的方向設(shè)有一對夾緊用軌道61、61，在一對夾緊用軌道61、61上可以移動地配置有夾緊承載架62A。夾緊承載架62A被設(shè)于進(jìn)料承載架52D上的夾緊用伺服馬達(dá)(夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu))63A驅(qū)動而進(jìn)行夾緊動作。
由夾緊用伺服馬達(dá)63A驅(qū)動的滾珠螺桿64A被設(shè)于進(jìn)料承載架52A上，當(dāng)滾珠螺桿64A旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)于夾緊承載架62A上的未圖示的球狀螺帽即移動，夾緊承載架62A與該球狀螺帽一起移動。這樣，夾緊承載架62A即進(jìn)行夾緊動作。
在夾緊承載架62A的L字形支架部66A的圖22中的里側(cè)的面上，沿上下方向設(shè)有一對升高用軌道71、71，在一對升高用軌道71、71上可以移動地配置有升高承載架72A。升高承載架72A由升高用伺服馬達(dá)(升高驅(qū)動機(jī)構(gòu))73A驅(qū)動而進(jìn)行升高動作。
升高用伺服馬達(dá)73A借助設(shè)于升高承載架72A上的齒輪箱73G，驅(qū)動被可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)于升高承載架72A上的滾珠螺桿74A。當(dāng)該滾珠螺桿74A旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)于升高承載架72A上的未圖示的球狀螺帽即移動，升高承載架72A與該球狀螺帽一起移動。這樣，升高承載架72A即進(jìn)行升高動作。在升高承載架72A上作為用于保持工件的工件保持工具設(shè)有自由拆裝的未圖示的指夾，這與實(shí)施方式1至實(shí)施方式4相同，因此將說明省略。
另外，對于進(jìn)料承載架52D、夾緊承載架62A及升高承載架72A的動作，由于也與實(shí)施方式1至實(shí)施方式4相同，因此將說明省略。
與以上的說明相同，在未圖示的另一方的棒上，也相面對地設(shè)有與棒14BA相同的進(jìn)料承載架、升高承載架及夾緊承載架，各自由伺服馬達(dá)驅(qū)動，進(jìn)行進(jìn)料動作、升高動作及夾緊動作。
如上所述，實(shí)施方式5中，連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41D設(shè)有在棒14BA上沿進(jìn)料方向自由移動的進(jìn)料承載架52D、在該進(jìn)料承載架52D上沿夾緊方向自由移動的夾緊承載架62A、在該夾緊承載架62A上沿升高方向自由移動的升高承載架72A，各自由伺服馬達(dá)驅(qū)動，分別被未圖示的控制器來控制進(jìn)料動作、夾緊動作及升高動作，從而作為三維連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)動作。此外，通過使由升高承載架72保持的工件保持工具沿進(jìn)料方向、夾緊方向及升高方向適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動，將工件2從上流側(cè)(圖16的左側(cè)方向)的下模具13向下流側(cè)(圖16的右側(cè)方向)的下模具13上依次移送。
下面，利用圖23對實(shí)施方式6的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41E進(jìn)行說明。圖23是表示作為工件搬送裝置的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41E的一部分的立體圖。對于與從實(shí)施方式1至實(shí)施方式5中說明了的部分相同的部分使用相同的符號，將說明省略。
實(shí)施方式6中，將實(shí)施方式4中相鄰的承載架52C之間利用連結(jié)機(jī)構(gòu)56A連結(jié)。這樣，多個(gè)進(jìn)料承載架52C就被使相鄰的進(jìn)料承載架52C分別具有給定間隔地配置。由于通過如此設(shè)置，由一條棒14所支撐的全部的進(jìn)料承載架52C就會連動地動作，因此就可以不在全部的進(jìn)料承載架52C上分別設(shè)置進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。圖23中，僅在上流側(cè)的進(jìn)料承載架52C上設(shè)有作為進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的線性馬達(dá)53E。
而且，也可以如實(shí)施方式4所示，在全部的進(jìn)料承載架52C上設(shè)置線性馬達(dá)，而使各個(gè)線性馬達(dá)相互同步地驅(qū)動。
對于連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41E的動作，由于與實(shí)施方式4相同，因此將說明省略。
下面，利用圖24對實(shí)施方式7的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41F進(jìn)行說明。圖24是作為工件搬送裝置的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41F的立體圖。對于與從實(shí)施方式1至實(shí)施方式6中說明了的部分相同的部分，使用相同的符號，將說明省略。
實(shí)施方式7是在實(shí)施方式4中，將夾緊用線性馬達(dá)63除去，由進(jìn)料承載架52C支撐升高承載架72。這樣，由于夾緊動作被除去，因此被設(shè)于一對棒14上而相互面對地構(gòu)成一對的升高承載架72的間隔就被保持一定，在這些構(gòu)成一對的升高承載架72間橫架有橫架棒78。在該橫架棒78上，配設(shè)有利用負(fù)壓來吸附工件的真空帽(工件保持工具)79。這里，在實(shí)施方式7中，由于真空帽79被借助橫架棒78保持在升高承載架72上，升高承載架72被可以沿升高方向移動地設(shè)置，因此升高承載架72就相當(dāng)于本發(fā)明的基座50A。
根據(jù)以上的構(gòu)成，實(shí)施方式7的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41F通過進(jìn)料承載架52C進(jìn)行進(jìn)料動作，升高承載架72進(jìn)行升高動作，就能夠進(jìn)行二維動作。
下面，參照圖24及表示實(shí)施方式7的動作的圖25，對實(shí)施方式7的工件搬送裝置的動作，以從第1加工工序向第2加工工序搬送工件的情況為例進(jìn)行說明。
(1)首先，工件2在第1加工工序中被沖壓加工，滑塊22轉(zhuǎn)為上升。
此時(shí)，設(shè)于升高承載架72上的橫架棒78被配置于第1加工工序和第2加工工序的中間的待機(jī)位置。該待機(jī)位置處，升高承載架72位于升高位置(升高行程上升端)。當(dāng)沖壓工序結(jié)束時(shí)，升高承載架72所支撐的進(jìn)料承載架52C被控制驅(qū)動而向第1加工工序側(cè)返回移動。此外，橫架棒78從待機(jī)位置向第1加工工序移動。
然后，使升高承載架72下降至降下位置(升高行程下降端)，利用配設(shè)于橫架棒78上的真空帽79，吸附第1加工工序的下模具13上的工件2。
(2)然后，在將工件2利用真空帽79吸附的狀態(tài)下，使升高承載架72升高移動至升高位置(升高行程上升端)。另外，控制驅(qū)動進(jìn)料承載架52C而使之進(jìn)行進(jìn)料移動。其結(jié)果是，將由真空帽79吸附的工件2從第1加工工序向第2加工工序搬送。
(3)當(dāng)工件2到達(dá)了第2加工工序后，使升高承載架72下降移動至降下位置，將工件2安放在第2加工工序的下模具13上。此后，解除真空帽79的吸附力。
(4)將工件2在下模具13上安放完成后，使升高承載架72升高移動至升高位置，并且控制驅(qū)動進(jìn)料承載架52C，使之進(jìn)行返回移動，移動至最初的待機(jī)位置。
而且，在橫架棒78移動至待機(jī)位置，退避到了與上模具12的干擾區(qū)域外之后，進(jìn)行滑塊22的下降動作，在安裝在其下面的上模具12和下模具13之間夾入工件2，并且進(jìn)行加壓，進(jìn)行給定的第2加工工序的沖壓加工。
如上所述，實(shí)施方式7的連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)41F設(shè)有在棒14上沿進(jìn)料方向自由移動的進(jìn)料承載架52C、在該進(jìn)料承載架52C上沿升高方向自由移動的升高承載架72，各自由線性馬達(dá)驅(qū)動，進(jìn)行沿進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動的進(jìn)料·返回移動、沿上下方向往復(fù)運(yùn)動的升降移動的二維動作。此外，通過使設(shè)于升高承載架72上的橫架棒78、配設(shè)于該橫架棒78上的真空帽79沿進(jìn)料方向及升高方向適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)運(yùn)動，將工件2從上流側(cè)(圖24的左側(cè)方向)的下模具13上向下流側(cè)(圖24的右側(cè)方向)的下模具13上依次移送。
而且，在實(shí)施方式7中，雖然在橫架棒78上配設(shè)作為工件保持工具的真空帽79，然而也可以如圖26所示，在升高承載架72上配設(shè)真空帽79。
另外，在實(shí)施方式7中，雖然將實(shí)施方式4的夾緊用線性馬達(dá)63除去，然而也可以在實(shí)施方式4的構(gòu)成中，停止夾緊用線性馬達(dá)63的驅(qū)動，使橫架棒78及真空帽79進(jìn)行二維運(yùn)動。
在所述的各實(shí)施方式中，雖然各驅(qū)動機(jī)構(gòu)被統(tǒng)一設(shè)為線性馬達(dá)或伺服馬達(dá)，然而也可以將線性馬達(dá)和伺服馬達(dá)組合。例如也可以將進(jìn)料用線性馬達(dá)驅(qū)動，將升高和夾緊用伺服馬達(dá)驅(qū)動，而移動工件保持工具，至少將一個(gè)驅(qū)動源設(shè)為線性馬達(dá)。另外，例如還可以將進(jìn)料用伺服馬達(dá)驅(qū)動，將升高和夾緊用線性馬達(dá)驅(qū)動，而移動工件保持工具，至少將一個(gè)驅(qū)動源設(shè)為伺服馬達(dá)。即，在進(jìn)料、夾緊及升高的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，也可以根據(jù)需要使用線性馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
而且，以上的說明中，雖然對具有4根支撐柱和1個(gè)滑塊的所謂2柱式連續(xù)自動壓力機(jī)進(jìn)行了敘述，然而也可以用于具有6根支撐柱和2個(gè)滑塊的所謂3柱式連續(xù)自動壓力機(jī)或者具有在其以上數(shù)目的支撐柱和滑塊的連續(xù)自動壓力機(jī)等壓力機(jī)械中。
而且，本發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置即使改裝也可以取得效果。
作為壓力機(jī)械的近年來的趨勢，正在積極進(jìn)行如下的改裝，即，將已有的壓力機(jī)的凸輪驅(qū)動的工件搬送裝置更換為伺服馬達(dá)驅(qū)動的裝置，以提高應(yīng)對工件多樣化等功能。
在此種改裝的情況下，需要將在壓力機(jī)主體的搬出側(cè)(或工件搬入側(cè))側(cè)面上突出配設(shè)的作為進(jìn)料裝置的主要部分的進(jìn)料箱替換。但是，由于進(jìn)料箱是大型、沉重的物體，而且在壓力機(jī)主體的側(cè)面上被突出設(shè)置，因此在包括在壓力機(jī)主體上焊接進(jìn)料箱安裝座的操作等進(jìn)料箱的更換作業(yè)中，需要花費(fèi)很多工時(shí)數(shù)。
此種改裝中，由于需要使工作中的生產(chǎn)加工線停止較長的期間，因此雖然可以利用正月假、盂蘭盆假等工廠的長期休假作為工期時(shí)期，然而如果工時(shí)數(shù)較多，則由于休假的前后的期間都不得不停止生產(chǎn)加工線，因此無法滿足不想長時(shí)間停止生產(chǎn)線的用戶的要求。
但是，在本發(fā)明中，由于進(jìn)料承載架被可以在棒上移動地設(shè)置，因此可以較小地構(gòu)成進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動對象，所以可以較小地構(gòu)成進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所以，如果進(jìn)行采用了本發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置的改裝，則只是將已經(jīng)設(shè)置的大型進(jìn)料箱取下，不需要更換安裝新的大型進(jìn)料箱。只要進(jìn)行將被小型化了的進(jìn)料裝置與升高裝置、夾緊裝置等一起預(yù)先組裝，將它們同時(shí)更換這樣比較容易的操作即可，改裝化操作可以在極短的天數(shù)內(nèi)進(jìn)行。
由于加工線的停止期間可以很短，因此通過利用正月假、盂蘭盆假等工廠的長期休假作為工期時(shí)期，就不會對用戶的生產(chǎn)管理造成影響。即，可以縮短改裝中所需要的工期，可以將對用戶的生產(chǎn)效率造成的影響控制在最小限度。
雖然用于實(shí)施本發(fā)明的最佳的構(gòu)成、方法等被公布于以上的記載中，然而本發(fā)明并不限定于此。即，本發(fā)明主要是針對特定的實(shí)施方式而被特定地圖示及說明，然而只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想及目的的范圍，針對以上所述的實(shí)施方式，在形狀、材質(zhì)、數(shù)量及其他的詳細(xì)的構(gòu)成中，技術(shù)人員可以添加各種各樣的變形。
所以，所述說明中所公布的限定了形狀、材質(zhì)等的記載是為了容易理解本發(fā)明而示例性地記載的內(nèi)容，而不是限定本發(fā)明的內(nèi)容，因此以脫離了這些形狀、材質(zhì)等的限定的一部分或全部的限定的構(gòu)件的名稱表示的記載都包含于本發(fā)明中。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，不需要大的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以將構(gòu)造簡單化。另外，由于工件搬送裝置整體被配置于移動工作臺上，因此可以使模具更換作業(yè)十分容易。所以，可以適用于處理多種多樣的模具的壓力機(jī)械等中。
權(quán)利要求
1.一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備配置于移動工作臺的工件搬送方向兩側(cè)的框架、與所述工件搬送方向平行地配置的一對棒、由所述棒支撐的進(jìn)料承載架、設(shè)于所述棒上并且將所述進(jìn)料承載架沿工件搬送方向驅(qū)動的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述框架上并且將所述一對棒沿升高方向驅(qū)動而使之上下移動的升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述框架上并且將所述一對棒沿與工件搬送方向正交的夾緊方向驅(qū)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自由拆裝地設(shè)于所述進(jìn)料承載架上并保持工件的工件保持工具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，在所述進(jìn)料承載架上，自由拆裝地設(shè)有多個(gè)工序量的工件保持工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述一對棒具備由所述升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)或所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐的固定棒、和可以從該固定棒上取下的移動棒。
6.一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備由配置于移動工作臺的工件搬送方向兩側(cè)的框架支撐并且被與所述工件搬送方向平行地配置的一對棒、由所述棒支撐的進(jìn)料承載架、設(shè)于所述棒上并且將所述進(jìn)料承載架沿工件搬送方向驅(qū)動的進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由所述進(jìn)料承載架支撐的基座、設(shè)于所述進(jìn)料承載架上并且將所述基座沿升高方向驅(qū)動而使之上下移動的升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自由拆裝地設(shè)于所述基座上并保持工件的工件保持工具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備設(shè)于所述進(jìn)料承載架上并且將所述基座沿與工件搬送方向正交的夾緊方向驅(qū)動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)當(dāng)中的至少1個(gè)具備線性馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備線性馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述升高驅(qū)動機(jī)構(gòu)當(dāng)中的至少1個(gè)具備伺服馬達(dá)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，在所述基座上，自由拆裝地設(shè)有多個(gè)工序量的所述工件保持工具。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，具備調(diào)整所述一對棒的間隔的棒間隔調(diào)整裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6至13中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，所述一對棒被可以從所述框架上取下地構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，在所述棒上，支撐有多個(gè)所述進(jìn)料承載架，各個(gè)所述進(jìn)料承載架被可以單獨(dú)地移動控制地構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任意一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的工件搬送裝置，其特征是，在所述棒上，支撐有多個(gè)所述進(jìn)料承載架，相鄰的所述進(jìn)料承載架由連結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓力機(jī)械的工件搬送裝置。連續(xù)自動進(jìn)料機(jī)(41)具備將棒(14)沿升高方向及夾緊方向移動的升高·夾緊裝置(80)、設(shè)于棒(14)上的多個(gè)進(jìn)料承載架(52)、將進(jìn)料承載架(52)沿進(jìn)料方向驅(qū)動的進(jìn)料用線性馬達(dá)(53)。由于進(jìn)料承載架(52)被設(shè)于棒(14)上，因此可以將進(jìn)料用線性馬達(dá)(53)所驅(qū)動的對象較小地構(gòu)成，所以作為進(jìn)料用線性馬達(dá)(53)可以采用容量小的馬達(dá)，由此可以將連續(xù)自動壓力機(jī)(1)的構(gòu)造簡單化。
文檔編號B21D43/05GK1871078SQ20048003107
公開日2006年11月29日 申請日期2004年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月23日
發(fā)明者城座和彥 申請人:株式會社小松制作所