專利名稱：工件處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在生產(chǎn)線的各工序上一邊對工件進(jìn)行加工處理，一邊將加工處理過的工件從生產(chǎn)線的上游向下游順序輸送的工件處理裝置。
背景技術(shù)：
為了自動進(jìn)行對工件的多個加工處理，一般將多個工件處理單元從加工處理線的上游向下游按規(guī)定順序布置，并在各工件處理單元上順序、間歇地輸送工件。例如，作為將圖9所示的鑄件工件W的通孔102、103、104、105的開口邊緣部上產(chǎn)生的飛邊通過將與通孔對應(yīng)的形狀的飛邊清除工具106、107、108、109順序插入來自動地剪斷除去的情況下的工件處理裝置110，采用如圖11～13所示的裝置。
在工件處理裝置110中，在沿著加工處理線延伸的工件放置臺111上，設(shè)置有等間距設(shè)定的各工序的工件布置位置i～n。在各工件布置位置i～n上，布置著具有處理工件W的飛邊清除工具106、107、108、109的工件處理單元112、113、114、115，以及工件的相位分度單元116、117。另外，在各工件布置位置i～n上，為使對工件W進(jìn)行加工、相位分度時能夠固定，配置著從工件放置臺111向上方突出并與工件W的下部結(jié)合的固定桿118…118，和從上部框架119向下方伸出并與工件W的上部結(jié)合的結(jié)合桿120、121、122、123…。
并且，為了向下一工序的各工件布置位置間歇地輸送工件，在與加工單元112、113、114、115以及相位分度單元116、117相向地夾著工件放置臺111的相反一側(cè)，配置著具有卡盤124…124的移動梭125…125。移動梭125…125固定在能夠在滑動導(dǎo)軌126上滑動的工作臺127上，工作臺127能夠通過驅(qū)動缸128沿著加工處理線僅往復(fù)滑動一個工序的距離。
利用該自動處理裝置110進(jìn)行的工件W的飛邊清除以及相位分度，是在各工序中如圖14所示的那樣同時進(jìn)行。首先，在加工處理線的上游一側(cè)，固定桿118和結(jié)合桿120與供給到第1工序的工件布置位置i的工件W結(jié)合。結(jié)合桿120，通過連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)129使工件W旋轉(zhuǎn)。相位分度單元116將與工件W最大的通孔102對應(yīng)的插入工具130，輕輕壓住旋轉(zhuǎn)中的工件W、使之嵌合到通孔102中，來進(jìn)行工件W的相位分度。
在第2工序的工件布置位置j，將工件W用固定桿118和結(jié)合桿121固定后，通過工件處理單元112將飛邊清除工具106插入通孔102中，進(jìn)行飛邊的剪斷去除。在第3工序的工件布置位置k，將工件W用固定桿118和結(jié)合桿121固定后，通過工件處理單元113將飛邊清除工具108插入在通孔102旁邊形成的通孔104中，進(jìn)行飛邊的剪斷去除。
在第4工序的工件布置位置1，為了進(jìn)行在通孔102、104的背面形成的通孔103、105的飛邊清除，結(jié)合桿123通過連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使工件W反轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)180度)，并使相位分度單元117將插入工具131嵌合到通孔103中，進(jìn)行相位分度。然后，與第2工序以及第3工序相同，在第5工序的工件布置位置m，將飛邊清除工具107插入通孔103中，在最后的第6工序的工件布置位置n，將飛邊清除工具109插入通孔105中，完成飛邊的剪斷去除。
利用驅(qū)動缸從移動梭125…125的伸出，卡盤124…124與在各工序完成上述操作的工件W結(jié)合(圖15)，通過使移動梭125…125保持這種狀態(tài)滑動，工件W就在工件放置臺111上被輸送到下一工序(圖16)。移動梭125…125，在卡盤124…124通過驅(qū)動缸的縮短從工件上解除結(jié)合后，為了輸送后面的工件而返回到前一工序。如上所述能夠自動地對工件W的4個通孔進(jìn)行飛邊清除操作。但是，在上述裝置中有下面列舉的問題。
首先，除了在各工序的工件W的加工處理時間以及各工序間的輸送時間之外，需要在各工序之間的輸送的前后進(jìn)行的工件W和卡盤124…124的結(jié)合以及解除的動作時間，作為整體來講，有工件的加工處理時間變長的問題。
而且，由于移動梭125…125完全占有沿著加工處理線與工件放置臺111鄰接的兩側(cè)的空間中的一側(cè)，所以工件處理單元112～115全部布置在與其相反的另一側(cè)。因此，產(chǎn)生了由于在空間上對于1個工件布置位置，只能配置1個加工單元，所以加工處理線就變長，使整體裝置大型化的問題。特別是，在配置在加工單元上的一側(cè)和相反一側(cè)的面上也有工件的加工處理的對象部分的情況下，就需要如上述以往的技術(shù)那樣，在加工處理線的中途翻轉(zhuǎn)工件W，設(shè)置相位分度工序1。這也成為由于工序的增加而導(dǎo)致生產(chǎn)線延長，使裝置大型化的一個原因。
并且，雖然工件W加工處理時，固定桿118…118以及結(jié)合桿120、121…從上下固定支承工件W，但是如果飛邊清除工具僅從側(cè)方一邊與工件結(jié)合，則這些支承構(gòu)件就如圖17所示的那樣由于其推力而向箭頭的方向大幅度彎曲，或者工件W發(fā)生位置偏移。因此，有這些固定支承構(gòu)件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生故障而且不能可靠地對工件W進(jìn)行加工處理的情況。為了防止這種情況，雖然也可以考慮提高固定支承構(gòu)件的強(qiáng)度，或另外設(shè)置支承擋塊，但是會產(chǎn)生裝置大型化或復(fù)雜化的問題。
此外，由于在各工件處理單元需要工具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)之外，各移動梭也需要卡盤專用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以有成本高的問題。
因而，本發(fā)明的發(fā)明者，提出了廢棄移動梭和卡盤機(jī)構(gòu)，減少工件輸送時的動作實現(xiàn)縮短工件加工處理時間，并通過消除無用的空間實現(xiàn)工序的縮短、裝置的小型化等，解決上述問題的工件處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之1的工件處理裝置，具有工件布置位置，和配置在與該工件布置位置對應(yīng)的位置上的工件處理單元，和固定在該工件處理單元上、并對布置在所述工件布置位置上的工件進(jìn)行加工處理的工具；能夠在利用所述工具加工處理工件的同時，從所述工件布置位置向下一工序輸送；其特征在于，所述工件處理單元，通過使所述工具與工件結(jié)合來對工件進(jìn)行加工處理，并且以保持所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)作直線運動移動到下一工序而使工件向下一工序移動，在下一工序解除所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)，并將工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
根據(jù)本發(fā)明之1的工件處理裝置，可取得下面的作用和效果。即，因為通過使工具與工件結(jié)合對工件進(jìn)行加工處理的同時，以保持該工件和工具的結(jié)合狀態(tài)使工具移動，所以工件就通過工具被固定和輸送，從而可以不設(shè)置固定工件的專用的卡盤或移動梭，實現(xiàn)裝置的簡化、小型化和低成本化等。而且，即使在下一工序的工件布置位置等需要進(jìn)行工件相位分度的情況下，由于以保持工件和工具的結(jié)合狀態(tài)使工件處理單元直線移動，所以能夠以保持該加工處理工序的工件的狀態(tài)向下一工序的工件布置位置等輸送，能夠省掉重新對工件進(jìn)行分度等時間。并且，由于工件的加工處理(工具的結(jié)合以及解除結(jié)合)兼作卡緊以及卡緊的解除，所以有整體上能夠縮短工件的加工處理時間的優(yōu)點。
本發(fā)明之2的工件處理裝置，具有工件布置位置，和配置在與該工件布置位置對應(yīng)的位置上的工件處理單元，和固定在該工件處理單元上、并對布置在所述工件布置位置上的工件進(jìn)行加工處理的工具能夠；在利用所述工具加工處理工件的同時，從所述工件布置位置向下一工序輸送；其特征在于，所述工件處理單元，以在夾持所述工件布置位置的兩側(cè)相向的狀態(tài)連接配置，通過使所述工具從工件的兩側(cè)同時結(jié)合來對工件進(jìn)行加工處理，并且以保持所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)作直線運動移動到下一工序而使工件向下一工序移動，在下一工序解除所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)，并將工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
在本發(fā)明之2的工件處理裝置中，通過從夾著工件的兩側(cè)使工具同時與工件結(jié)合并進(jìn)行加工處理，并以保持該工件和工具的結(jié)合狀態(tài)使工具移動，在本發(fā)明之1的基礎(chǔ)上，可取得下面的作用和效果。即，由于能夠在1個工序加工處理工件的正反兩面的不同部分，并且不需要設(shè)置翻轉(zhuǎn)工件的工序，所以能夠?qū)崿F(xiàn)縮短加工處理線和裝置的緊湊化。并且，與工具僅從一側(cè)結(jié)合在工件上的情況相比較，各工序施加在工件的支承構(gòu)件上的負(fù)荷變小，能夠減少對故障的擔(dān)心，并且減少了工件的位置偏移，能夠可靠地進(jìn)行加工處理。


圖1表示本發(fā)明的工件處理裝置的側(cè)視圖。
圖2表示本發(fā)明的工件處理裝置在圖1中的A-A截面圖。
圖3表示本發(fā)明的工件處理裝置在圖1中的B-B截面圖。
圖4表示在圖3中工具結(jié)合在工件上的狀態(tài)圖。
圖5表示在圖3中工件向下一工序輸送的狀態(tài)圖。
圖6表示在圖3中工具從工件上解除結(jié)合的狀態(tài)圖。
圖7表示本發(fā)明的工件處理裝置的變形例圖。
圖8表示本發(fā)明的工件處理裝置的其它變形例圖。
圖9是被加工處理工件的側(cè)視圖。
圖10是被加工處理工件的圖9中的D-D截面圖。
圖11表示以往的工件處理裝置的側(cè)視圖。
圖12是以往的工件處理裝置的在圖11中的E-E截面圖。
圖13是以前的工件處理裝置的在圖11中的F-F截面圖。
圖14表示在圖13中工具結(jié)合在工件上的狀態(tài)圖。
圖15表示在圖13中工件被卡緊的狀態(tài)圖。
圖16表示在圖13中工件向下一工序輸送的狀態(tài)圖。
圖17為以往的工件處理裝置，表示工具結(jié)合在工件上的狀態(tài)的擴(kuò)大側(cè)視圖。
圖中1-工件處理裝置，53-工件處理單元，54-工件處理單元，532-飛邊清除工具，542-飛邊清除工具，7-滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，8-伺服馬達(dá)，Y-工件布置位置，Z-工件布置位置。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
首先根據(jù)圖1至圖3說明本發(fā)明的工件處理裝置的構(gòu)造。圖1表示本發(fā)明的工件處理裝置1的側(cè)視圖。圖2表示圖1的A-A截面圖，圖3表示圖1的B-B截面圖。為了易讀附圖，在圖2中省略了工件處理單元，在圖3中省略了框架。
工件處理裝置1，一邊利用與配置在等間距地設(shè)置在工件處理線上的工件布置位置X、Y、Z的工件W對應(yīng)、配置在各處理工序的工件處理位置的多對工件處理單元51和52、53和54、以及55和56上具有的插入工具和工具進(jìn)行順序處理，一邊從上游工序(X)一側(cè)向下游工序(Z)一側(cè)，向箭頭C的方向輸送。在本實施例中，作為對工件的加工處理，對進(jìn)行與以往技術(shù)中所示的工件W相同形狀的工件W的通孔上產(chǎn)生的飛邊的除去處理的情況進(jìn)行說明，關(guān)于在工件W上形成的通孔的符號使用與現(xiàn)有技術(shù)相同的102～105。并且，雖然在本說明中，為了容易理解，記述有上下左右等方向，但是并不是因此而限制本發(fā)明的工件處理裝置的構(gòu)造或設(shè)置的方向。
2為工件處理裝置的框架，在外部框架21上架設(shè)著上部框架22以及下部框架23。在下部框架23上設(shè)置有沿工件處理線延伸、構(gòu)成工件W的輸送路徑的工件放置臺3。
工件放置臺3，在中央部分具有沿工件處理線設(shè)置的狹縫狀的孔31。在工件放置臺的下側(cè)，設(shè)置有在與各工序?qū)?yīng)的在工件布置位置X、Y、Z上的固定支承工件W的固定桿4。固定桿4通過驅(qū)動缸41的伸長自工件放置臺3的下方從孔31向上方突出。突出的固定桿4與放置在工件放置臺31上的工件W的下部結(jié)合，使在各工序進(jìn)行處理時工件W不發(fā)生位置偏移。雖然在圖2中，僅出示了在工件布置位置X的固定桿4，但是在與工件布置位置Y、Z對應(yīng)的位置也同樣地內(nèi)裝有固定桿4。并且，配置在工件布置位置X的固定桿4，能夠以軸為中心旋轉(zhuǎn)。
在與各工序的工件布置位置X、Y、Z對應(yīng)的位置(工件處理位置)上，在夾著工件放置臺3的兩側(cè)，如圖3所示，分別以相向的狀態(tài)配置有成對的工件處理單元51和52、53和54、以及55和56。工件處理單元51、52、53、54、55、56分別具有通過驅(qū)動缸對放置在工件放置臺31上的工件W作進(jìn)退運動的進(jìn)退構(gòu)件511、521、531、541、551、561。
在位于與工件布置位置X對應(yīng)的工件處理位置上的工件處理單元51、52的進(jìn)退構(gòu)件511、521的前端，通過分別與在圓筒形的工件W的側(cè)面上形成的2個通孔102、103結(jié)合，固定著將工件分度、夾持的插入工具512、522。插入工具512、522形成與通孔102、103對應(yīng)的形狀，而且具有在夾持工件W時，與工件W的側(cè)面外周部分接觸、使夾持狀態(tài)穩(wěn)定的擋塊513、523。
在與工件布置位置Y對應(yīng)的工件處理單元53、54的進(jìn)退構(gòu)件531、541的前端，固定著與夾持工具512、522結(jié)合的孔相同的2個通孔102、103結(jié)合，并去除在通孔102、103內(nèi)部產(chǎn)生的飛邊的飛邊清除工具532、542。在與工件布置位置Z對應(yīng)的工件處理單元55、56的進(jìn)退構(gòu)件551、561的前端，固定著和工件W的上述通孔之外的另外2個通孔104、105結(jié)合，并去除在該通孔內(nèi)部產(chǎn)生的飛邊的飛邊清除工具552、562。飛邊清除工具532、542、552、562分別具有與結(jié)合的通孔對應(yīng)的形狀，通過與通孔結(jié)合，將在內(nèi)部產(chǎn)生的飛邊剪斷、推出而去除。
位于夾持工件放置臺3的兩側(cè)的空間的一側(cè)(圖3中右側(cè))的工件處理單元51、53、55，都固定在工作臺61的上面，另一方面，位于夾持工件放置臺3的和上述空間相反的一側(cè)(圖3中左側(cè))的工件處理單元52、54、56，都固定在工作臺62的上面。工作臺61、62通過連接體63連接，并通過相對滑動導(dǎo)軌611、621可滑動地固定在下部框架23上。并且，連接體63，與支承在下部框架23上的滾珠絲杠螺母直動機(jī)構(gòu)7的螺母71連接，通過利用伺服馬達(dá)8經(jīng)過傳動皮帶81使?jié)L珠絲杠72旋轉(zhuǎn)，從而能夠沿著工件處理線作直線往復(fù)移動。
因此，工作臺61、62以及以相向的狀態(tài)固定在其上面的工件處理單元51～56，能夠沿工件處理線的方向作同步往復(fù)移動。另外，通過組合采用滾珠絲杠螺母直動機(jī)構(gòu)7和伺服馬達(dá)8，能夠?qū)⒐ぜ高速地輸送到下一工序，能夠容易地利用電控調(diào)整輸送行程，以便把工件W布置在下一工序的最適當(dāng)位置。
在與上部框架22的各工序的工件布置位置X、Y、Z對應(yīng)的位置上，向下方懸掛著與工件W的上部結(jié)合的結(jié)合桿91、92、93。結(jié)合桿91、92、93分別通過驅(qū)動缸911、921、931的伸長而下降，和固定桿4同樣地與工件W結(jié)合，起著固定支承的作用。并且，工件布置位置X的結(jié)合桿91與配置在驅(qū)動缸911上的電馬達(dá)912連接并能夠旋轉(zhuǎn)。
下面，對使用本發(fā)明的工件處理裝置1，一面去除在工件W側(cè)面的通孔102～105上產(chǎn)生的飛邊，一面將工件W向下一工序輸送情況下的作用進(jìn)行說明。這里，為了便于說明，將配置在各處理工序的工件布置位置X、Y、Z上的工件W，分別附加Wx、Wy、Wz字樣的尾注表示。
工件Wx，通過未圖示的零件供給裝置被放置在工件放置臺3上面的工件布置位置X上(圖2、圖3)。一旦放置好工件Wx，則固定桿4通過驅(qū)動缸41的伸長從下方突出，與工件Wx的下部結(jié)合，另一方面，結(jié)合桿91通過驅(qū)動缸911的伸長從上方下降，與工件Wx的上部結(jié)合。這樣，工件Wx在布置位置X上定位。
然后，工件Wx利用電馬達(dá)912通過結(jié)合桿91旋轉(zhuǎn)。工件處理單元51、52的進(jìn)退構(gòu)件前進(jìn)，插入工具512、522被推碰到旋轉(zhuǎn)中的工件W的側(cè)面外周部。插入工具512、522沿著圓筒狀的工件Wx的側(cè)面外周部滑動，與工件W的側(cè)面通孔102、103結(jié)合，擋塊513、523與側(cè)面外周部接觸(圖4)。然后，固定桿4以及結(jié)合桿91通過驅(qū)動缸41以及驅(qū)動缸911，從工件Wx退回到原來的位置。這樣，把工件Wx分度為在工件布置位置Y以及Z處的飛邊清除處理時的相位，同時，通過插入工具512、522夾持。并且，插入工具512、522為不碰傷工件W的側(cè)面部分并且能夠順暢地旋轉(zhuǎn)工件W，用樹脂等容易滑動的材質(zhì)制作，或者在其前端裝有滾輪。
然后，保持上述的插入工具512、522與工件Wx結(jié)合的狀態(tài)，工件處理單元51、52通過伺服馬達(dá)8的驅(qū)動，通過工作臺61、62一直滑動，移動到與下一工序的工件布置位置Y對應(yīng)的位置。隨之工件Wx也滑動到工件布置位置Y(圖5)。
然后，工件處理單元51、52的進(jìn)退構(gòu)件后退，插入工具512、522解除結(jié)合。工件Wx以保持著在工件布置位置X分度的相位的狀態(tài)，被放置到工件布置位置Y，完成輸送(圖6)。
最后，伺服馬達(dá)8反向旋轉(zhuǎn)，固定在工作臺61、62上的工件處理單元51、52返回到與工件布置位置X對應(yīng)的位置，即原來的位置(圖3)。這時，在工件放置臺3的工件布置位置X處，已經(jīng)通過零件供給裝置放置了新的工件W。
與上述的對工件Wx進(jìn)行的相位分度處理并行，在工件布置位置Y進(jìn)行下述的加工處理。對于在工件布置位置X進(jìn)行了相位分度并放置在工件放置臺3上的工件布置位置Y的工件Wy，固定桿4通過驅(qū)動缸41的伸長從下方突出，與工件Wy的下部結(jié)合，另一方面，結(jié)合桿92通過驅(qū)動缸921的伸長從上方下降，與工件Wy的上部結(jié)合。這樣，工件Wy被固定支承在工件布置位置Y處。
對于被支承固定的工件Wy，工件處理單元53、54的進(jìn)退部分531、541前進(jìn)，飛邊清除工具532、542與位于工件W的兩側(cè)面的通孔102、103結(jié)合(圖4)。這樣，在通孔102、103內(nèi)部，利用飛邊清除工具532、542剪斷、推出飛邊而去除。然后，工件W由工具532、542固定住。
并且，飛邊清除工具532、542同時向工件W側(cè)面的通孔102、103前進(jìn)并與之結(jié)合。由于相向配置的工具532、542從兩側(cè)夾著工件W且同時與之結(jié)合，所以工具的推力相互支承，施加在支承固定工件的固定桿4和結(jié)合桿121上的橫向的負(fù)荷減小，這樣能夠防止產(chǎn)生故障等不良現(xiàn)象。另外，因為能夠限制工具結(jié)合時的工件W的位置偏差較小，所以有能夠可靠地對工件W進(jìn)行飛邊清除加工的優(yōu)點。
然后，以飛邊清除工具532、542和工件Wy保持結(jié)合的狀態(tài)，工件處理單元53、54通過伺服馬達(dá)8的驅(qū)動，并通過工作臺61、62，直線滑動移動到與下一工序的工件布置位置Z對應(yīng)的位置。隨之工件Wy也在工件放置臺的上面滑動，一直移動到下一工序的工件布置位置Z(圖5)。
另外，由于設(shè)置在工件W上的通孔102、103為方孔，并且與之結(jié)合的飛邊清除工具532、542也為與通孔對應(yīng)的形狀的方形，所以結(jié)合的工具為2根，但是工件W實質(zhì)上由3點以上支承。因此，工具對工件的固定方位為一定，不會在輸送途中移動。
另外，因為采用伺服馬達(dá)作為滑動移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所以能夠根據(jù)工件W的重量改變工件的移動速度或停止時的制動器的制動情況。因此，以調(diào)整工件W上慣性力等，可避免工件從工具中脫離等問題，或者可以使工件在移動途中暫時停止、移動工具等來調(diào)整工件的方位。
在工件Wy移動來到工件布置位置Z處時，工件處理單元53、54的進(jìn)退構(gòu)件531、541后退，解除工件W與飛邊清除工具532、542的結(jié)合。這樣，工件Wy以保持與工件布置位置Y相同相位的狀態(tài)，被放置到工件布置位置Z，并完成輸送(圖6)。因此，在工件布置位置Z，不需要重新進(jìn)行工件W的相位分度。
最后，伺服馬達(dá)8反向旋轉(zhuǎn)，固定在工作臺61、62上的工件處理單元53、54返回到與前一工序的工件布置位置Y對應(yīng)的位置，即原來的位置(圖3)。然后，繼續(xù)對已經(jīng)分定了相位、放置在工件放置臺3上的工件布置位置Y的后面的工件W進(jìn)行處理。
對于放置在工件處理位置Z上的工件Wz，也和工件Wx以及工件Wy的處理并行，進(jìn)行和工件Wy幾乎相同的加工處理。也就是說，飛邊清除工具552、562與在工件Wz的側(cè)面形成的其它通孔結(jié)合(圖4)，并且工件Wz以保持該結(jié)合狀態(tài)滑動(圖5)，進(jìn)而，通過解除飛邊清除工具552、562的結(jié)合，完成向未圖示的零件筐的輸送(圖6)。通過將工件W的相位調(diào)整成一定的狀態(tài)，工件就以一定的狀態(tài)穩(wěn)定地投入零件筐中，難以預(yù)料的故障得到防止。工件處理單元55、56返回到與工件布置位置Z對應(yīng)的位置(圖3)，對保持著被分度的相位輸送來的后面的工件繼續(xù)進(jìn)行處理。
各工序的工件布置位置X、Y、Z處的處理如上所述，如圖3～6所示，對放置在各工件布置位置的工件的處理并行進(jìn)行，同時連續(xù)地進(jìn)行。
并且，雖然在上述的實施例中，工具的進(jìn)退(結(jié)合)方向與輸送工件的方向構(gòu)成為直角，但是也可以例如固定在如圖7所示的工件處理單元591以及601上的工具592和602那樣，根據(jù)工件的加工對象部位的位置，使工具相對于工件的進(jìn)退(結(jié)合)方向與工件輸送的方向斜交叉。這樣就不需要為使工件W的加工對象部位和工具的方向配合而重新進(jìn)行工件的相位分度。
而且，雖然在上述實施例中，在工件布置位置Y、Z的任何一個位置，都使工具的進(jìn)退(結(jié)合)方向相對于工件輸送的方向構(gòu)成相同的交叉角度(直角)，但是也可以例如固定在如圖7所示的工件處理單元591以及601上的工具592和602那樣，使工具的進(jìn)退(結(jié)合)方向與固定在前一工序的工件處理單元571和581上的工具572以及582不同。這樣即使在下一工序必須使工具從不同的角度與工件結(jié)合的情況下，也不需要重新設(shè)定工件的方向。
并且，雖然在上述實施例中，在同一工序中相向設(shè)置的工件處理單元，其工具沿同一方向進(jìn)退(結(jié)合以及解除結(jié)合)，但是也可以例如固定在如圖8所示的工件處理單元631以及641上的工具632和642那樣，相對的工具的進(jìn)退(結(jié)合以及解除結(jié)合)方向為交叉。并且，即使有交叉角度，也可以用工具的推力的同方向的分力相互支承，減小施加在工件的支承固定構(gòu)件上的橫向的負(fù)荷，并且取得減小工件W的位置偏差的效果。
而且，雖然在上述實施例中，使用飛邊清除工具作為加工處理工件的工具，但是并不局限于此，如果能夠在加工處理時與工件結(jié)合，保持該結(jié)合狀態(tài)使工件處理單元直線滑動，將工件輸送到下一工序，那么可以為任何工具。例如，也可以使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)介于工件處理單元和工具之間，在其前端設(shè)置鉆頭、絲錐、擰螺母器等作為加工處理工件的工具。而且，通過將這些工具配置在各工序上，能夠?qū)ぜ的同一部位順序進(jìn)行鉆孔加工、切螺紋加工、擰螺栓加工這樣的一系列的操作。通過分別使鉆頭和鉆頭孔、絲錐和螺紋孔、擰螺母器和螺栓結(jié)合并移動工件處理單元，能夠以保持與前一工序相同相位的狀態(tài)將工件向下一工序輸送。
雖然從“加工處理”的字句，一般理解成以加工工件W使之成為不同的東西的工具為對象，但是這里，也可以包含與工件上形成的孔結(jié)合進(jìn)行內(nèi)部檢查的檢查工具那樣的不使工件發(fā)生變化的情況。
雖然在上述實施例中，由于設(shè)置在工件上的通孔為方孔以及與之結(jié)合的工具也為方形，故僅靠使工具結(jié)合在工件上就可將工件的方位保持一定，但是例如由于結(jié)合的工具為圓棒狀等，僅靠工具的結(jié)合不能夠維持工件的固定方位，有可能出現(xiàn)工件在輸送途中移動的情況。在這樣的情況下，通過在工件處理單元上固定與工具一起進(jìn)退的結(jié)合構(gòu)件與工件結(jié)合，能夠靠3點以上支承工件，并能夠在輸送時可靠地固定工件。
雖然在上述實施例中，在構(gòu)成一對的兩個工件處理單元上都配置有工具，從兩側(cè)加工處理工件W，但是也可以僅以在夾持工件布置位置的兩側(cè)相向的狀態(tài)連接配置的處理單元中的一個上固定進(jìn)行加工處理的工具，在另一邊的處理單元上僅固定用于夾持工件W的壓具(壓靠工具、結(jié)合工具)。即，把工具以及壓具分別同時結(jié)合和壓靠在工件上，或者一起結(jié)合。保持該工具以及壓具相對于工件的狀態(tài)，通過向下一工序直線移動，使工件移動到下一工序，并在下一工序解除工具以及壓具的結(jié)合或者壓靠狀態(tài)后，處理單元返回到前一工序。例如，在處理單元53和54中，可以僅在53上安裝飛邊清除工具，而在54上安裝不加工處理工件W而僅壓靠或者結(jié)合的壓具。這樣，即使在僅在工件的單面使工具與之結(jié)合的情況下，也能夠穩(wěn)定地保持工件的方位和輸送。而且，由于通過使工具與工件的結(jié)合和壓具的壓靠或結(jié)合同時進(jìn)行，雙方的推力相互支承，所以能夠防止固定支承工具的出現(xiàn)故障和工件的位置偏移。
雖然在上述實施例中所進(jìn)行的工件W的加工處理工序為2個工序(Y、Z)，但是也可以為3個以上的工序，也可以僅為1個工序。
根據(jù)本發(fā)明的工件處理裝置，由于通過使工具與工件結(jié)合對工件進(jìn)行加工處理的同時，以保持該工件和工具的結(jié)合狀態(tài)使工具移動，所以可以不需要設(shè)置專用的卡盤或移動梭，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的簡化、小型化和低成本化等。另外，即使在下一工序的工件布置位置等需要進(jìn)行工件相位分度的情況下，由于以保持工件和工具的結(jié)合狀態(tài)使工件處理單元直線移動，所以能夠以保持該加工處理工序的工件的狀態(tài)向下一工序的工件布置位置等輸送，能夠省掉重新對工件進(jìn)行分度等。并且，由于工件的加工處理(工具的結(jié)合以及解除結(jié)合)兼作卡緊以及解除卡緊，所以有整體上能夠縮短工件的加工處理時間的優(yōu)點。
并且，因為將工具從兩側(cè)同時夾持工件進(jìn)行結(jié)合，所以能夠在1個工序加工處理工件的正反兩面的不同部分，同時不需要設(shè)置翻轉(zhuǎn)工件的工序，能夠?qū)崿F(xiàn)縮短加工處理線和裝置的緊湊化。并且，與工具僅從一側(cè)結(jié)合在工件上的情況相比較，在各工序施加在工件的固定支承構(gòu)件上的負(fù)荷變小，能夠減少對故障的擔(dān)心，并且工件的位置偏移減少，能夠可靠地進(jìn)行加工處理。
權(quán)利要求
1.一種工件處理裝置，具有工件布置位置，和配置在與該工件布置位置對應(yīng)的位置上的工件處理單元，和固定在該工件處理單元上、并對布置在所述工件布置位置上的工件進(jìn)行加工處理的工具；能夠在利用所述工具加工處理工件的同時，從所述工件布置位置向下一工序輸送；其特征在于所述工件處理單元，通過使所述工具與工件結(jié)合來對工件進(jìn)行加工處理，并且以保持所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)作直線運動移動到下一工序而使工件向下一工序移動，在下一工序解除所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)，并將工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
2.一種工件處理裝置，具有工件布置位置，和配置在與該工件布置位置對應(yīng)的位置上的工件處理單元，和固定在該工件處理單元上、并對布置在所述工件布置位置上的工件進(jìn)行加工處理的工具；能夠在利用所述工具加工處理工件的同時，從所述工件布置位置向下一工序輸送；其特征在于所述工件處理單元，以在夾持所述工件布置位置的兩側(cè)相向的狀態(tài)連接配置，通過使所述工具從工件的兩側(cè)同時結(jié)合來對工件進(jìn)行加工處理，并且以保持所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)作直線運動移動到下一工序而使工件向下一工序移動，在下一工序解除所述工具與工件的結(jié)合狀態(tài)，并將工件布置在下一工序上，然后返回到前一工序。
全文摘要
一種工件處理裝置,工件處理單元53、54可在與下一工序的工件布置位置Z之間往復(fù)移動,通過使工具532、542與工件結(jié)合來對工件W進(jìn)行加工處理,并以保持工具532、542與工件W的結(jié)合狀態(tài)將工件W輸送到下一工序。這種工件處理裝置,不使用移動梭和卡盤,并能夠減少輸送工件時的動作,縮短工件加工處理時間。
文檔編號B23Q41/02GK1380161SQ0210369
公開日2002年11月20日 申請日期2002年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月7日
發(fā)明者柳本治 申請人:株式會社福爾科姆