本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全息顯示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全息顯示技術(shù)(Front-Projected Holographic Display)也稱虛擬成像技術(shù)，是利用干涉和衍射原理記錄并再現(xiàn)物體真實的三維圖像的技術(shù)，具有能夠滿足人眼視覺的全部感知，并且觀看者可以不借助頭盔、眼鏡等輔助裝置進(jìn)行觀看三維圖像的優(yōu)點。隨著顯示技術(shù)不斷的發(fā)展，全息顯示技術(shù)獲得了越來越多的關(guān)注。

在影院、科技館、博物館，甚至虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，VR)頭盔等應(yīng)用場景中，弧形或環(huán)形全息圖像可以使觀看者獲取環(huán)視效果，從而極大地提高觀看者的觀看體驗，讓觀看者有身臨其境的感覺。但是，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)弧形或環(huán)形全息圖像的顯示，更難以使觀看者在不同應(yīng)用場景的不同位置實現(xiàn)環(huán)視效果。

因此，如何實現(xiàn)弧形或環(huán)形全息圖像的顯示，并使觀看者在不同應(yīng)用場景的不同位置實現(xiàn)環(huán)視效果，是目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種全息顯示方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的如何實現(xiàn)弧形或環(huán)形全息圖像的顯示，并使觀看者在不同應(yīng)用場景的不同位置實現(xiàn)環(huán)視效果的問題。

本發(fā)明實施例提供一種全息顯示方法，包括：

根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率；

根據(jù)確定出的與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率，確定各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度；

根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各所述空間光調(diào)制器所需顯示的局部全息圖像；

控制各所述空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度，對確定出的所述所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所述所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成所述全息顯示曲面的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，所述確認(rèn)所需顯示的全息圖像，具體包括：

將確定出的所述顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像之一作為所述所需顯示的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，所述確認(rèn)所需顯示的全息圖像，具體包括：

在檢測到所述觀看者的手勢變化時，確定所述手勢選擇的全息圖像作為所述所需顯示的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，所述根據(jù)確定出的與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率，確定各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度，具體包括：

根據(jù)確定出的與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率，計算各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度；

所述控制各所述空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度，具體包括：

將各所述空間光調(diào)制器相對于所述觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度調(diào)整至計算出的各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明實施例還提供了一種全息顯示系統(tǒng)，包括：多個空間光調(diào)制器，位置追蹤裝置，處理器，片源提供裝置，以及控制裝置；

所述位置追蹤裝置，用于檢測觀看者相對于全息顯示曲面的位置；

所述處理器，用于根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率；根據(jù)確定出的與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率，確定各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度；

所述片源提供裝置，用于根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各所述空間光調(diào)制器所需顯示的局部全息圖像；

所述控制裝置，用于控制各所述空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的位置和角度，對確定出的所述所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所述所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成所述全息顯示曲面的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，所述片源提供裝置，具體用于將確定出的所述顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像之一作為所述所需顯示的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，所述片源提供裝置，具體用于在所述位置追蹤裝置檢測到所述觀看者的手勢變化時，確定所述手勢選擇的全息圖像作為所述所需顯示的全息圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，所述處理器，具體用于根據(jù)確定出的與所述位置匹配的所述全息顯示曲面的顯示曲率，計算各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度；

所述控制裝置，具體用于將各所述空間光調(diào)制器相對于所述觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度調(diào)整至計算出的各所述空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于所述觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，所述控制裝置，具體包括：控制處理器，與各所述空間光調(diào)制器連接的軌道驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述控制處理器，用于控制所述軌道驅(qū)動裝置和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動各所述空間光調(diào)制器進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與各所述空間光調(diào)制器一一對應(yīng)連接的多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；

所述軌道驅(qū)動裝置包括與各所述空間光調(diào)制器一一對應(yīng)連接的多個軌道驅(qū)動單元。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實施例提供的一種全息顯示方法及系統(tǒng)，包括根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率；根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，確定各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度；根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各空間光調(diào)制器所需顯示的局部全息圖像；控制各空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，對確定出的所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成全息顯示曲面的全息圖像。由于通過調(diào)整各空間光調(diào)制器的位置和角度，可以使各空間光調(diào)制器顯示的局部全息圖像拼接成具有一定顯示曲率的全息顯示曲面的全息圖像，因此，實現(xiàn)了對弧形或環(huán)形全息圖像的顯示。進(jìn)一步地，根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的不同位置，可以使各空間光調(diào)制器顯示的各局部全息圖像拼接成具有與該位置匹配的顯示曲率的全息顯示畫面的全息圖像，從而實現(xiàn)了觀看者在需要不同顯示曲率的不同應(yīng)用場景的不同位置進(jìn)行環(huán)視的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的全息顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a和圖2b為本發(fā)明實施例提供的觀看者在相對于全息顯示曲面的不同位置觀看全息圖像的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的全息顯示方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的全息顯示方法及系統(tǒng)的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。

附圖中各部件的形狀和大小不反映其在全息顯示系統(tǒng)中的真實比例，目的只是示意說明本發(fā)明內(nèi)容。

本發(fā)明實施例提供的一種全息顯示系統(tǒng)，如圖1所示，包括：多個空間光調(diào)制器101，位置追蹤裝置102，處理器103，片源提供裝置104，以及控制裝置105；

位置追蹤裝置102，用于檢測觀看者相對于全息顯示曲面的位置；

較佳地，該位置追蹤裝置可以為攝像機(jī)，當(dāng)然，也可以為其他具有追蹤功能的裝置，在此不做限定；

處理器103，用于根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率；根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，確定各空間光調(diào)制器101在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度；

片源提供裝置104，用于根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各空間光調(diào)制器101所需顯示的局部全息圖像；

控制裝置105，用于控制各空間光調(diào)制器101按照在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，對確定出的所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成全息顯示曲面的全息圖像。

具體地，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，由于通過調(diào)整各空間光調(diào)制器101的位置和角度，可以使各空間光調(diào)制器101顯示的局部全息圖像拼接成具有一定顯示曲率的全息顯示曲面的全息圖像，因此，實現(xiàn)了對弧形或環(huán)形全息圖像的顯示。進(jìn)一步地，根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的不同位置，可以使各空間光調(diào)制器101顯示的各局部全息圖像拼接成具有與該位置匹配的顯示曲率的全息顯示畫面的全息圖像，從而實現(xiàn)了觀看者在需要不同顯示曲率的不同應(yīng)用場景的不同位置進(jìn)行環(huán)視的技術(shù)效果。

在具體實施時，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，片源提供裝置104，具體用于將確定出的顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像之一作為所需顯示的全息圖像，即在本發(fā)明實施例提供的全息顯示系統(tǒng)中，預(yù)設(shè)了與確定出的顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像，在根據(jù)觀看者的位置確定出與該位置匹配的顯示曲率后，便可將預(yù)設(shè)的任意一個默認(rèn)全息圖像作為所需顯示的全息圖像；或者，

片源提供裝置104，具體用于在位置追蹤裝置102檢測到觀看者的手勢變化時，確定手勢選擇的全息圖像作為所需顯示的全息圖像，即在本發(fā)明實施例提供的全息顯示系統(tǒng)中還可以遵循觀看者的意愿，為觀看者顯示通過手勢選擇的全息圖像。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，片源提供裝置104確認(rèn)的所需顯示的全息圖像可以為通過全息記錄過程光學(xué)處理得到的曲面圖像，或者為平面圖像記錄后進(jìn)行曲面處理得到的曲面圖像，當(dāng)然，還可以為采用其他方法獲得的曲面圖像，在此不做限定。

在具體實施時，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，處理器103，具體用于根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，計算各空間光調(diào)制器101在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度；

控制裝置105，具體用于將各空間光調(diào)制器101相對于觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度調(diào)整至計算出的各空間光調(diào)制器101在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度。即控制裝置105控制各空間光調(diào)制器101由其相對于觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度，按照計算出的各空間光調(diào)制器101在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。

在具體實施時，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，控制裝置105，具體可以包括：控制處理器106，與各空間光調(diào)制器101連接的軌道驅(qū)動裝置107和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置108；

控制處理器106，用于控制軌道驅(qū)動裝置107和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置108帶動各空間光調(diào)制器101進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。

在具體實施時，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置108可以包括與各空間光調(diào)制器101一一對應(yīng)連接的多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元109；

軌道驅(qū)動裝置107可以包括與各空間光調(diào)制器101一一對應(yīng)連接的多個軌道驅(qū)動單元110。

具體地，為了更好地理解本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)的工作過程，下面以如圖2a和圖2b所示的觀看者在相對于全息顯示曲面的不同位置觀看全息圖像為例進(jìn)行說明：

如圖2a和圖2b所示，觀看者相對于全息顯示曲面S的位置不同，相應(yīng)的，與該位置匹配的全息顯示曲面S的顯示曲率亦不同，即為了讓觀看者獲得較好的觀看體驗，在本發(fā)明實施例提供的全息顯示系統(tǒng)中，觀看者相對于全息顯示曲面S的位置與該全息顯示曲面S的顯示曲率一一對應(yīng)。例如，在圖2a所示的觀看者相對于全息顯示曲面S的位置較遠(yuǎn)，與該位置匹配的全息顯示曲面S的顯示曲率較小，在此情況下，觀看者可以觀看博物館中展示的圖畫作品、電影院中大屏顯示的影片等大幅的圖像，以感受恢弘壯闊的情景；而在圖2b所示的觀看者相對于全息顯示曲面S的位置較近，與該位置匹配的全息顯示曲面S的顯示曲率較大，在此情況下，觀看者可以觀看海底世界的圖像等曲率較大的環(huán)形圖像，以獲得沉浸式體驗。

具體地，假設(shè)位置追蹤裝置102檢測到觀看者相對于全息顯示曲面S的位置如圖2a所示。處理器103即可根據(jù)該位置，確定與該位置匹配的全息顯示曲面S的顯示曲率。之后，片源提供裝置104將確定與該顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像之一作為所需顯示的全息圖像，并根據(jù)確定的所需顯示的全息圖像，確定各空間光調(diào)制器101所需顯示的局部全息圖像。隨后，處理器103根據(jù)確定出的與該位置匹配的全息顯示曲面S的顯示曲率，計算各空間光調(diào)制器101在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度。接著，控制裝置105的控制處理器106控制與各空間光調(diào)制器101一一連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元109和軌道驅(qū)動單元110，帶動各空間光調(diào)制器101由相對于觀看者的當(dāng)前位置移動計算出的平移位置，同時由相對于觀看者的當(dāng)前角度旋轉(zhuǎn)過計算出的旋轉(zhuǎn)角度為止。各空間光調(diào)制器101在上述按照計算出的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)后所在的相對于觀看者的位置與角度，對確定出的所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行全息顯示時，各所需顯示的局部全息圖像恰好可以拼接成全息顯示畫面的完整的全息圖像。

在位置追蹤裝置102檢測到在圖2a所示的該位置的觀看者手勢發(fā)生變化時，片源提供裝置104還可以確定觀看者通過手勢選擇的全息圖像，并識別通過手勢選擇的全息圖像的曲率是否和與該位置匹配的顯示曲率相同；若相同，則采用上述顯示默認(rèn)全息圖像的方法對其進(jìn)行全息顯示；若不同，則可以先通過全息數(shù)據(jù)處理的方式對通過手勢選擇的全息圖像的曲率進(jìn)行調(diào)整至和與該位置匹配的顯示曲率相同，然后再采用上述顯示默認(rèn)全息圖像的方法對其進(jìn)行全息顯示。

值得注意的是，由于全息圖像在不同顯示曲率下顯示，會給觀看者呈現(xiàn)不同的觀看體驗，且全息圖像在本身的曲率下顯示，觀看者的體驗效果最好，因此，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示系統(tǒng)中，當(dāng)片源提供裝置104識別出通過手勢選擇的全息圖像的曲率和與該位置匹配的顯示曲率不同時，還可以給出觀看通過手勢選擇的全息圖像時相對于全息顯示畫面S的最佳位置，以供觀看者在最佳位置進(jìn)行觀看，從而獲得最佳體驗。

此外，在本發(fā)明實施例提供的全息顯示系統(tǒng)中，不僅可以設(shè)置觀看者相對于全息顯示曲面S的位置與該全息顯示曲面S的顯示曲率一一對應(yīng)，還可以設(shè)置觀看者相對于全息顯示曲面S的位置與該全息顯示曲面S的多個顯示曲率對應(yīng)。這樣，在同一位置，觀看者可以觀看不同顯示曲率的全息圖像，從而觀看更多內(nèi)容不同的全息圖像。

并且，在全息顯示曲面S的顯示曲率較小時，如圖2a所示，本發(fā)明實施例提供的與各空間光調(diào)制器101一一對應(yīng)連接的多個軌道驅(qū)動單元110之間接近平行；在全息顯示曲面S的顯示曲率較大時，如圖2b所示，本發(fā)明實施例提供的與各空間光調(diào)制器101一一對應(yīng)連接的多個軌道驅(qū)動單元110之間不平行。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例提供了一種全息顯示方法，由于本發(fā)明實施例提供的全息顯示系方法與上述全息顯示系統(tǒng)解決問題的原理相似，因此，該全息顯示方法的實施可以參見上述全息顯示系統(tǒng)的實施，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的一種全息顯示方法，如圖3所示，具體可以包括以下步驟：

S301、根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率；

S302、根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，確定各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度；

S303、根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各空間光調(diào)制器所需顯示的局部全息圖像；

S304、控制各空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，對確定出的所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成全息顯示曲面的全息圖像。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中的步驟S302和S303的順序可以互換，并不限于上述描述的先后順序。

具體地，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，步驟S303中的確認(rèn)所需顯示的全息圖像，具體可以通過以下方式實現(xiàn)：

將確定出的顯示曲率匹配的多個默認(rèn)全息圖像之一作為所需顯示的全息圖像；或者，

在檢測到觀看者的手勢變化時，確定手勢選擇的全息圖像作為所需顯示的全息圖像。

具體地，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，步驟S302中的根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，確定各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，具體可以通過以下方式實現(xiàn)：

根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，計算各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度；

并且，在本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法中，步驟S304中的控制各空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，具體可以通過以下方式實現(xiàn)：

將各空間光調(diào)制器相對于觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度調(diào)整至計算出的各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度。

即根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，計算各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度；控制各空間光調(diào)制器以其相對于觀看者的當(dāng)前位置和當(dāng)前角度開始，按照計算各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的平移位置和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)，并將各空間調(diào)制器按照要求移動、旋轉(zhuǎn)后的位置和角度，確定為各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度。

本發(fā)明實施例提供的上述全息顯示方法及系統(tǒng)，包括根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的位置，確定與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率；根據(jù)確定出的與位置匹配的全息顯示曲面的顯示曲率，確定各空間光調(diào)制器在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度；根據(jù)確認(rèn)所需顯示的全息圖像，確定各空間光調(diào)制器所需顯示的局部全息圖像；控制各空間光調(diào)制器按照在顯示局部全息圖像時相對于觀看者的位置和角度，對確定出的所需顯示的局部全息圖像進(jìn)行顯示，以使各所需顯示的局部全息圖像構(gòu)成全息顯示曲面的全息圖像。由于通過調(diào)整各空間光調(diào)制器的位置和角度，可以使各空間光調(diào)制器顯示的局部全息圖像拼接成具有一定顯示曲率的全息顯示曲面的全息圖像，因此，實現(xiàn)了對弧形或環(huán)形全息圖像的顯示。進(jìn)一步地，根據(jù)觀看者相對于全息顯示曲面的不同位置，可以使各空間光調(diào)制器顯示的各局部全息圖像拼接成具有與該位置匹配的顯示曲率的全息顯示畫面的全息圖像，從而實現(xiàn)了觀看者在需要不同顯示曲率的不同應(yīng)用場景的不同位置進(jìn)行環(huán)視的技術(shù)效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。