本發(fā)明涉及電子照相成像領(lǐng)域，尤其涉及與設(shè)置在電子照相成像設(shè)備中的動(dòng)力輸出件結(jié)合而接收動(dòng)力的一種動(dòng)力接收件的控制方法，還涉及用于實(shí)現(xiàn)此控制方法的供電控制電路以及具有此動(dòng)力接收件的旋轉(zhuǎn)件和處理盒。

背景技術(shù)：

在電子照相成像領(lǐng)域，激光打印機(jī)是常見(jiàn)的電子照相成像設(shè)備之一，通常，在激光打印機(jī)中可拆卸地安裝容納有顯影劑的處理盒。

所述處理盒在激光打印機(jī)中的成像過(guò)程分為充電、曝光、顯影、轉(zhuǎn)印、定影和清潔，其中，充電過(guò)程為采用充電件，例如充電輥為表面涂覆有感光材料的感光件充電；曝光過(guò)程為加載有打印信息的激光束從激光打印機(jī)中射向已充好電的感光件表面，并在感光件表面形成靜電潛像；顯影過(guò)程為顯影劑通過(guò)顯影輥被移至感光件表面，并將靜電潛像顯影；轉(zhuǎn)印過(guò)程為將感光件上已被顯影的靜電潛像被轉(zhuǎn)移至打印介質(zhì)上；定影過(guò)程為激光打印機(jī)對(duì)打印介質(zhì)加熱和加壓，使得顯影劑被固定在打印介質(zhì)上；清潔過(guò)程為采用清潔件，例如清潔刮刀將感光件表面的殘余顯影劑刮除。

所述充電輥、感光件、顯影輥可被統(tǒng)稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)件，且需在上述成像過(guò)程中不斷旋轉(zhuǎn)，如上所述，由于處理盒可拆卸地安裝至激光打印機(jī)中，因此，所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力首先被考慮的是來(lái)自激光打印機(jī)。為實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，在激光打印機(jī)中設(shè)置有動(dòng)力輸出件，相應(yīng)的，在所述旋轉(zhuǎn)件的一個(gè)末端設(shè)置有動(dòng)力接收件，當(dāng)處理盒安裝至激光打印機(jī)后，所述動(dòng)力接收件與動(dòng)力輸出件結(jié)合，并接收來(lái)自動(dòng)力輸出件的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)。

圖1是現(xiàn)有的一種感光件20的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力接收件212從與動(dòng)力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過(guò)程示意圖。如圖1所示，所述感光件20被安裝在處理盒中，且感光件具有旋轉(zhuǎn)軸線L1，并包括感光筒22、以及分別位于感光筒縱向兩端的動(dòng)力傳遞裝置21和電接觸部23；所述動(dòng)力傳遞裝置21具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，并包括凸緣圓筒210以及可在凸緣圓筒中沿旋轉(zhuǎn)軸線L2運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力接收件212，所述凸緣圓筒210與感光筒22固定連接，動(dòng)力接收件212用于與激光打印機(jī)中的動(dòng)力輸出件結(jié)合而接收動(dòng)力，且動(dòng)力傳遞裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線L2與感光件20的旋轉(zhuǎn)軸線L1始終保持共軸；所述電接觸部23用于使感光件接地。

然而，當(dāng)需要將處理盒從激光打印機(jī)中拆卸下來(lái)時(shí)，所述動(dòng)力接收件212必須與動(dòng)力輸出件脫離結(jié)合，現(xiàn)有的一種實(shí)現(xiàn)動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合的方法是：如圖2所示，在動(dòng)力接收件212的一個(gè)末端設(shè)置螺紋孔212b1，并在其中安裝螺桿2112，利用螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的推力和拉力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件的結(jié)合和脫離結(jié)合；為方便操作，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了利用電機(jī)2111旋轉(zhuǎn)螺桿2112，并利用一個(gè)供電控制電路5通過(guò)電接觸部23在為電機(jī)供電的同時(shí)，控制螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時(shí)間，為保證動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件完全結(jié)合，設(shè)計(jì)人員一般會(huì)將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置的比理論值要長(zhǎng)，也就是說(shuō)電機(jī)實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間要大于按照電機(jī)的轉(zhuǎn)速、螺桿的螺距以及動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件之間的距離這些參數(shù)計(jì)算出的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

如圖2所示，動(dòng)力接收件212需向外伸出距離k才能實(shí)現(xiàn)與動(dòng)力輸出件結(jié)合，理論上，按照電機(jī)2111的轉(zhuǎn)速、螺桿2112的螺距以及設(shè)定的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所述動(dòng)力接收件212伸出的距離將大于k，但在實(shí)際中，由于動(dòng)力接收件212在伸出距離k之后已經(jīng)與動(dòng)力輸出件結(jié)合，因此，動(dòng)力接收件212將在動(dòng)力輸出件的阻擋下，停止運(yùn)動(dòng)，但是此時(shí)螺桿2112還在正向旋轉(zhuǎn)，且仍保持原來(lái)的旋轉(zhuǎn)速度，從動(dòng)力接收件212停止運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間結(jié)束的這段時(shí)間，螺桿2112將一直在螺紋孔212b1中正向旋轉(zhuǎn)，因而，動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件的末端面之間的結(jié)合將會(huì)越來(lái)越緊，當(dāng)需要將處理盒拆卸下來(lái)時(shí)，很可能會(huì)由于動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件的末端面之間結(jié)合的過(guò)緊，而導(dǎo)致螺桿2112不能反方向旋轉(zhuǎn)，從而造成動(dòng)力接收件212不能與動(dòng)力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

同樣的，為保證動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件完全脫離結(jié)合，設(shè)計(jì)人員也會(huì)將電機(jī)的反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置的比理論值長(zhǎng)，當(dāng)動(dòng)力接收件212回到初始位置后將停止運(yùn)動(dòng)，然而此時(shí)螺桿2112仍在反方向旋轉(zhuǎn)，且仍保持原來(lái)的旋轉(zhuǎn)速度，因而，螺桿2112與動(dòng)力接收件212之間的結(jié)合也會(huì)越來(lái)越緊，當(dāng)需要再次使動(dòng)力接收件212伸出時(shí)，很可能會(huì)由于螺桿2112與動(dòng)力接收件212之間結(jié)合的過(guò)緊，而導(dǎo)致螺桿2112不能正向旋轉(zhuǎn)，從而造成動(dòng)力接收件212不能伸出的卡死現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種動(dòng)力接收件的控制方法，即使設(shè)計(jì)人員將電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置的比理論值長(zhǎng)，使用本發(fā)明所述控制方法的動(dòng)力接收件仍然能夠順利的與動(dòng)力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合，不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力接收件不能伸出或者不能與動(dòng)力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

本發(fā)明還提供一種供電控制電路，根據(jù)所述控制方法，供電控制電路向電機(jī)輸出相應(yīng)的 電壓，從而保證電機(jī)根據(jù)所述控制方法控制螺桿的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而間接控制動(dòng)力接收件的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)件，所述動(dòng)力接收件安裝在旋轉(zhuǎn)件的一個(gè)縱向末端，根據(jù)所述控制方法，動(dòng)力接收件與動(dòng)力輸出件結(jié)合并接收動(dòng)力，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供一種處理盒，所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中，根據(jù)所述控制方法，動(dòng)力接收件能夠與動(dòng)力輸出件順利的結(jié)合和脫離結(jié)合，從而保證處理盒可以順利的安裝和拆卸。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種動(dòng)力接收件的控制方法，所述動(dòng)力接收件與螺桿配合連接，所述螺桿正向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)動(dòng)力接收件施加推力，使得動(dòng)力接收件被推出，所述推出的過(guò)程包括第一時(shí)間段和第二時(shí)間段；螺桿反向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)動(dòng)力接收件施加拉力，使得動(dòng)力接收件被拉回，所述拉回的過(guò)程包括第三時(shí)間段和第四時(shí)間段，所述控制方法包括：在第一時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加推力F11，在第二時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加另一個(gè)推力F12，滿(mǎn)足：F11＞F12；在第三時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加拉力F21，在第四時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加另一個(gè)拉力F22，滿(mǎn)足：F21＞F22。

所述螺桿對(duì)動(dòng)力接收件施加拉力的時(shí)間大于螺桿對(duì)動(dòng)力接收件施加推力的時(shí)間，第一時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的推力F11與第三時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的拉力F21滿(mǎn)足：F11＝|F21|，且所述第一時(shí)間段的時(shí)間長(zhǎng)度大于第三時(shí)間段的時(shí)間長(zhǎng)度。

第二時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的推力F12與第一時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的推力F11還滿(mǎn)足：F12＝0.7*F11；第四時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的拉力F22與第三時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的拉力F21還滿(mǎn)足：F22＝0.7*F21。

本發(fā)明提供一種供電控制電路，所述供電控制電路與電機(jī)連接，用于為電機(jī)施加電壓，所述電機(jī)通過(guò)螺桿與動(dòng)力接收件配合連接，所述螺桿正向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)動(dòng)力接收件施加推力，使得動(dòng)力接收件被推出，所述推出的過(guò)程包括第一時(shí)間段和第二時(shí)間段；螺桿反向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)動(dòng)力接收件施加拉力，使得動(dòng)力接收件被拉回，所述拉回的過(guò)程包括第三時(shí)間段和第四時(shí)間段，

在第一時(shí)間段，供電控制電路向電機(jī)施加的電壓值為V11，在第二時(shí)間段，供電控制電路向電機(jī)施加的電壓平均值為V12，滿(mǎn)足：V11＞V12；

在第三時(shí)間段，供電控制電路向電機(jī)施加的電壓絕對(duì)值為|V21|，在第四時(shí)間段，供電控制電路向電機(jī)施加的電壓平均值的絕對(duì)值為|V22|，滿(mǎn)足：|V21|＞|V22|；

所述電機(jī)根據(jù)供電控制電路施加的電壓控制螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時(shí)間，所述螺桿通過(guò)在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)動(dòng)力接收件施加推力或拉力控制動(dòng)力接收件的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，所述動(dòng)力接收件的控制方法包括：

在第一時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加推力F11，在第二時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加另一個(gè)推力F12，滿(mǎn)足：F11＞F12；

在第三時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加拉力F21，在第四時(shí)間段，螺桿向動(dòng)力接收件施加另一個(gè)拉力F22，滿(mǎn)足：F21＞F22。

本發(fā)明中，在所述第二時(shí)間段和第四時(shí)間段內(nèi)，供電控制電路向電機(jī)施加的電壓是方波電壓、正弦波電壓和恒定電壓中的一種。

第一時(shí)間段內(nèi)供電控制電路向電機(jī)施加的電壓值V11與第三時(shí)間段內(nèi)供電控制電路向電機(jī)施加的電壓絕對(duì)值|V21|滿(mǎn)足：V11＝|V21|；第二時(shí)間段內(nèi)供電控制電路向電機(jī)施加的電壓V11與第一時(shí)間段內(nèi)供電控制電路向電機(jī)施加的電壓V12還滿(mǎn)足：V11＝0.7*V12；第四時(shí)間段內(nèi)供電控制電路向電機(jī)施加的電壓V22與第三時(shí)間段內(nèi)螺桿向動(dòng)力接收件施加的拉力F21還滿(mǎn)足：F22＝0.7*F21。

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)件，包括旋轉(zhuǎn)件本體以及安裝在旋轉(zhuǎn)件一個(gè)縱向末端的動(dòng)力傳遞裝置，所述動(dòng)力傳遞裝置具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，包括可沿旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力接收件以及與所述動(dòng)力接收件配合的施力機(jī)構(gòu)，所述施力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及與其連接的螺桿，所述螺桿與動(dòng)力接收件配合，所述施力機(jī)構(gòu)還包括如上所述的供電控制電路，所述供電控制電路與電機(jī)連接。

本發(fā)明還提供一種處理盒，包括處理盒殼體以及如上所述的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地安裝在處理盒殼體中。

在所述處理盒中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件為感光件時(shí)，所述感光件包括作為感光件本體的感光筒、與感光筒固定連接的凸緣圓筒，所述動(dòng)力接收件在凸緣圓筒內(nèi)做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)，所述供電控制電路、電機(jī)和螺桿均安裝在感光筒內(nèi)。

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件為感光件時(shí)，所述感光件包括作為感光件本體的感光筒、與感光筒固定連接的凸緣圓筒，所述動(dòng)力接收件在凸緣圓筒內(nèi)做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)和螺桿均安裝在感光筒內(nèi)，所述供電控制電路安裝在感光筒外。

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時(shí)，所述處理盒還包括位于動(dòng)力接收件與螺桿之間的轉(zhuǎn)接部，所述轉(zhuǎn)接部一端與動(dòng)力接收件連接，另一端與螺桿配合。

如上所述，本發(fā)明所述的動(dòng)力接收件在螺桿的推力或拉力作用下伸出或縮回，在伸出階段，螺桿在第一時(shí)間段對(duì)動(dòng)力接收件施加的推力比在第二時(shí)間段對(duì)動(dòng)力接收件施加的推力大；在縮回階段，螺桿在第三時(shí)間段對(duì)動(dòng)力接收件施加的拉力比在第四時(shí)間段對(duì)動(dòng)力接收件施加的拉力大，采用此種控制方法，動(dòng)力接收件能夠順利的與動(dòng)力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合，不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力接收件不能伸出或者不能與動(dòng)力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的一種感光件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力接收件從與動(dòng)力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過(guò)程示意圖。

圖3是本發(fā)明涉及的處理盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述感光件的整體結(jié)構(gòu)透視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件從與動(dòng)力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過(guò)程示意圖。

圖6A是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件在伸出的過(guò)程中，供電控制電路向電機(jī)所施加電壓的波形圖。

圖6B是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件在縮回的過(guò)程中，供電控制電路向電機(jī)所施加電壓的絕對(duì)值的波形圖。

圖7A是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件在伸出的過(guò)程中受到的螺桿推力變化圖。

圖7B是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件在縮回的過(guò)程中受到的螺桿拉力變化圖。

圖8A是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中動(dòng)力接收件在伸出的過(guò)程中，供電控制電路向電機(jī)所施加電壓的波形圖。

圖8B是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中動(dòng)力接收件在縮回的過(guò)程中，供電控制電路向電機(jī)所施加電壓的絕對(duì)值的波形圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，為方便描述，本發(fā)明實(shí)施例中涉及的與背景技術(shù)中相同的部件將采用相同的編號(hào)。

[處理盒以及旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)描述]

圖3是本發(fā)明涉及的處理盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述處理盒C包括處理盒殼體1以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中的旋轉(zhuǎn)件。如上所述，充電輥、感光件、顯影輥可被統(tǒng)稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件均包括旋轉(zhuǎn)件本體以及安裝在旋轉(zhuǎn)件一個(gè)縱向末端的動(dòng)力傳遞裝置21，動(dòng)力傳遞裝置21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件本體的一個(gè)縱向末端。為更清楚描述本發(fā)明，以下主要以感光件作為旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行描述。如圖3所示，所述動(dòng)力傳遞裝置21可以與動(dòng)力輸出件3結(jié)合，并接收動(dòng)力輸出件 3輸出的動(dòng)力，從而將動(dòng)力傳遞至感光件。

圖4是本發(fā)明所述感光件的整體結(jié)構(gòu)透視圖，圖5是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力接收件212從與動(dòng)力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過(guò)程示意圖。

如圖4所示，所述感光件20整體呈圓柱狀，并具有旋轉(zhuǎn)軸線L1，至少包括作為感光件本體的感光筒22、以及位于感光筒一個(gè)縱向末端的動(dòng)力傳遞裝置21；所述動(dòng)力傳遞裝置21具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，包括凸緣圓筒210、可在凸緣圓筒中沿旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力接收件212以及與所述動(dòng)力接收件212配合的施力機(jī)構(gòu)211，所述凸緣圓筒210與感光筒22固定連接，且動(dòng)力傳遞裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線L2與感光件的旋轉(zhuǎn)軸線L1共軸，當(dāng)動(dòng)力傳遞裝置21旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述動(dòng)力接收件212也繞著旋轉(zhuǎn)軸線L2旋轉(zhuǎn)。

如圖5A所示，所述動(dòng)力接收件212包括依次連接的第一部分212a、第二部分212b和第三部分212c；第一部分212a用于從外部接收動(dòng)力，第三部分212c與凸緣圓筒210配合用于將動(dòng)力傳遞出去，第二部分212b為柱狀體，用于連接第一部分和第三部分。本實(shí)施例中，所述第三部分212c設(shè)置在柱狀體上遠(yuǎn)離第一部分的一個(gè)末端，因此，第三部分212c可以看成是從所述柱狀體上遠(yuǎn)離第一部分的末端部表面向外延伸形成，此時(shí)，第三部分212c包圍所述柱狀體上遠(yuǎn)離第一部分的末端部；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是：所述第三部分212c的位置并不限于此，例如，第三部分212c還可以設(shè)置在柱狀體兩個(gè)末端之間的任意位置，此時(shí)，第三部分212c包圍的是所述柱狀體兩個(gè)末端之間的任意部分。

所述施力機(jī)構(gòu)211包括施力件2111以及與其連接的螺桿2112，為了實(shí)現(xiàn)與施力機(jī)構(gòu)的配合，從所述柱狀體上遠(yuǎn)離第一部分的末端面沿旋轉(zhuǎn)軸線L2向靠近第一部分的方向延伸形成有螺紋孔212b1，所述螺桿2112與螺紋孔212b1配合連接，即螺桿2112的外螺紋與螺紋孔212b1的內(nèi)螺紋配合，顯而易見(jiàn)的，還可以是在螺桿2112上設(shè)置內(nèi)螺紋，并在動(dòng)力接收件212上設(shè)置外螺紋，螺桿的內(nèi)螺紋與動(dòng)力接收件的外螺紋配合連接。本發(fā)明實(shí)施例中，所述施力件2111為電機(jī)，如圖4所示，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述施力機(jī)構(gòu)211還包括與電機(jī)2111連接的供電控制電路5，所述供電控制電路5用于為電機(jī)2111供電的同時(shí)，還用于通過(guò)電機(jī)2111控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。

優(yōu)選的，所述電機(jī)2111被固定在感光筒22內(nèi)；所述供電控制電路5既可以安裝在感光筒22外部(如圖1所示)，也可以直接安裝在感光筒22內(nèi)部(如圖4所示)。當(dāng)供電控制電路5被安裝在感光筒22外部時(shí)，可參考背景技術(shù)中采用的方案，通過(guò)設(shè)置在感光筒22上與動(dòng)力接收件212相對(duì)的縱向末端上的電接觸部23將供電控制電路5與電機(jī)2111連接；當(dāng)供電控制電路5被安裝在感光筒22內(nèi)部時(shí)，可能會(huì)大幅增加感光件20的整體重量，而且供電 控制電路5在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，這兩種不利因素的任意一個(gè)均會(huì)影響打印品質(zhì)，因此，優(yōu)選的方案是將供電控制電路5安裝在感光筒22外部，此時(shí)，可考慮將供電控制電路5安裝在處理盒殼體1上。

當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時(shí)，公知的，充電輥和顯影輥本體是在一根鋼軸外部包裹橡膠形成，因而，此時(shí)的動(dòng)力傳遞裝置21將不包括所述凸緣圓筒210，而是包括可沿動(dòng)力傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力接收件212以及與所述動(dòng)力接收件212配合的施力機(jī)構(gòu)211，如上所述，施力機(jī)構(gòu)211包括電機(jī)2111以及與其連接的螺桿2112。當(dāng)動(dòng)力接收件212位于充電輥或顯影輥的一個(gè)縱向末端時(shí)，需要考慮將所述電機(jī)2111和螺桿2112設(shè)置在充電輥或顯影輥外部，并在動(dòng)力接收件與螺桿之間設(shè)置轉(zhuǎn)接部，轉(zhuǎn)接部一端與動(dòng)力接收件212連接，另一端與螺桿配合，同樣的，利用螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的推力或拉力促使動(dòng)力接收件212伸出或縮回。

[供電控制電路控制動(dòng)力接收件]

如上所述，供電控制電路5不僅為電機(jī)2111供電，還通過(guò)電機(jī)控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。假設(shè)當(dāng)供電控制電路5向電機(jī)輸出的電壓為正值時(shí)，電機(jī)2111帶動(dòng)螺桿2112正向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，動(dòng)力接收件212被推出；當(dāng)供電控制電路5向電機(jī)輸出的電壓為負(fù)值時(shí)，電機(jī)2111帶動(dòng)螺桿2112反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，動(dòng)力接收件212縮回。

首先參照?qǐng)D5A和圖5B，為保證動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件3的完全結(jié)合，所述動(dòng)力接收件212需要伸出的距離為k，按照所選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速、螺桿的螺距等參數(shù)，假設(shè)動(dòng)力接收件212伸出距離k理論上所需的時(shí)間為t0。

圖6A是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在伸出的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111所施加電壓的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓值；圖6B是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在縮回的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111所施加電壓的絕對(duì)值的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓絕對(duì)值；圖7A是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在伸出的過(guò)程中受到的螺桿2112推力變化圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為動(dòng)力接收件212受到的推力；圖7B是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在縮回的過(guò)程中受到的螺桿2112拉力變化圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為動(dòng)力接收件212受到的拉力絕對(duì)值。

如圖6A所示，在動(dòng)力接收件212伸出的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111施加電壓的時(shí)間為t1，本發(fā)明中，取t1＞t0，且所述時(shí)間t1被分為第一時(shí)間段t11和第二時(shí)間段t12。 在第一時(shí)間段t11內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓為恒定值V11＝V1h；在第二時(shí)間段t12內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓為周期性的方波，該方波的周期為T(mén)，在每個(gè)周期T內(nèi)，所述電壓具有時(shí)間段為T(mén)1的高電平和時(shí)間段為T(mén)2的低電平，且占空比為n,本發(fā)明中，取所述高電平值為V1h，低電平值為0，因此，在第二時(shí)間段t12內(nèi)，所述電壓的平均值為V12＝n*(V1h+0)＝n*V1h，本發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)所述占空比n為70％時(shí)，即V12＝0.7V1h，所述動(dòng)力接收件212不僅能夠被順利的推出，且不會(huì)出現(xiàn)縮回卡死現(xiàn)象，具體分析將在下文中詳細(xì)描述。

如圖6B所示，在動(dòng)力接收件212縮回的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111施加電壓的時(shí)間為t2，由于此時(shí)螺桿2112需要反向旋轉(zhuǎn)，因此，供電控制電路5向電機(jī)2111所施加的電壓方向在t1時(shí)間內(nèi)和t2時(shí)間內(nèi)相反。

本發(fā)明中，取t2＞t1＞t0，且所述時(shí)間t2也被分成兩部分，分別為第三時(shí)間段t21和第四時(shí)間段t22。在第三時(shí)間段t21內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓也為恒定值V21＝V2h，本發(fā)明中取|V2h|＝V1h；在第四時(shí)間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓也為周期性的方波，該方波各項(xiàng)參數(shù)與上述第二時(shí)間段t12內(nèi)的方波參數(shù)相同，即第四時(shí)間段t22內(nèi)，電壓平均值為|V22|＝n*|V2h|＝n*V1h。同樣的，當(dāng)占空比為70％時(shí)，即|V22|＝0.7V1h，所述動(dòng)力接收件212不僅能夠順利的縮回，且不會(huì)出現(xiàn)推出卡死現(xiàn)象；更優(yōu)選的，本發(fā)明中，取t21＜t11。

如上所述，供電控制電路5通過(guò)電機(jī)2111控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時(shí)間，進(jìn)而控制動(dòng)力接收件212的伸出和縮回，換句話說(shuō)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓U通過(guò)螺桿2112向動(dòng)力接收件212施加的推力或拉力控制動(dòng)力接收件的伸出或縮回來(lái)體現(xiàn)。以動(dòng)力接收件伸出的過(guò)程為例，假設(shè)動(dòng)力接收件212在伸出時(shí)受到來(lái)自螺桿2112的推力為F，電機(jī)2111輸出的功率為P，根據(jù)計(jì)算式：P＝F*S/t＝U²/R，其中S為動(dòng)力接收件的位移、t為位移時(shí)間、R為電機(jī)2111的內(nèi)阻，本發(fā)明中，所述S和t均為預(yù)先設(shè)定的值，R為恒定值，因此，所述推力F與電壓U成正比關(guān)系。具體到本發(fā)明中，在所述第一時(shí)間段t11內(nèi)，由于電壓U為恒定值V1h，因此，第一時(shí)間段內(nèi)的推力F11也為恒定值(如圖7所示)；在第二時(shí)間段t12內(nèi)，由于其平均值V12＝0.7V1h，因此，第二時(shí)間段內(nèi)的推力F12＜F11。由此可知，在整個(gè)推出時(shí)間t1內(nèi)，動(dòng)力接收件212的運(yùn)動(dòng)體現(xiàn)為：在第一時(shí)間段t11內(nèi)，動(dòng)力接收件212受到螺桿的推力為恒定值F11；在第二時(shí)間段t12內(nèi)，動(dòng)力接收件212受到螺桿的推力為F12，滿(mǎn)足F12＜F11。

如上所述，在動(dòng)力接收件212被推出過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111施加電壓的時(shí) 間t1大于動(dòng)力接收件212伸出距離k理論上所需的時(shí)間t0，本發(fā)明中，動(dòng)力接收件212在第一時(shí)間段t11內(nèi)伸出的距離d11＜k，即動(dòng)力接收件212在所述恒定力F11的作用下并未與動(dòng)力輸出件3結(jié)合，優(yōu)選的，所述第一時(shí)間段t11預(yù)設(shè)成使得動(dòng)力接收件212在螺桿2112的推力作用下靠近動(dòng)力輸出件3，但二者不接觸；在第二時(shí)間段t12內(nèi)，動(dòng)力接收件212將運(yùn)動(dòng)至與動(dòng)力輸出件3結(jié)合的位置，此過(guò)程中，由于動(dòng)力接收件212受到螺桿2112的推力F12減小，因此，即使動(dòng)力接收件212已經(jīng)完成與動(dòng)力輸出件3的結(jié)合而不再運(yùn)動(dòng)，且螺桿2112仍在正向旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力接收件212也不會(huì)與動(dòng)力輸出件3的末端面31(如圖3所示)結(jié)合的過(guò)緊，當(dāng)需要將處理盒拆卸下來(lái)時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力接收件212不能與動(dòng)力輸出件3脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

同樣的，在動(dòng)力接收件212縮回的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111施加電壓的時(shí)間t2也大于動(dòng)力接收件212縮回距離k理論上所需的時(shí)間t0，且動(dòng)力接收件212在第三時(shí)間段t21內(nèi)縮回的距離d21＜k，優(yōu)選的，所述第三時(shí)間段t21預(yù)設(shè)成使得動(dòng)力接收件212在螺桿2112的拉力作用下與動(dòng)力輸出件3脫離結(jié)合即可；在第四時(shí)間段t22內(nèi)，動(dòng)力接收件212受到螺桿2112的拉力F22減小，因此，即使動(dòng)力接收件212已經(jīng)縮回至初始位置而不再運(yùn)動(dòng)，且螺桿2112仍在反向旋轉(zhuǎn)，螺桿2112與動(dòng)力接收件212之間也不會(huì)結(jié)合的過(guò)緊，當(dāng)需要再次將動(dòng)力接收件212推出時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力接收件212不能伸出的卡死現(xiàn)象。

綜上所述，并結(jié)合圖7，在第一時(shí)間段t11、第二時(shí)間段t12、第三時(shí)間段t21和第四時(shí)間段t22內(nèi)，動(dòng)力接收件212受到來(lái)自螺桿的力分別為F11、F12、F21和F22，且滿(mǎn)足：F11＝|F21|＞F12＝|F22|。安裝有所述動(dòng)力接收件212的處理盒裝入電子照相成像設(shè)備中后，動(dòng)力接收件212在較大的推力F11的作用下伸出距離d11，然后在較小的推力F12的作用下完成與動(dòng)力輸出件3的結(jié)合，此時(shí)，動(dòng)力接收件212并沒(méi)有與動(dòng)力輸出件3的末端面結(jié)合的過(guò)緊；當(dāng)需要將處理盒拆卸下來(lái)時(shí)，動(dòng)力接收件212首先在較大拉力F21的作用下與動(dòng)力輸出件3脫離結(jié)合，由于在動(dòng)力接收件212伸出過(guò)程的后期(即第二時(shí)間段t12內(nèi))，并沒(méi)有與動(dòng)力輸出件3的末端面31結(jié)合的過(guò)緊，且所述拉力F21大于推力F12，因此，動(dòng)力接收件212可以被輕易的拉出與動(dòng)力輸出件3脫離結(jié)合；然后動(dòng)力接收件212在較小的拉力F22的作用下縮回至初始位置，由于在動(dòng)力接收件212縮回的后期(即第四時(shí)間段t22內(nèi))，動(dòng)力接收件212受到的拉力F22較小，螺桿2112不會(huì)與動(dòng)力接收件212結(jié)合的過(guò)緊；當(dāng)動(dòng)力接收件212需要再次伸出時(shí)，螺桿2112向動(dòng)力接收件212施加較大的推力F11，也能夠輕易的將動(dòng)力接收件212推出。

[其他實(shí)施例]

圖8A是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在伸出的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111所施加電壓的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓值；圖8B是本實(shí)施例中動(dòng)力接收件212在縮回的過(guò)程中，供電控制電路5向電機(jī)2111所施加電壓的絕對(duì)值的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時(shí)間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓絕對(duì)值。

以上詳細(xì)描述了在第二時(shí)間段t12和第四時(shí)間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111輸出周期性方波電壓的實(shí)施例，然而，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，所述電壓并不限于方波，例如還可以是正弦波，或者直接是一個(gè)恒定的電壓。如上所述，由于第二時(shí)間段t12的平均電壓值和第四時(shí)間段t22的平均電壓值均小于最高電壓值V1h(|V2h|)，因此，在本實(shí)施例中的第二時(shí)間段t12和第四時(shí)間段t22內(nèi)，當(dāng)供電控制線路5向電機(jī)2111輸出的是一個(gè)恒定的電壓時(shí)，即在所述第二時(shí)間段t12和第四時(shí)間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機(jī)2111施加的電壓波形是一條直線(如圖8所示)，其電壓值小于V1h(|V2h|)，且滿(mǎn)足：V12＝|V22|＝n*V1h＝n’*|V2h|，其中n’＜1。

上述實(shí)施例中，螺桿2112旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力來(lái)自電機(jī)2111，當(dāng)然，所述動(dòng)力還可以來(lái)自人工，例如可以考慮通過(guò)一個(gè)齒輪與螺桿2112連接，并由人工通過(guò)一個(gè)與該齒輪嚙合的齒輪組將驅(qū)動(dòng)力傳遞至螺桿2112。

通過(guò)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明所述的控制方法是，即動(dòng)力接收件212在伸出過(guò)程的第一時(shí)間段t11內(nèi)受到來(lái)自螺桿2112的推力大于其在伸出過(guò)程的第二時(shí)間段t12內(nèi)受到來(lái)自螺桿2112的推力，動(dòng)力接收件212在縮回過(guò)程的第三時(shí)間段t21內(nèi)受到來(lái)自螺桿2112的拉力大于其在縮回過(guò)程的第四時(shí)間段t22內(nèi)受到來(lái)自螺桿2112的拉力；所述控制方法中各階段的控制信號(hào)由供電控制電路5發(fā)出，供電控制電路5隨著旋轉(zhuǎn)件一起被安裝至處理盒上，當(dāng)處理盒裝入電子照相成像設(shè)備中時(shí)，動(dòng)力接收件212將在本發(fā)明所述控制方法的控制下順利的伸出，并與位于電子照相成像設(shè)備中的動(dòng)力輸出件3結(jié)合；當(dāng)需要將處理盒從電子照相成像設(shè)備中取出時(shí)，動(dòng)力接收件212將在本發(fā)明所述控制方法的控制下順利的與動(dòng)力輸出件3脫離結(jié)合，從而保證處理盒被順利的取出。

以上實(shí)施例主要以感光件為例進(jìn)行了說(shuō)明，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時(shí)，亦可采用本發(fā)明所述的控制方法以及可實(shí)現(xiàn)所述控制方法的供電控制電路5，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)力接收件212與動(dòng)力輸出件3的順利結(jié)合和脫離結(jié)合。