本公開的各個(gè)實(shí)施例涉及包括多個(gè)相機(jī)鏡頭的相機(jī)模塊、具有該相機(jī)模塊的電子設(shè)備以及控制相機(jī)模塊的操作的方法。

背景技術(shù)：

隨著信息和通信技術(shù)以及半導(dǎo)體技術(shù)的顯著發(fā)展，電子設(shè)備正在越來越多地被廣泛應(yīng)用。此外，最近的電子設(shè)備與各種終端結(jié)合，而不限于它們傳統(tǒng)的獨(dú)特領(lǐng)域。例如，移動(dòng)通信終端復(fù)合地提供多種功能，如看電視和聽廣播的功能、再現(xiàn)各種多媒體(圖像、音樂等)的功能、訪問互聯(lián)網(wǎng)的功能、備忘錄的功能等，以及一般的通信功能，如語音呼叫功能、發(fā)送和接收信息的功能等。

特別地，最近的電子設(shè)備提供拍攝物體并且創(chuàng)建和儲(chǔ)存圖像或視頻的相機(jī)功能。近年來，消費(fèi)者對(duì)獲取高質(zhì)量的靜止和/或運(yùn)動(dòng)圖像的需求有所增加。因此，最近的電子設(shè)備通常配備有高分辨率相機(jī)模塊。

相機(jī)模塊為了提供上述的高性能而增加尺寸。然而，最近的電子設(shè)備變得更薄。由此，將高性能相機(jī)模塊應(yīng)用到超薄電子設(shè)備上是有困難的。此外，為了提供高質(zhì)量的圖像或視頻，日益需要技術(shù)有效地提供自動(dòng)地設(shè)定焦點(diǎn)的自動(dòng)聚焦(af)功能以及用于防止圖像的清晰度因用戶的手的晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)而惡化的光學(xué)圖像穩(wěn)定器(ois)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述缺陷，主要目的是提供一種相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備，其中，相機(jī)模塊包括多個(gè)鏡頭以拍攝高質(zhì)量的圖像或視頻，并且能夠應(yīng)用到超薄電子設(shè)備上。

本公開的各個(gè)實(shí)施例提供能夠獨(dú)立提供自動(dòng)聚焦(af)功能和光學(xué)圖像穩(wěn)定器(ois)功能的相機(jī)模塊以及包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備。

本公開的各個(gè)實(shí)施例提供相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備，其中相機(jī)模塊通過控制相機(jī)模塊(例如鏡頭或聚焦模塊)的傾角更準(zhǔn)確和有效地提供ois功能。

根據(jù)本公開各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊可以包括：分別包括多個(gè)鏡頭的多個(gè)鏡筒；多個(gè)聚焦模塊，多個(gè)鏡筒分別安裝在聚焦模塊中，其中每個(gè)聚焦模塊包括在其側(cè)表面的一個(gè)或多個(gè)磁體；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，與多個(gè)聚焦模塊聯(lián)接，并且具有形成為接收滾珠軸承的一部分的凹部；固定構(gòu)件，與多個(gè)聚焦模塊聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在其中，固定構(gòu)件具有在其內(nèi)部底表面的中心形成的凹部，并且滾珠軸承的一部分就位在凹部中；滾珠軸承，接收在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的凹部和固定構(gòu)件的凹部中；以及電路板，形成為圍繞固定構(gòu)件的側(cè)表面，并且包括對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)磁體的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以響應(yīng)于通過一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力整體地驅(qū)動(dòng)多個(gè)聚焦模塊。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，電子設(shè)備可以包括相機(jī)模塊。根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，控制相機(jī)模塊的操作的方法可以包括：檢測(cè)根據(jù)相機(jī)模塊中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和多個(gè)聚焦模塊的移動(dòng)從傳感器輸出的信號(hào)；并且改變施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈的電流的量或方向以便從傳感器輸出的信號(hào)具有預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備可以通過控制相機(jī)模塊(例如鏡頭或聚焦模塊)的傾角準(zhǔn)確和有效地提供ois功能。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備可以提供與在鏡頭偏移方法中的ois功能相比具有更寬校正范圍的ois功能。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備具有獨(dú)立聚焦模塊(鏡頭)彼此結(jié)合的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使得可以容易地更換和修理損壞的聚焦模塊。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備可以獨(dú)立地提供af功能和ois功能。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊和包括該相機(jī)模塊的電子設(shè)備可以通過使用通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)鏡頭或聚焦模塊的運(yùn)動(dòng)獲取的信號(hào)直接控制相機(jī)模塊提供更準(zhǔn)確的ois功能。

在進(jìn)行以下的具體實(shí)施方式之前，有利的是闡述在整個(gè)本專利文件中使用的特定詞和短語的定義：術(shù)語“包括”以及其衍生物，是指沒有限制的包括；術(shù)語“或”是包括的，指和/或；短語“關(guān)聯(lián)”和“與其關(guān)聯(lián)”以及其衍生物，可以指包括、被包括在內(nèi)、與……互連、包含、被包含在內(nèi)、連接到或與、聯(lián)接到或與、可通信、與……合作、交織、并列、接近、綁定到或與、具有、具有……的屬性等；并且術(shù)語“控制器”指控制至少一個(gè)操作的任何設(shè)備、系統(tǒng)或其部分，這樣的設(shè)備可以以硬件、固件或軟件，或其至少兩個(gè)的一些組合來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)注意的是與任何特定控制器有關(guān)的功能可以是集中式或分布式的，無論是本地地還是遠(yuǎn)程地。提供了貫穿本專利文件的某些詞和短語的定義，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，如果不是大多數(shù)情況下，那么在許多情況下，這樣的定義適用于這樣定義的詞和短語的在先的以及將來的使用。

附圖說明

為了更完整地理解本公開及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)以下描述做出參考，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分：

圖1示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備；

圖2示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊；

圖3示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊；

圖4示出了包括在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊；

圖5示出了包括在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊；

圖6示出了包括在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

圖7示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)；

圖8示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)；

圖9示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)；

圖10示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)；

圖11示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

圖12示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的固定構(gòu)件；

圖13示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊；

圖14a和14b示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的操作；以及

圖15示出了用于控制根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的操作的方法。

具體實(shí)施方式

下面討論的圖1到15以及在此專利文件中用于描述本公開的原理的各個(gè)實(shí)施例僅通過說明的方式，而不應(yīng)以任何方式理解為限制本公開的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到本公開的原理可以在任何適合布置的設(shè)備中實(shí)施。

以下，本公開的各個(gè)實(shí)施例將參考附圖進(jìn)行描述。其中所用的實(shí)施例和術(shù)語不試圖將此處公開的技術(shù)限制在特定的形式，并且應(yīng)該理解為包括對(duì)相應(yīng)實(shí)施例的各種修改、等同和/或替代。在描述附圖中，相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的組成元件。如本文所用的，單數(shù)形式也可以包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有明確說明。在本公開的各個(gè)實(shí)施例中使用的表述“第一”或“第二”可以修改各個(gè)部件而不管順序和/或重要性，但不限制相應(yīng)部件。當(dāng)元件(例如第一元件)被提到“(功能性地或通信地)連接”或“直接聯(lián)接”到另一元件(第二元件)，該元件可以直接連接到另一元件或通過又一元件(例如第三元件)連接到另一元件。

如在本公開的各個(gè)實(shí)施例中使用的表述“配置為”根據(jù)情況按照硬件或軟件可以例如與“適合用于”“具有能力為”“設(shè)計(jì)為”“適于”“制造為”或“能夠”互換使用?；蛘撸谝恍┣闆r下，表述“配置為……的設(shè)備”可能意味著該設(shè)備與其它設(shè)備或部件一起“能夠...”。例如，短語“適于(或配置為)執(zhí)行a、b和c的處理器”可能意味著僅用于執(zhí)行相應(yīng)操作的專用處理器(例如嵌入式處理器)或可以通過執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)軟件程序來執(zhí)行相應(yīng)操作的通用目的處理器(例如中央處理單元(cpu)或應(yīng)用處理器(ap))。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備可以包括例如智能電話、平板個(gè)人電腦(pc)、移動(dòng)電話、視頻電話、電子書閱讀器(e-book閱讀器)、臺(tái)式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本電腦、工作站、服務(wù)器、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、便攜式多媒體播放器(pmp)、mpeg-1音頻層-3(mp3)播放器、移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備、相機(jī)和可佩戴設(shè)備中的至少一個(gè)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，可佩戴設(shè)備可以包括附件型(例如手表、戒指、手鐲、腳鐲、項(xiàng)鏈、眼鏡、隱形眼鏡或頭戴式設(shè)備(hmd))、織物或服裝集成型(例如電子服裝)、身體安裝型(例如皮膚墊或紋身)以及生物可植入型(例如可植入的電路)中的至少一個(gè)。在一些實(shí)施例中，電子設(shè)備可以包括例如電視、數(shù)字視頻盤(dvd)播放器、音頻、冰箱、空調(diào)、真空吸塵器、烤箱、微波爐、洗衣機(jī)、空氣清潔器、機(jī)頂盒、家庭自動(dòng)化控制面板、安全控制面板、電視盒子(例如三星homesync^tm、蘋果tv^tm或谷歌tv^tm)、游戲控制臺(tái)(例如xbox^tm和playstation^tm)、電子辭典、電子鑰匙、攝像機(jī)以及電子相框中的至少一個(gè)。

在其它實(shí)施例中，電子設(shè)備可以包括各種醫(yī)療設(shè)備(例如各種便攜式醫(yī)療測(cè)量設(shè)備(血糖監(jiān)測(cè)設(shè)備、心臟速率監(jiān)測(cè)設(shè)備、血壓測(cè)量設(shè)備、體溫測(cè)量設(shè)備等)、磁共振血管造影(mra)、磁共振成像(mri)、計(jì)算機(jī)斷層攝影(ct)機(jī)器和超聲波機(jī))、導(dǎo)航設(shè)備、全球定位系統(tǒng)(gps)接收器、事件數(shù)據(jù)記錄器(edr)、飛行數(shù)據(jù)記錄器(fdr)、車載信息娛樂設(shè)備、用于船舶的電子設(shè)備(例如用于船舶的導(dǎo)航設(shè)備和陀螺羅經(jīng))、航空電子設(shè)備、安全設(shè)備、汽車頭單元、用于家庭或工業(yè)的機(jī)器人、銀行中的自動(dòng)柜員機(jī)(atm)、商店中的銷售點(diǎn)(pos)或事物的互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(例如燈泡、各種傳感器、電或燃?xì)獗?、灑水設(shè)備、火災(zāi)報(bào)警器、恒溫器、街燈、烤面包機(jī)、體育用品、熱水箱、加熱器、鍋爐等)中的至少一個(gè)。根據(jù)一些實(shí)施例，電子設(shè)備可以包括家具的一部分或建筑物/結(jié)構(gòu)、電子板、電子簽名接收設(shè)備、投影儀和各種類型的測(cè)量儀器(例如水表、電表、燃?xì)獗怼o線電波表等)中的至少一個(gè)。在各個(gè)實(shí)施例中，電子設(shè)備可以是靈活的，或可以是一個(gè)或多個(gè)上述各種設(shè)備的結(jié)合。根據(jù)本公開的特定實(shí)施例的電子設(shè)備不限制于上述的設(shè)備。在本公開中，術(shù)語“用戶”可以表示使用電子設(shè)備的人或使用電子設(shè)備的設(shè)備(例如人工智能電子設(shè)備)。

以下，為了描述的方便，便攜終端(例如智能電話)將被描述為根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備的示例。此外，將舉例說明電子設(shè)備包括相機(jī)模塊，該相機(jī)模塊包括雙鏡頭。然而，本公開的各個(gè)實(shí)施例不限于此。

圖1是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備的前面和后面的視圖。

參考圖1，根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的電子設(shè)備100可以包括：位于其前部的顯示單元110；位于顯示單元110的上側(cè)的揚(yáng)聲器(例如接收器)120、照度傳感器130和前置相機(jī)140；以及位于顯示單元110的下側(cè)的多個(gè)鍵150。例如，多個(gè)鍵150可以包括菜單鍵150a、主頁鍵150b和取消鍵150c。

電子設(shè)備100可以包括位于其橫向側(cè)表面上的電源鍵160和音量鍵170。此外，電子設(shè)備100可以包括其后部(或背部)的后置相機(jī)180。例如，后置相機(jī)180的至少一部分可以安裝在電子設(shè)備100的殼體中。后置相機(jī)180可以包括雙鏡頭180a和180b。

根據(jù)本公開的特定實(shí)施例的后置相機(jī)180可以提供自動(dòng)聚焦(以下稱為af)功能和光學(xué)圖像穩(wěn)定器(以下稱為ois)功能。例如，電子設(shè)備100可以分離地控制多個(gè)鏡頭180a和180b的af功能(離散控制)。此外，電子設(shè)備100可以一體地(同時(shí))控制多個(gè)鏡頭180a和180b的ois功能(一體控制)。多個(gè)鏡頭可以在光軸的方向上分離地移動(dòng)，并且可以在垂直于光軸的第一和第二方向中的至少一個(gè)上一體地(同時(shí))移動(dòng)。

在圖1中示出的電子設(shè)備100僅是說明性的，并且不限制本公開的實(shí)施例。雖然在圖1中電子設(shè)備100被例如示為直板型電子設(shè)備，但是電子設(shè)備100可以是折疊型、滑動(dòng)型或撓性型。

此外，雖然在圖1中電子設(shè)備100的后置相機(jī)180被示為包括兩個(gè)鏡頭，但是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，電子設(shè)備100的后置相機(jī)180可以包括三個(gè)或更多個(gè)鏡頭。此外，電子設(shè)備100的前置相機(jī)140也可以包括多個(gè)鏡頭。

另外，雖然在圖1中電子設(shè)備100被示為便攜終端，但是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，電子設(shè)備100可以是包括相機(jī)模塊的所有電子設(shè)備。

圖2示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的視圖。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，相機(jī)模塊200可以包括相機(jī)模塊殼體201、分別包括多個(gè)鏡頭230的多個(gè)鏡筒210a和210b，以及柔性電路板220。根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括：多個(gè)聚焦模塊，多個(gè)鏡筒210a和210b安裝在聚焦模塊中；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，與多個(gè)聚焦模塊聯(lián)接以整體驅(qū)動(dòng)多個(gè)聚焦模塊；固定構(gòu)件，在固定構(gòu)件處，多個(gè)聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接并且安裝起來；以及滾珠軸承，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件之間。例如，相機(jī)模塊200的殼體可以包括構(gòu)成相機(jī)模塊200的元件，如聚焦模塊、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、滾珠軸承、固定構(gòu)件等。例如，相機(jī)模塊殼體201可以保護(hù)包含在其中的相機(jī)模塊200的元件遠(yuǎn)離外部沖擊，并且可以防止元件分離到外部。

柔性電路板220可以電連接到相機(jī)模塊殼體201中的一個(gè)或多個(gè)部件。柔性電路板220可以從相機(jī)模塊殼體201延伸到外部。例如，柔性電路板220可以從包含在相機(jī)模塊200中的多個(gè)聚焦模塊的電路板穿過相機(jī)模塊殼體201延伸到外部。柔性電路板220可以是柔性印刷電路板。

柔性電路板220可以連接到連接構(gòu)件205的連接器225。例如，柔性電路板220可以包括連接器。柔性電路板220的連接器可以和與之對(duì)應(yīng)的連接構(gòu)件205的連接器225連接。

連接構(gòu)件205可以從相機(jī)模塊200延伸，并且可以連接到電子設(shè)備(例如便攜終端等)的主電路板。根據(jù)特定實(shí)施例，連接構(gòu)件205可以是與相機(jī)模塊200電連接的電路板，或可以包括與相機(jī)模塊200電連接的電路板的至少一部分。

圖3是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的分解透視圖。

根據(jù)本公開的特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括多個(gè)鏡筒310a和310b、多個(gè)聚焦模塊320a和320b、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330、固定構(gòu)件340和電路板350。以下的描述將在有兩個(gè)鏡筒和兩個(gè)聚焦模塊(即雙鏡頭相機(jī)模塊)的假設(shè)下給出。然而，本公開的各個(gè)實(shí)施例不限于此。

多個(gè)鏡筒310a和310b可以分別包括鏡頭。多個(gè)鏡筒310a和310b可以分別安裝在多個(gè)聚焦模塊320a和320b中。例如，第一鏡筒310a可以安裝在第一聚焦模塊320a中，并且第二鏡筒310b可以安裝在第二聚焦模塊320b中。

根據(jù)實(shí)施例，聚焦模塊320a和320b均可以包括位于其側(cè)表面上的一個(gè)或多個(gè)磁體。例如，第一聚焦模塊320a可以包括位于其前側(cè)表面上的第一磁體321a。例如，第一聚焦模塊320a可以包括位于其與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330連接的側(cè)表面相對(duì)的側(cè)表面上的第二磁體(未示出)。第二聚焦模塊320b可以包括位于其前側(cè)表面上的第三磁體321b。第二聚焦模塊320b可以包括位于其與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330連接的側(cè)表面相對(duì)的側(cè)表面上的第四磁體325b。第一到第四磁體321a、321b和325b可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)線圈345中流動(dòng)的電流產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)多個(gè)聚焦模塊320a和320b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊320a和320b均可以包括形成在其一個(gè)側(cè)表面中的凹部或槽，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以連接到該凹部或槽。例如，聚焦模塊320a和320b均可以包括形成在其一個(gè)側(cè)表面中的開口，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以插入到該開口中。

根據(jù)特定實(shí)施例，多個(gè)聚焦模塊320a和320b可以連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以插入到每個(gè)聚焦模塊320a、320b的一個(gè)側(cè)表面中。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以通過粘合劑、帶或機(jī)械聯(lián)接固定地與聚焦模塊320a和320b聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以在與聚焦模塊320a、320b聯(lián)接時(shí)與多個(gè)聚焦模塊320a和320b一體地操作。根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以響應(yīng)于由驅(qū)動(dòng)線圈345產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力一體地驅(qū)動(dòng)多個(gè)聚焦模塊320a和320b。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330以及多個(gè)聚焦模塊320a和320b可以通過由第一到第四磁體321a、321b和325b以及驅(qū)動(dòng)線圈345產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力在一個(gè)方向上一體地繞滾珠軸承343旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330以及多個(gè)聚焦模塊320a和320b可以一體地繞滾珠軸承343向前和向后旋轉(zhuǎn)特定的角度。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330以及多個(gè)聚焦模塊320a和320b可以一體地繞滾珠軸承343向左和向右旋轉(zhuǎn)特定的角度。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以包括連接到固定構(gòu)件340的內(nèi)部底表面的一個(gè)或多個(gè)彈簧331和334，以防止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330與固定構(gòu)件340分離。例如，彈簧331和334可以連接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330和固定構(gòu)件340。雖然在圖3中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330被示為包括兩個(gè)彈簧331和334，但是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以包括一個(gè)彈簧，或可以包括三個(gè)或更多個(gè)彈簧。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330具有形成在其后表面中的凹部，滾珠軸承343的至少一部分被接收在該凹部中。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以具有凹陷地形成在其底表面的中心部分中的凹部，使得滾珠軸承343的一部分被接收在凹部中。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以包括從其一個(gè)側(cè)表面在一個(gè)方向上突出的突出部。突出部可以包括用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330的傾斜角度的磁體。

根據(jù)特定實(shí)施例，彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊320a和320b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330可以安裝在固定構(gòu)件340中。固定構(gòu)件340可以包括對(duì)應(yīng)于多個(gè)聚焦模塊320a和320b安裝位置的多個(gè)開口，以使多個(gè)聚焦模塊320a和320b能夠旋轉(zhuǎn)。固定構(gòu)件340具有形成在其內(nèi)部底表面的中心中的凹部，滾珠軸承343的至少一部分就位在該凹部中。例如，固定構(gòu)件340可以具有底表面，在該底表面中，滾珠軸承343所在的凹部形成在多個(gè)開口之間。滾珠軸承343可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330和固定構(gòu)件340之間。例如，滾珠軸承343可以設(shè)置在由在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330的后表面中的凹部以及在固定構(gòu)件340的內(nèi)部底表面中的凹部形成的球形空間中。

根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件340可以包括設(shè)置在其側(cè)表面上的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈345，以對(duì)應(yīng)于包含在多個(gè)聚焦模塊320a和320b中的一個(gè)或多個(gè)磁體。例如，固定構(gòu)件340可以包括形成在其側(cè)表面中的凹部(槽)或開口，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈345可以安裝在該凹部(槽)或開口中。驅(qū)動(dòng)線圈345與包含在多個(gè)聚焦模塊320a和320b中的一個(gè)或多個(gè)磁體一起可以根據(jù)在驅(qū)動(dòng)線圈345中流動(dòng)的電流的方向和量產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)多個(gè)聚焦模塊320a和320b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件340還可以包括蓋341，該蓋覆蓋安裝在固定構(gòu)件340中的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330的頂部，以防止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330與固定構(gòu)件340分離。

根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件340還可以包括傳感器347，該傳感器通過測(cè)量包含在多個(gè)聚焦模塊320a和320b中的一個(gè)或多個(gè)磁體(例如第一到第四磁體)的狀態(tài)來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件330以及多個(gè)聚焦模塊320a和320b的傾斜狀態(tài)。

根據(jù)特定實(shí)施例，電路板350可以形成為圍繞固定構(gòu)件340的側(cè)表面。例如，電路板350可以與固定構(gòu)件340的驅(qū)動(dòng)線圈345電連接。電路板350可以與固定構(gòu)件340的傳感器347電連接。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)線圈345和傳感器347可以安裝在電路板350上。例如，驅(qū)動(dòng)線圈345和傳感器347可以不安裝在固定構(gòu)件340上，但可以安裝在電路板350上。例如，驅(qū)動(dòng)線圈345和傳感器347可以配置為當(dāng)被安裝在電路板350上時(shí)，與電路板350一起圍繞固定構(gòu)件340的外部。

根據(jù)特定實(shí)施例，電路板350可以連接到包括相機(jī)模塊的電子設(shè)備的主電路板。電路板350可以包括連接器。電路板350可以通過連接器與從多個(gè)聚焦模塊320a和320b的內(nèi)部電路板延伸的柔性電路板連接。根據(jù)特定實(shí)施例，電路板350可以與電源單元(例如電池)、用于控制相機(jī)模塊操作的處理器或存儲(chǔ)器電連接。根據(jù)特定實(shí)施例，處理器、電源單元或存儲(chǔ)器可以以單個(gè)模塊或芯片的形式電連接到電路板350。

圖4是示出了包含在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊的視圖。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊可以包括鏡頭415、包括鏡頭的鏡筒410、蓋420、聚焦模塊殼體430、多個(gè)磁體441和445以及柔性電路板450。

鏡頭415可以安裝在鏡筒410中。鏡筒410可以安裝在聚焦模塊殼體430中。當(dāng)鏡筒410安裝在聚焦模塊殼體430中時(shí)，蓋420可以覆蓋聚焦模塊殼體430的頂部。蓋420可以包括開口，通過該開口鏡筒410的至少一部分突出到外部。例如，鏡筒410可以從蓋420突出到外部。鏡筒410可以在光軸的方向上移動(dòng)。例如，鏡筒410可以在光軸的方向上穿過蓋的開口移動(dòng)。

蓋420和聚焦模塊殼體430可以包括彼此對(duì)應(yīng)的連接部分。例如，蓋420和聚焦模塊殼體430可以分別包括凹部和突出部，反之亦然。蓋420和聚焦模塊殼體430可以通過將突出部緊固到凹部來彼此聯(lián)接和固定。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，蓋420和聚焦模塊殼體430可以通過公知的聯(lián)接方法彼此聯(lián)接。

聚焦模塊殼體430可以包括一個(gè)或多個(gè)磁體。例如，聚焦模塊殼體430可以包括設(shè)置在其前側(cè)表面上的第一磁體441和設(shè)置在其一個(gè)橫向側(cè)表面上的第二磁體445。聚焦模塊殼體430可以在其中包括電路板。例如，電路板可以與用于操作包含在聚焦模塊殼體430中的聚焦模塊和鏡頭(鏡筒)的元件(如線圈、電機(jī)等)電連接。

柔性電路板450可以穿過聚焦模塊殼體430從設(shè)置在聚焦模塊殼體430內(nèi)的電路板延伸到外部。柔性電路板450可以電連接到外部電路板(例如圍繞相機(jī)模塊的電路板、包括相機(jī)模塊的電子設(shè)備的主電路板等)。

圖5是示出了包含在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊的視圖。圖5示出了在圖4中示出的聚焦模塊的示例，圖5是從相反側(cè)觀看的。以下，與圖4中示出的元件相同的元件的詳細(xì)描述將被省略。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊可以包括鏡頭515、包括鏡頭的鏡筒510、蓋520、聚焦模塊殼體530、多個(gè)磁體541和545以及柔性電路板550。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊殼體530可以在其一個(gè)側(cè)表面處與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560連接。例如，聚焦模塊殼體530可以包括形成在其側(cè)表面中的開口，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560可以插入到該開口中。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560可以聯(lián)接到聚焦模塊殼體530的側(cè)表面中的開口。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560可以使用各種公知的聯(lián)接或緊固方法聯(lián)接和固定到聚焦模塊殼體530。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊殼體530可以包括一個(gè)或多個(gè)磁體。例如，聚焦模塊殼體530可以包括設(shè)置在其前側(cè)表面上的第一磁體541和設(shè)置在其一個(gè)橫向側(cè)表面上的第二磁體(未示出)。例如，聚焦模塊530可以包括位于其與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560連接的側(cè)表面相對(duì)的側(cè)表面上的第二磁體。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560可以包括從其一個(gè)側(cè)表面在一個(gè)方向上突出的突出部565，并且具有與設(shè)置在聚焦模塊殼體530的前側(cè)表面上的第一磁體541平行的平坦表面。根據(jù)特定實(shí)施例，突出部565可以包括用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)構(gòu)件560的傾斜角度的磁體(未示出)。

圖6是示出了包含在根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊中的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的分解透視圖。

根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊可以包括鏡筒610、固定框架612、移動(dòng)框架620、聚焦模塊殼體630、電路板640和蓋。

鏡筒610可以包括鏡頭。例如，鏡筒610可以具有安裝在其上的一個(gè)鏡頭。鏡筒可以包括用作使用圖像傳感器的鏡頭的拍攝路徑的開口。

鏡筒610可以安裝在移動(dòng)框架620中。移動(dòng)框架620可以在光軸的方向上移動(dòng)安裝在其中的鏡筒610。移動(dòng)框架620可以包括位于其平坦側(cè)表面上的磁體。移動(dòng)框架620可以包括位于磁體的左側(cè)和右側(cè)上的凹槽，每個(gè)聚焦模塊滾珠軸承613的至少一部分被接收在該凹槽中。根據(jù)特定實(shí)施例，移動(dòng)框架620的凹槽可以具有v形狀，并且可以在光軸方向上延伸。例如，移動(dòng)框架620的凹槽可以使鏡筒只在光軸方向上移動(dòng)。

固定框架612可以具有對(duì)應(yīng)于移動(dòng)框架620的凹槽的凹槽，每個(gè)聚焦模塊滾珠軸承613的至少一部分被接收在該凹槽中。固定框架612的凹槽可以在光軸的方向上延伸，并且可以設(shè)置為面向移動(dòng)框架620的凹槽。固定框架612可以包括af驅(qū)動(dòng)線圈611。af驅(qū)動(dòng)線圈611可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)于移動(dòng)框架620的磁體的位置上。例如，af模塊可以通過改變施加到af驅(qū)動(dòng)線圈611的電流的方向和量經(jīng)由af驅(qū)動(dòng)線圈611和移動(dòng)框架620的磁體產(chǎn)生用于在光軸方向上移動(dòng)移動(dòng)框架620的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)特定實(shí)施例，多個(gè)聚焦模塊滾珠軸承613可以接收在固定框架612的凹槽和移動(dòng)框架620的凹槽之間的空間中。例如，每個(gè)聚焦模塊滾珠軸承612的至少一個(gè)部分可以接收在固定框架612的凹槽中，并且至少另一個(gè)部分可以接收在移動(dòng)框架620的凹槽中。多個(gè)聚焦模塊滾珠軸承612可以在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)促進(jìn)移動(dòng)框架620的移動(dòng)。

組裝的鏡筒610、移動(dòng)框架620和固定框架612可以安裝在聚焦模塊殼體620中。蓋可以聯(lián)接到聚焦模塊殼體630的頂部。蓋可以包括開口，通過該開口露出鏡筒610的一部分。根據(jù)特定實(shí)施例，為了提供ois功能，聚焦模塊殼體630可以包括開口，在該開口中安裝用于旋轉(zhuǎn)聚焦模塊的一個(gè)或多個(gè)磁體。例如，第一磁體636可以設(shè)置在聚焦模塊殼體630的前側(cè)表面上，并且第二磁體637可以設(shè)置在聚焦模塊殼體630的一個(gè)橫向側(cè)表面上。根據(jù)特定實(shí)施例，聚焦模塊殼體630可以包括開口635，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件670可以聯(lián)接到該開口。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件670的一部分可以插入到在聚焦模塊殼體630的一個(gè)橫向側(cè)表面中形成的開口635中。電路板640可以設(shè)置在聚焦模塊殼體630上。例如，聚焦模塊殼體630可以安裝在電路板640上。例如，電路板640可以與固定框架612的af驅(qū)動(dòng)線圈電連接。根據(jù)特定實(shí)施例，與電路板640連接的柔性電路板可以穿過聚焦模塊殼體630延伸到外部。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，包含在相機(jī)模塊中的多個(gè)聚焦模塊可以通過單個(gè)過程進(jìn)行組裝。例如，根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，每個(gè)聚焦模塊可以在沿光軸方向移動(dòng)鏡筒時(shí)提供af功能。此外，根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，可以通過傾斜多個(gè)聚焦模塊獨(dú)立于af功能提供ois功能。

圖7是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)的透視圖。

根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括多個(gè)鏡筒710a和710b以及多個(gè)聚焦模塊740a和740b，多個(gè)鏡筒分別安裝在該多個(gè)聚焦模塊中。多個(gè)聚焦模塊740a和740b可以通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730彼此連接。例如，第一聚焦模塊740a可以在其一側(cè)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730，并且第二聚焦模塊740b可以在其一側(cè)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730。例如，第一和第二聚焦模塊740a和740b可以包括在其彼此面向的橫向側(cè)表面中形成的開口，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730可以插入到開口中。第一和第二聚焦模塊740a和740b可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730定位在相互對(duì)稱的位置。

根據(jù)特定實(shí)施例，第一聚焦模塊740a可以包括位于其前側(cè)表面上的第一磁體741和位于其與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730連接的側(cè)表面相對(duì)的側(cè)表面上的第二磁體(未示出)。第二聚焦模塊740b可以包括位于其前側(cè)表面上的第三磁體743和位于其與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730連接的側(cè)表面相對(duì)的側(cè)表面上的第四磁體745。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730可以包括從其一側(cè)突出的突出部，并且具有平行于第一和第四磁體741和745的平坦表面。根據(jù)特定實(shí)施例，突出部可以包括用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730的傾斜角度的磁體735。例如，磁體735可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730的突出部的平坦表面上。

根據(jù)特定實(shí)施例，柔性電路板703可以經(jīng)由多個(gè)聚焦模塊740a和740b從包含在多個(gè)聚焦模塊740a和740b中的電路板延伸到外部。

圖8是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)的俯視圖。以下，與在圖7中示出的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相同的特征將進(jìn)行簡要描述。

根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以具有多個(gè)聚焦模塊840a和840b通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件830連接的結(jié)構(gòu)。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件830聯(lián)接到多個(gè)聚焦模塊840a和840b的側(cè)表面，使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件830以及多個(gè)聚焦模塊840a和840b可以一體地操作(例如旋轉(zhuǎn))。根據(jù)特定實(shí)施例，彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊840a和840b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件830可以一體地向前或向后傾斜，或可以向左或向右傾斜。例如，相機(jī)模塊可以響應(yīng)于用戶的手的搖晃運(yùn)動(dòng)通過傾斜彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊840a和840b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件830提供ois功能。此外，根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以通過在光軸方向上移動(dòng)安裝在多個(gè)聚焦模塊840a和840b中的鏡筒810a和810b而獨(dú)立于ois功能提供af功能。例如，多個(gè)聚焦模塊840a和840b可以分別包括音圈電機(jī)815a和815b。例如，多個(gè)聚焦模塊840a和840b可以通過使用音圈電機(jī)(例如通過控制施加到線圈的電流)在光軸方向上移動(dòng)安裝在其中的鏡筒810a和810b。

根據(jù)特定實(shí)施例，柔性電路板803可以穿過多個(gè)聚焦模塊840a和840b從包含在多個(gè)聚焦模塊840a和840b中的電路板延伸到外部。

圖9是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例相機(jī)模塊的聚焦模塊、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和固定構(gòu)件被聯(lián)接的狀態(tài)的視圖。例如，圖9示出了與圖7中示出的相似的聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的組件被安裝在固定構(gòu)件中的狀態(tài)。

根據(jù)特定實(shí)施例，鏡筒910a和910b可以分別安裝在多個(gè)聚焦模塊920a和920b中。多個(gè)聚焦模塊920a和920b可以通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930彼此連接。例如，聚焦模塊920a和920b均可以在其一側(cè)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930，使得聚焦模塊930a和930b可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件730形成對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

彼此連接的多個(gè)聚焦模塊920a和920b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930可以安裝在固定構(gòu)件960中。根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件960可以包括位于對(duì)應(yīng)于包含在第一聚焦模塊930a中的一個(gè)或多個(gè)磁體、包含在第二聚焦模塊930b中的一個(gè)或多個(gè)磁體以及包含在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930中的磁體的位置處的多個(gè)開口961、963、965和967。例如，固定構(gòu)件可以包括：第一開口961，對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第一聚焦模塊920a的前方的第一磁體；第二開口(未示出)，對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第一聚焦模塊920a的與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930相對(duì)的側(cè)表面上的第二磁體；第三開口963，對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第二聚焦模塊920b的前方的第三磁體；以及第四開口965，對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第二聚焦模塊920b的與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930相對(duì)的側(cè)表面上的第四磁體。根據(jù)特定實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930包括磁體的情況下，固定構(gòu)件960可以包括對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件930的磁體的第五開口967。

根據(jù)特定實(shí)施例，電連接到多個(gè)聚焦模塊920a和920b的電路板的柔性電路板903可以穿過固定構(gòu)件延伸到外部。

圖10是用于解釋根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)的視圖。例如，圖10示出了在圖9中示出的相機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)中的沿a-a'線截取的截面。以下，與圖9中示出的相同的元件的特征將進(jìn)行簡要描述。

根據(jù)特定實(shí)施例，鏡筒1010可以安裝在聚焦模塊1020中。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030可以連接到聚焦模塊1020的一個(gè)側(cè)表面。第一磁體1041可以設(shè)置在聚焦模塊1020的前側(cè)表面上。第二磁體(未示出)可以設(shè)置在聚焦模塊1020的與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030相對(duì)的側(cè)表面上。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030可以聯(lián)接到形成在聚焦模塊1020的側(cè)表面中的開口。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030可以包括連接到固定構(gòu)件1060的內(nèi)部底表面的彈簧1031，以防止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030與固定構(gòu)件1060分離。彈簧1031可以連接到形成在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030的相對(duì)端部上的鉤形突出部。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030可以包括在其外部底表面中形成的凹部，用于接收滾珠軸承1070的一部分。

固定構(gòu)件1060可以包括凹部，滾珠軸承1070的一部分可以就位在該凹部中。彼此連接的多個(gè)聚焦模塊1020a和1020b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030可以安裝在固定構(gòu)件1060中。

滾珠軸承1070可以接收在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030的凹部和固定構(gòu)件1060的凹部中。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1030和聚焦模塊1020可以通過滾珠軸承1070的旋轉(zhuǎn)有效地繞滾珠軸承1070在第一方向或在第二方向上旋轉(zhuǎn)。

柔性電路板1003可以電連接到包含在聚焦模塊1020中的電路板。例如，柔性電路板1003可以穿過聚焦模塊1020從包含在聚焦模塊1020中的電路板延伸到外部。

圖11是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的視圖。圖11示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100的后部。

根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100可以包括形成在其后表面的凹部1110，滾珠軸承的至少一部分可以被接收在該凹部中。例如，凹部1110可以具有錐形形狀。根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100可以具有位于其前側(cè)和后側(cè)上的鉤形突出部1130和1140。彈簧可以連接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100的鉤形突出部1130和1140，以防止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100與固定構(gòu)件(未示出)分離。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100可以通過彈簧固定到固定構(gòu)件。根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100可以包括突出部1120，其從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一個(gè)側(cè)表面在一個(gè)方向上(向前)突出，并且具有帶特定區(qū)域的平坦表面。用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100的傾斜狀態(tài)的磁體可以設(shè)置在突出部1120的平坦表面上。例如，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1100的初始狀態(tài)的磁體可以安裝在突出部1120的平坦表面上。

圖12是示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的固定構(gòu)件的視圖。

根據(jù)特定實(shí)施例，多個(gè)聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以安裝在固定構(gòu)件1200中。根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件1200可以包括位于對(duì)應(yīng)于包含在多個(gè)安裝的聚焦模塊中的多個(gè)磁體的位置中的多個(gè)開口，以便多個(gè)磁體和對(duì)應(yīng)于多個(gè)磁體的驅(qū)動(dòng)線圈可以面向多個(gè)開口。固定構(gòu)件1200可以包括形成在其前部的中心部分中的用于傳感的開口，以對(duì)應(yīng)于連接到電路板的傳感器。

根據(jù)特定實(shí)施例，固定構(gòu)件1200可以包括對(duì)應(yīng)于安裝在其后表面(底表面)上的多個(gè)聚焦模塊的開口。例如，固定構(gòu)件1200可以包括位于對(duì)應(yīng)于多個(gè)聚焦模塊的位置中的開口，使得多個(gè)安裝的聚焦模塊能夠旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)特定實(shí)施例，在多個(gè)聚焦模塊安裝在固定構(gòu)件1200中的情況下，固定構(gòu)件1200可以具有對(duì)應(yīng)于多個(gè)聚焦模塊之間的空間的底表面。例如，固定構(gòu)件1200可以具有位于連接多個(gè)聚焦模塊的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件下方的底表面。根據(jù)特定實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1200可以包括形成在其下表面的中心的凹部1210，滾珠軸承的至少一部分可以就位于該凹部中。根據(jù)特定實(shí)施例，凹部1210可以形成為錐形。滾珠軸承可以接收在凹部1210中和形成在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的后表面的凹部中。滾珠軸承可以根據(jù)在相機(jī)模塊中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，以使得用戶的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠有效地旋轉(zhuǎn)。

圖13示出了根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的視圖。

根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括：多個(gè)聚焦模塊1320a和1320b；多個(gè)鏡筒1310a和1310b，分別安裝在多個(gè)聚焦模塊1320a和1320b中，其中每個(gè)鏡筒的至少一部分暴露到外部；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1381、1383和1385；多個(gè)磁體，對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1381、1383和1385；電路板1380，與多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1381、1383和1385電連接；柔性電路板1303；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未示出)；滾珠軸承(未示出)；傳感器1387，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傾斜狀態(tài),；以及傳感器1390，檢測(cè)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1320a和1320b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)。

圖13示出了當(dāng)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1320a和1320b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在如圖9所示的固定構(gòu)件中時(shí)，形成為圍繞固定構(gòu)件的電路板1380被組裝的狀態(tài)。根據(jù)特定實(shí)施例，電路板1380可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1381、1383和1385，多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈設(shè)置在對(duì)應(yīng)于包含在多個(gè)聚焦模塊1320a和320b中的一個(gè)或多個(gè)磁體的位置處。

圖14a和14b是用于解釋根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的操作的視圖。例如，圖14a和14b示出了與圖13中示出的相機(jī)模塊相似的相機(jī)模塊在至少一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)以提供ois功能的操作。

根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括：多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b；多個(gè)鏡筒1410a和1410b，分別安裝在多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b中，其中每個(gè)鏡筒的至少一部分暴露到外部；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485；多個(gè)磁體，對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485；電路板1480，與多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485電連接；柔性電路板1403；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未示出)；滾珠軸承(未示出)；傳感器1487，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傾斜狀態(tài),；以及傳感器1490，檢測(cè)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)。

根據(jù)特定實(shí)施例，包含在相機(jī)模塊中的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及與多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b連接的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未示出)可以使用由驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485以及包含在多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b中的磁體(未示出)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力一體地在至少一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)特定實(shí)施例，第一聚焦模塊1420a可以包括位于其前側(cè)表面上的第一磁體和位于其與第二聚焦模塊1420b相對(duì)的一個(gè)橫向側(cè)表面上的第二磁體。第二聚焦模塊1420b可以包括位于其前側(cè)表面上的第三磁體和位于其與第一聚焦模塊相對(duì)的一個(gè)橫向側(cè)表面上的第四磁體。

根據(jù)特定實(shí)施例，電路板1480可以形成為圍繞多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b。例如，電路板1480可以形成為圍繞第一聚焦模塊的一個(gè)橫向側(cè)表面和前側(cè)表面以及第二聚焦模塊的前側(cè)表面和一個(gè)橫向側(cè)表面。電路板1480可以包括位于對(duì)應(yīng)于第一磁體的位置中的第一驅(qū)動(dòng)線圈1481、位于對(duì)應(yīng)于第二磁體的位置中的第二驅(qū)動(dòng)線圈(未示出)、位于對(duì)應(yīng)于第三磁體的位置中的第三驅(qū)動(dòng)線圈1483以及位于對(duì)應(yīng)于第四磁體的位置中的第四驅(qū)動(dòng)線圈1485。

參考圖14a，通過將電流在不同方向上施加到第二和第四驅(qū)動(dòng)線圈，磁力可以在不同方向上施加到第二和第四磁體。例如，用于旋轉(zhuǎn)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a、1420b和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力可以通過將電流在不同方向上施加到第二和第四驅(qū)動(dòng)線圈而產(chǎn)生。例如，驅(qū)動(dòng)力可以在第二和第四驅(qū)動(dòng)線圈中在不同方向上產(chǎn)生。例如，彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以通過產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件下端的滾珠軸承(未示出)旋轉(zhuǎn)到一側(cè)(在偏航方向上)。

參考圖14b，通過將電流在不同方向上施加到第一和第三驅(qū)動(dòng)線圈，磁力可以在不同方向上施加到第一和第三磁體。例如，用于在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a、1420b和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力可以通過將電流在不同方向上施加到第一和第三驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生。例如，驅(qū)動(dòng)力可以在第一和第三驅(qū)動(dòng)線圈在不同方向上產(chǎn)生。例如，彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以通過產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件下端部上的滾珠軸承(未示出)旋轉(zhuǎn)到前側(cè)或后側(cè)(在俯仰方向上)。

第一傳感器1487可以電連接到電路板1480。例如，第一傳感器1487可以是第一霍爾傳感器。第一傳感器1487可以通過測(cè)量第一或第三磁體的狀態(tài)來檢測(cè)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傾斜狀態(tài)。例如，由于第一或第三磁體相對(duì)于第一傳感器1487的位置通過彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)被改變，所以第一傳感器可以通過測(cè)量第一或第三磁體(例如由第一或第三磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)等)的狀態(tài)來檢測(cè)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傾斜狀態(tài)(例如傾斜角度等)。根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊在操作前可以通過第一傳感器1487識(shí)別彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的初始傾斜狀態(tài)。因此，在相機(jī)模塊操作前(例如在相機(jī)模塊拍攝圖像或視頻前)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傾斜的情況下，相機(jī)模塊可以控制彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件水平定向。

根據(jù)特定實(shí)施例，第二傳感器1490可以安裝在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的上表面上。根據(jù)特定實(shí)施例，第二傳感器1490可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b的旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。第二傳感器1490可以檢測(cè)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)(例如彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn))。例如，第二傳感器1490可以是角速度傳感器或陀螺傳感器。

根據(jù)特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以基于從第二傳感器1490輸出的信號(hào)控制其ois功能。例如，相機(jī)模塊可以根據(jù)從第二傳感器1490輸出的信號(hào)改變施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485的電流的量或方向。例如，由于第二傳感器1490安裝在相機(jī)模塊中，從第二傳感器1490輸出的信號(hào)可以直接用于控制相機(jī)模塊的操作。例如，相機(jī)模塊可以改變施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485的電流的量或方向，使得從第二傳感器1490輸出的信號(hào)具有預(yù)定值。例如，相機(jī)模塊可以改變施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈的電流的量或方向，使得從第二傳感器1490輸出的信號(hào)接近0。也就是說，通過調(diào)節(jié)施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485的電流的量或方向，使得與相機(jī)模塊一起移動(dòng)的第二傳感器1490輸出通知相機(jī)模塊沒有移動(dòng)的信號(hào)，相機(jī)模塊(彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)可以在與基本上通過用戶的手的搖晃運(yùn)動(dòng)引起的相機(jī)模塊的移動(dòng)相反的方向上傾斜。例如，在第二傳感器1490檢測(cè)具有特定波形的信號(hào)的情況下，相機(jī)模塊可以設(shè)定對(duì)應(yīng)于相反波形的值作為用于旋轉(zhuǎn)相機(jī)模塊的目標(biāo)值。也就是說，相機(jī)模塊可以調(diào)節(jié)施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485的電流的量或方向，使得由第二傳感器1490檢測(cè)的信號(hào)接近0。因此，彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊1420a和1420b以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以響應(yīng)于施加到第一到第四驅(qū)動(dòng)線圈1481、1483和1485的電流的量或方向的改變?cè)谔囟ǚ较蛏闲D(zhuǎn)。例如，在通過將從第二傳感器1490輸出的角速度信號(hào)進(jìn)行積分而獲得的值用于控制相機(jī)模塊的操作的情況下，積分常數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致誤差。根據(jù)本公開的特定實(shí)施例，通過使用從第二傳感器1490輸出的信號(hào)(由于該信號(hào)是用于相機(jī)模塊的)，可以防止由積分常數(shù)引起的誤差，并且可以更精確地控制相機(jī)模塊的操作。

圖15示出了用于控制根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的相機(jī)模塊的操作的方法的流程圖。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例，電子設(shè)備可以包括相機(jī)模塊。根據(jù)特定實(shí)施例，電子設(shè)備可以控制相機(jī)模塊的操作。

根據(jù)本公開的特定實(shí)施例，相機(jī)模塊可以包括：多個(gè)聚焦模塊，具有分別安裝在其中的多個(gè)鏡筒，其中每個(gè)聚焦模塊包括位于其側(cè)表面上的一個(gè)或多個(gè)磁體；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，與多個(gè)聚焦模塊聯(lián)接，并且具有形成為接收滾珠軸承的一部分的凹部；固定構(gòu)件，與多個(gè)聚焦模塊聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在其中，固定構(gòu)件具有在其內(nèi)部底表面的中心形成的凹部，滾珠軸承的一部分就位在該凹部中；柔性電路板，形成為圍繞固定構(gòu)件的側(cè)表面，并且包括對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)磁體的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈；以及傳感器，安裝在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的上表面上。

根據(jù)特定實(shí)施例，在操作1510中，相機(jī)模塊可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和多個(gè)聚焦模塊的移動(dòng)檢測(cè)從設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的傳感器輸出的信號(hào)。例如，用于檢測(cè)多個(gè)聚焦模塊或驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)的傳感器可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上。根據(jù)特定實(shí)施例，傳感器可以是角速度傳感器或陀螺傳感器。根據(jù)特定實(shí)施例，傳感器可以與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和聚焦模塊一起一體地旋轉(zhuǎn)。

在操作1520中，相機(jī)模塊可以改變施加到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈的電流的量或方向，使得從傳感器輸出的信號(hào)具有預(yù)設(shè)值。例如，相機(jī)模塊可以調(diào)節(jié)施加到驅(qū)動(dòng)線圈的電流的方向，使得從傳感器輸出的信號(hào)具有0的值。例如，相機(jī)模塊可以通過控制施加到驅(qū)動(dòng)線圈的電流調(diào)節(jié)在驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的強(qiáng)度和方向，使得第二傳感器1490輸出通知相機(jī)模塊沒有移動(dòng)的信號(hào)(即具有0值的信號(hào))。因此，相機(jī)模塊可以根據(jù)在驅(qū)動(dòng)線圈中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過一體地旋轉(zhuǎn)彼此聯(lián)接的多個(gè)聚焦模塊和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來提供ois功能。

本文所用的術(shù)語“模塊”可以包括包含硬件、軟件或固件的單元，并且例如可以與術(shù)語“邏輯”、“邏輯塊”、“組件”、“電路”等互換使用?！澳K”可以是集成組件或用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能或其一部分的最小單元。“模塊”可以機(jī)械或電子實(shí)現(xiàn)，并且例如可以包括用于執(zhí)行特定的已公知的或要在未來開發(fā)的操作的應(yīng)用專用集成電路(asic)芯片、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯設(shè)備。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的至少一些設(shè)備(例如其模塊或功能)或方法(例如操作)可以通過以程序模塊形式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如存儲(chǔ)器)的指令來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)由處理器(例如處理器)執(zhí)行指令時(shí)，指令可以引起一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該指令的功能。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括硬盤、軟盤、磁介質(zhì)(例如磁帶)、光學(xué)介質(zhì)(例如cd-rom、dvd)、磁光介質(zhì)(例如光磁盤)、內(nèi)存儲(chǔ)器等。指令可以包括由編譯器作出的代碼或可由解釋器執(zhí)行的代碼。根據(jù)本公開的編程模塊可以包括上述部件中的一個(gè)或多個(gè)，或者還可以包括其它額外的部件，或者可以省略一些上述部件。由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的模塊、編程模塊或其它元件執(zhí)行的操作可以順序、并行、重復(fù)或以啟發(fā)式的方式執(zhí)行。至少一些操作可以根據(jù)另一順序執(zhí)行、可以被省略，或還可以包括其它操作。

雖然本公開已用示例性實(shí)施例描述，但是各種改變和修改可以建議給本領(lǐng)域技術(shù)人員。其意圖是，本公開包括這些變化和修改，由于其落入所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。