本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)微型管道裝置。

背景技術(shù)：

目前，人們生活中有各種空調(diào)，燃?xì)?自來(lái)水,地?zé)岬榷喾N管道，隨著使用年限的增加,每年這些管道都會(huì)出現(xiàn)泄漏等大量的問(wèn)題，可是這些管道大多都埋在地下或墻體內(nèi)，不便于內(nèi)部情況檢測(cè)。當(dāng)這些管道出現(xiàn)問(wèn)題或定期維護(hù)的時(shí)候，要耗費(fèi)大量的人力，物力，財(cái)力，且效率低，效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決因年久失修的管道的維修復(fù)雜的問(wèn)題，提出了一種無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置，該裝置包括亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路、系統(tǒng)供電電路和步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；

系統(tǒng)供電電路用于為亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路和步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路供電。

單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路包括單片機(jī)U3、復(fù)位開(kāi)關(guān)S4、步進(jìn)電機(jī)控制左向控制開(kāi)關(guān)S1、步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2、步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電解電容C9、晶振Y1、晶振Y2和電阻R3；

單片機(jī)U3采用型號(hào)為STM32F103ZET6的芯片實(shí)現(xiàn)，復(fù)位開(kāi)關(guān)S4的一端同時(shí)連接電解電容C9的負(fù)極和地，復(fù)位開(kāi)關(guān)S4的另一端同時(shí)連接單片機(jī)U3的7號(hào)引腳、電解電容C9的正極和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接電源3.3V；單片機(jī)U3的19號(hào)、32號(hào)、48號(hào)和64號(hào)引腳均連接電源3.3V；單片機(jī)U3的18號(hào)、31號(hào)、47號(hào)和63號(hào)引腳均接地；

單片機(jī)U3的5號(hào)引腳同時(shí)連接晶振Y2的一端和電容C7的一端，電容C7的另一端同時(shí)連接電容C8的一端和地，電容C8的另一端同時(shí)連接晶振Y2的另一端和單片機(jī)U3的6號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的3號(hào)引腳同時(shí)連接晶振Y1的一端和電容C5的一端，電容C5的另一端同時(shí)連接電容C6的一端和地，電容C6的另一端同時(shí)連接晶振Y1的另一端和單片機(jī)U3的4號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的39號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制左向控制開(kāi)關(guān)S1的一端，步進(jìn)電機(jī)控制左 向控制開(kāi)關(guān)S1的另一端同時(shí)連接步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2的一端、步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3的一端和電源地，單片機(jī)U3的36號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2的另一端，單片機(jī)U3的33號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3的另一端，

亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路包括線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6、二極管D7、二極管D8、發(fā)光二極管D9、發(fā)光二極管D10、發(fā)光二極管D11、發(fā)光二極管D12、電阻R1、電阻R2和亥姆霍茲線圈U6；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2采用型號(hào)為L(zhǎng)298N的芯片實(shí)現(xiàn)，線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的6號(hào)引腳、9號(hào)引腳和11號(hào)引腳均與正5V電源相連，線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的4號(hào)引腳與正24V電源相連；線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的1號(hào)引腳、8號(hào)引腳和15號(hào)引腳均與電源地相連；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的2號(hào)引腳同時(shí)連接二極管D1的陽(yáng)極、二極管D5的陰極、發(fā)光二極管D9的陰極、發(fā)光二極管D10陽(yáng)極和亥姆霍茲線圈U6的1號(hào)引腳相連，發(fā)光二極管D9的陽(yáng)極同時(shí)與發(fā)光二極管D10陰極和電阻R1的一端相連；

電阻R1的另一端同時(shí)與線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的3號(hào)引腳、二極管D2的陽(yáng)極和二極管D6的陰極和亥姆霍茲線圈U6的2號(hào)引腳相連；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的13號(hào)引腳同時(shí)與二極管D3的陽(yáng)極、二極管D7的陰極、電阻R2的一端和亥姆霍茲線圈U6的3號(hào)引腳相連；

電阻R2的另一端同時(shí)與發(fā)光二極管D11的陰極、發(fā)光二極管D12的陽(yáng)極相連，發(fā)光二極管D11的陽(yáng)極同時(shí)與發(fā)光二極管D12的陰極、二極管D4的陽(yáng)極、二極管D8的陰極、線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的14號(hào)引腳和亥姆霍茲線圈U6的4號(hào)引腳相連；

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ和二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5采用型號(hào)DM422C的芯片實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的1號(hào)引腳、3號(hào)引腳、5號(hào)引腳和11號(hào)引腳均連接24V電源的正極，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的12號(hào)引腳連接電源地；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的7號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第一組線圈的一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第一組線圈的一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的8號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第一組線圈的另一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第一組線圈的另一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的9號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第二組線圈的一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第二組線圈的一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的10號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第二組線圈的另一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第二組線圈的另一端；

單片機(jī)U3的54號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的6號(hào)引腳，單片機(jī)U3的55號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的4號(hào)引腳，單片機(jī)U3的56號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的2號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的58號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的12號(hào)引腳,單片機(jī)U3的59號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的10號(hào)引腳,單片機(jī)U3的60號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的7號(hào)引腳,單片機(jī)U3的61號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的5號(hào)引腳。

本實(shí)用新型為一種表面不帶螺紋的膠囊型微型管道檢測(cè)裝置，依靠外部錐型的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置本體內(nèi)的銣鐵硼永磁體實(shí)現(xiàn)裝置的旋進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。通過(guò)給兩組亥姆霍茲線圈通入一定幅值和頻率的交流電，螺線管線圈通入直流電形成錐形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由錐形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。這是一種無(wú)纜驅(qū)動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)速度快，可以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，并且可以避免裝置本體與管壁接觸對(duì)管壁造成傷害?？梢杂行У臋z測(cè)管道的破損以便及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述系統(tǒng)供電電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置，該裝置包括亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路、系統(tǒng)供電電路和步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路；

系統(tǒng)供電電路用于為亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路和步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路供電。

單片機(jī)最小系統(tǒng)電路及步進(jìn)電機(jī)控制電路包括單片機(jī)U3、復(fù)位開(kāi)關(guān)S4、步進(jìn)電機(jī)控制左向控制開(kāi)關(guān)S1、步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2、步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電解電容C9、晶振Y1、晶振Y2和電阻R3；

單片機(jī)U3采用型號(hào)為STM32F103ZET6的芯片實(shí)現(xiàn)，復(fù)位開(kāi)關(guān)S4的一端同時(shí)連接電 解電容C9的負(fù)極和地，復(fù)位開(kāi)關(guān)S4的另一端同時(shí)連接單片機(jī)U3的7號(hào)引腳、電解電容C9的正極和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接電源3.3V；單片機(jī)U3的19號(hào)、32號(hào)、48號(hào)和64號(hào)引腳均連接電源3.3V；單片機(jī)U3的18號(hào)、31號(hào)、47號(hào)和63號(hào)引腳均接地；

單片機(jī)U3的5號(hào)引腳同時(shí)連接晶振Y2的一端和電容C7的一端，電容C7的另一端同時(shí)連接電容C8的一端和地，電容C8的另一端同時(shí)連接晶振Y2的另一端和單片機(jī)U3的6號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的3號(hào)引腳同時(shí)連接晶振Y1的一端和電容C5的一端，電容C5的另一端同時(shí)連接電容C6的一端和地，電容C6的另一端同時(shí)連接晶振Y1的另一端和單片機(jī)U3的4號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的39號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制左向控制開(kāi)關(guān)S1的一端，步進(jìn)電機(jī)控制左向控制開(kāi)關(guān)S1的另一端同時(shí)連接步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2的一端、步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3的一端和電源地，單片機(jī)U3的36號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制右向控制開(kāi)關(guān)S2的另一端，單片機(jī)U3的33號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)控制停止開(kāi)關(guān)S3的另一端，

亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路包括線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6、二極管D7、二極管D8、發(fā)光二極管D9、發(fā)光二極管D10、發(fā)光二極管D11、發(fā)光二極管D12、電阻R1、電阻R2和亥姆霍茲線圈U6；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2采用型號(hào)為L(zhǎng)298N的芯片實(shí)現(xiàn)，線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的6號(hào)引腳、9號(hào)引腳和11號(hào)引腳均與正5V電源相連，線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的4號(hào)引腳與正24V電源相連；線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的1號(hào)引腳、8號(hào)引腳和15號(hào)引腳均與電源地相連；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的2號(hào)引腳同時(shí)連接二極管D1的陽(yáng)極、二極管D5的陰極、發(fā)光二極管D9的陰極、發(fā)光二極管D10陽(yáng)極和亥姆霍茲線圈U6的1號(hào)引腳相連，發(fā)光二極管D9的陽(yáng)極同時(shí)與發(fā)光二極管D10陰極和電阻R1的一端相連；

電阻R1的另一端同時(shí)與線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的3號(hào)引腳、二極管D2的陽(yáng)極和二極管D6的陰極和亥姆霍茲線圈U6的2號(hào)引腳相連；

線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的13號(hào)引腳同時(shí)與二極管D3的陽(yáng)極、二極管D7的陰極、電阻R2的一端和亥姆霍茲線圈U6的3號(hào)引腳相連；

電阻R2的另一端同時(shí)與發(fā)光二極管D11的陰極、發(fā)光二極管D12的陽(yáng)極相連，發(fā)光二極管D11的陽(yáng)極同時(shí)與發(fā)光二極管D12的陰極、二極管D4的陽(yáng)極、二極管D8的陰極、線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的14號(hào)引腳和亥姆霍茲線圈U6的4號(hào)引腳相連；

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ和二號(hào)步進(jìn)電機(jī) BY；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5采用型號(hào)DM422C的芯片實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的1號(hào)引腳、3號(hào)引腳、5號(hào)引腳和11號(hào)引腳均連接24V電源的正極，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的12號(hào)引腳連接電源地；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的7號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第一組線圈的一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第一組線圈的一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的8號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第一組線圈的另一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第一組線圈的另一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的9號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第二組線圈的一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第二組線圈的一端，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的10號(hào)引腳連接二號(hào)步進(jìn)電機(jī)BY的第二組線圈的另一端和一號(hào)步進(jìn)電機(jī)BZ的第二組線圈的另一端；

單片機(jī)U3的54號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的6號(hào)引腳，單片機(jī)U3的55號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的4號(hào)引腳，單片機(jī)U3的56號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U5的2號(hào)引腳；

單片機(jī)U3的58號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的12號(hào)引腳，單片機(jī)U3的59號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的10號(hào)引腳，單片機(jī)U3的60號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的7號(hào)引腳，單片機(jī)U3的61號(hào)引腳連接線圈電流驅(qū)動(dòng)模塊U2的5號(hào)引腳。

本實(shí)施方式所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置，首先單片機(jī)時(shí)時(shí)掃描按鍵電路并產(chǎn)生5HZ的PWM波供給亥姆霍茲線圈驅(qū)動(dòng)控制電路，利用軸線相互垂直的兩軸亥姆霍茲線圈U6通電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與螺線管線圈通電產(chǎn)生的恒定磁場(chǎng)疊加產(chǎn)生錐形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)表面不帶螺紋的膠囊型裝置。按鍵電路控制步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)及停止；

且采用單片機(jī)作為電機(jī)和線圈的驅(qū)動(dòng)電路為現(xiàn)有常用技術(shù)，為單片機(jī)的常用功能，因此，并沒(méi)有對(duì)單片機(jī)做創(chuàng)新性改進(jìn)。

具體實(shí)施方式二、結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式一所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，系統(tǒng)供電電路包括電源接口P1、電源接口P2、電解電容C1、電解電容C2、電容C3、電容C4、電容C10、電解電容C11、發(fā)光二極管D13、電阻R4、一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1和二號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U4；

電源接口P1的一端同時(shí)連接24V電源正極、電解電容C1正極、電容C3一端和一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1的輸入端，電源接口P1的另一端同時(shí)連接電源地、電解電容C1陰極、電容C3的另一端、一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1的GND端、電解電容C2陰極、電容C4一端和電源接口P2的一端，一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1的輸出端同時(shí)連接電解電容 C2的陽(yáng)極、電容C4的另一端和電源接口P2另一端；電解電容C2陽(yáng)極的陽(yáng)極為5V電源信號(hào)輸出端；

5V電源正極連接二號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U4輸入端，二號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U4輸出端連接電容C10一端、電解電容C11陽(yáng)極和電阻R4一端，所述電阻R4的該端為3.3V電源信號(hào)輸出端；

電阻R4另一端連接發(fā)光二極管D13陽(yáng)極，發(fā)光二極管D13陰極連接電源地、電解電容C11陰極、電容C10另一端和二號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U4的接地端。

具體實(shí)施方式三、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式二所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，二號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U4采用型號(hào)為L(zhǎng)M1117的芯片實(shí)現(xiàn)。

具體實(shí)施方式四、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式二所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1采用型號(hào)為7805的芯片實(shí)現(xiàn)。

具體實(shí)施方式五、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式二所述的無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，系統(tǒng)供電電路還包括開(kāi)關(guān)S5，所述開(kāi)關(guān)S5串聯(lián)在24V電源正極與電源接口P1的一端、電解電容C1正極、電容C3一端和一號(hào)三端穩(wěn)壓集成電路U1的輸入端之間。

本實(shí)用新型基本工作原理是依靠外恒定磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置本體的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)的螺線管線圈需要一定強(qiáng)度的電源信號(hào)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的亥姆霍茲線圈組需要兩路幅值、頻率相同，相位正交的電源信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)輸出四路PWM信號(hào)，通過(guò)型號(hào)為L(zhǎng)298N的芯片控制MOSFET晶體管逆變，形成兩路正弦信號(hào)，用這兩路信號(hào)對(duì)亥姆霍茲線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將產(chǎn)生兩個(gè)方向相互正交相位相差180度的正弦磁場(chǎng)，因?yàn)榇艌?chǎng)具有可疊加性，所以產(chǎn)生的兩正弦磁場(chǎng)相互疊加形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。恒定磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電源是采用信號(hào)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)的。磁場(chǎng)的移動(dòng)是靠步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以通過(guò)按鍵電路控制步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)和停止。

本實(shí)用新型的目的是提出一種表面不帶螺紋的膠囊型微型管道裝置，依靠外部錐型的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置本體內(nèi)的銣鐵硼永磁體實(shí)現(xiàn)裝置的旋進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。通過(guò)給兩組亥姆霍茲線圈通入一定幅值和頻率的交流電，螺線管線圈通入直流電形成錐形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由錐形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。這是一種無(wú)纜驅(qū)動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)速度快，可以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，并且可以避免無(wú)纜驅(qū)動(dòng)微型管道檢測(cè)裝置本體與管壁接觸對(duì)管壁造成傷害?？梢越鉀Q埋在地下或墻體內(nèi)，不利于去檢測(cè)內(nèi)部的問(wèn)題。節(jié)約大量的人力、物力和財(cái) 力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。