技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于工業(yè)機(jī)械手的碼垛培訓(xùn)裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有承重板，所述承重板的頂部外壁上內(nèi)嵌有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部外壁上固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部?jī)?nèi)嵌有水平設(shè)置的主動(dòng)輥，所述支撐柱的上方設(shè)有連接板，所述連接板的底部外壁上設(shè)有支撐柱安裝槽，所述支撐柱安裝槽的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有水平設(shè)置的置物通道，所述置物通道內(nèi)滑動(dòng)連接有限位桿，所述連接板的頂部設(shè)有第一置物槽，所述第一置物槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一置物槽的一側(cè)壁上鉸接有機(jī)械爪。本實(shí)用新型使學(xué)生更直觀的觀察到機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，降低了教學(xué)難度。

技術(shù)研發(fā)人員：杜東;王程勝;岳宏圖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津夢(mèng)佳智創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201621381095
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.29