1.一種書籍升降裝置，其特征在于：包括基板、第一升降機構、第二升降機構和夾書機構，所述第一升降機構、第二升降機構和夾書機構均安裝在基板上，所述夾書機構夾持在第一升降機構和第二升降機構之間，所述第一升降機構與第二升降機構呈對稱的形式安裝在基板上，所述第一升降機構包括第一支撐架、第二支撐架和第一平板，所述第一支撐架和第二支撐架均固定在基板，所述第一支撐架下部設置有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)軸貫通于第一支撐架的上部連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪中心軸上部連接有第一螺母，所述第一螺母貫通于第二支撐架的上端連接有第一螺桿，所述第一螺桿的上端與第一平板固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第一平板的底端前后兩側(cè)邊均垂直向下連接有第一支撐軌，所述第一支撐軌的下部貫穿于第二支撐架。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第一支撐軌的下部套裝有第一直線軸承，所述第一直線軸承的上端安裝在第二支撐架的下底面上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第二升降機構包括第三支撐架、第四支撐架和第二平板，所述第三支撐架和第四支撐架均固定在基板，所述第三支撐架下部設置有第二驅(qū)動電機。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動電機通過轉(zhuǎn)軸貫通于第三支撐架的上部連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪中心軸上部連接有第二螺母，所述第二螺母貫通于第四支撐架的上端連接有第二螺桿，所述第二螺桿的上端與第二平板固定連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第二平板的底端前后兩側(cè)邊均垂直向下連接有第二支撐軌，所述第二支撐軌的下部貫穿于第四支撐架。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種書籍升降裝置，其特征在于：所述第二支撐軌的下部還套裝有第二直線軸承，所述第二直線軸承的上端安裝在第四支撐架的下底面上。