1.一種用于模擬飛機(jī)油門控制系統(tǒng)的裝置,其特征在于,包括:
基座;
可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述基座上的油門控制桿;
設(shè)于所述基座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與油門控制桿相連;以及
與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一傳感器,用于檢測(cè)用戶對(duì)油門控制桿施加的操控力;
與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳感器相連的控制器,其中,所述控制器設(shè)置為能夠基于所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算所述油門控制桿的待轉(zhuǎn)速度,并控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述油門控制桿,促使所述油門控制桿以所述待轉(zhuǎn)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,還包括用于檢測(cè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位移的第二傳感器,所述第二傳感器與控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第二傳感器為拉線位移傳感器,所述拉線位移傳感器設(shè)置在所述基座上,并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述直流電機(jī)的輸出軸上的鏈輪、設(shè)于所述基座上的轉(zhuǎn)軸和設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的帶輪,以及用于將所述鏈輪和帶輪連接起來(lái)的鏈帶組件,所述油門控制桿與帶輪或轉(zhuǎn)軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述鏈帶組件由鏈條和帶組成,所述鏈條的兩端分別與所述帶組的兩端相連以形成一個(gè)閉環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述基座上的換向輪,所述換向輪設(shè)置為將所述鏈輪和帶輪之間的所述鏈帶組件折彎一個(gè)設(shè)定角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述第一傳感器為串聯(lián)在所述鏈帶組件中的推拉力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述油門控制桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳感器的數(shù)量皆為兩個(gè),使得兩個(gè)所述油門控制桿的運(yùn)動(dòng)互補(bǔ)干擾。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述基座包括彼此相連的水平殼體和豎直殼體,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有所述水平殼體內(nèi),所述油門控制桿由上至下貫穿所述豎直殼體的頂部,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)有所述水平殼體內(nèi)而另一部分設(shè)于所述豎直殼體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述豎直殼體的頂部為一半的圓柱面。