1，并且能夠利用在X方向上隔開規(guī)定間隔設置的穿孔部94 一個一個地切開的通常的折頁紙。
[0066](噴墨打印機的控制)
[0067]其次，參照圖6說明噴墨打印機的控制系統(tǒng)。圖6是表示噴墨打印機的主要結構的框圖。如圖6所示，噴墨打印機100具備:打印機主體110，該打印機主體110包括具有噴墨頭26的打印機構25、具有未圖示的滑架電動機的滑架進給機構30、紙輸送裝置40、包括紙進給量檢測器(回轉式編碼器)51的檢測部79 ;總體控制這些結構的控制裝置80。
[0068]控制裝置80具備:作為控制系統(tǒng)的主要部分的控制部81 ;驅動控制噴墨頭26的頭驅動器82 ;驅動墨液供給機構20、紙輸送裝置40及滑架進給機構30的電動機驅動器84 ;界面部85?？刂撇?1具備:CPU (中央處理單元)86、信息處理部87、存儲部88。CPU86執(zhí)行從未圖示的操作系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的輸入信號處理、打印處理等各種處理。信息處理部87處理各種信息。
[0069]存儲部88具有包括未圖示的RAM(隨機存儲器)、ROM(只讀存儲器)等的結構。RAM暫時存儲從主機89經(jīng)由界面部85輸入的打印數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)，或暫時展開由CPU86執(zhí)行的打印處理等程序。在此，打印數(shù)據(jù)是指指示由噴墨頭26應該向連續(xù)帳票R打印這種模式的數(shù)據(jù)。
[0070]頭驅動器82根據(jù)來自CPU86的指令控制噴墨頭26。電動機驅動器84根據(jù)來自CPU86的指令分別控制紙輸送裝置40及滑架進給機構30的各自的電動機。界面部85向控制部81輸出從主機89接收的打印數(shù)據(jù)等，或向主機89輸出從控制部81接收的各種信息。
[0071]具有上述構造的噴墨打印機100交替進行如下的兩個動作，并同時向連續(xù)藥袋用紙90A進行打印，所述兩個動作是指，利用紙輸送裝置40將連續(xù)藥袋用紙90A沿圖1所示的X方向按規(guī)定紙進給量輸送的紙進給動作、和利用滑架進給機構30使噴墨頭26沿與紙輸送方向正交的Y方向往復移動而進行打印的打印動作。被打印的藥袋用紙90通過穿孔部94被切開成一個一個而進行分發(fā)。
[0072](噴墨打印機的動作)
[0073]其次，參照圖7說明上述的噴墨打印機的動作，尤其對連續(xù)帳票的輸送方法進行說明。圖7是表示噴墨打印機的動作的流程圖。如圖7所示，噴墨打印機100的動作包括:用紙安置工序S1、第一紙輸送工序S2、紙進給算出工序S3、紙進給判定工序S4、紙進給量修正工序S5、第二紙輸送工序S6、打印工序S7。在以下的說明中，以作為連續(xù)帳票R應用了連續(xù)藥袋用紙90A的情況為例進行說明。
[0074]在圖7所示的用紙安置工序SI中，將圖5(b)所示的連續(xù)藥袋用紙90A安置于噴墨打印機100的紙輸送裝置40。詳細而言，使形成于連續(xù)藥袋用紙90A的兩側緣90a、90b的鏈輪孔Ql與形成于作為第一輸送機構43的牽引器44的牽引帶46上的牽引銷45卡合。此時，連續(xù)藥袋用紙90A的前端部分優(yōu)選安置于第二輸送機構53的第一紙進給輥55與第一紙按壓輥58的附近。
[0075]在第一紙輸送工序S2中，圖6所示的控制部81根據(jù)來自電動機驅動器84的控制信號，驅動紙進給電動機72，從圖4所示的電動機齒輪71經(jīng)由帶齒帶74向第一輸送機構43的驅動齒輪42及第二輸送機構53的驅動齒輪52傳遞驅動力。另外，經(jīng)由第二輸送機構53的驅動齒輪52向第三輸送機構63的驅動齒輪62傳遞驅動力。通過如此設置，牽引帶46轉動，從而形成于牽引帶46的牽引銷45依次與連續(xù)藥袋用紙90A的鏈輪孔Ql卡合，將連續(xù)藥袋用紙90A沿紙輸送路徑41輸送。
[0076]沿紙輸送路徑41輸送的連續(xù)藥袋用紙90A到達第二輸送機構53。到達第二輸送機構53的連續(xù)藥袋用紙90A利用第二輸送機構53的進行轉動的第一紙進給輥55和第一紙按壓輥58輸送，通過由噴墨頭26進行打印的打印位置A而到達第三輸送機構63。到達第三輸送機構63的連續(xù)藥袋用紙90A利用第三輸送機構63的進行轉動的第二紙進給輥65和第二紙按壓輥68朝向紙排出口 14方向輸送。即，連續(xù)藥袋用紙90A沿紙輸送路徑41從第一輸送機構43的牽引器44、第二輸送機構53的第一紙進給棍55及第一紙按壓棍58、第三輸送機構63的第二紙進給輥65及第二紙按壓輥68獲得紙進給力而被輸送。
[0077]被輸送的連續(xù)藥袋用紙90A通過配置在第二紙進給輥65附近的紙檢測器78來檢測用紙前端，以在第一紙進給輥55及第一紙按壓輥58、第三輸送機構63的第二紙進給輥65及第二紙按壓輥68之間被夾持的狀態(tài)暫時停止。
[0078]在圖7所示的紙進給算出工序S3中，在第一紙輸送工序S2的連續(xù)藥袋用紙90A的輸送中，通過如圖4所示的第二輸送機構53的第一紙進給輥55的搭載于驅動齒輪52的回轉式編碼器51檢測第一紙進給輥55的旋轉量。另外，如上所述，第一輸送機構43的驅動齒輪42及第二輸送機構53的驅動齒輪52與圖4所示的電動機齒輪71 一起被架設帶齒帶74。因此，通過回轉式編碼器51，能夠算出第一輸送機構43的牽引器44的實際紙進給量Ta、即紙輸送裝置40的實際紙進給量Ta。另外，根據(jù)回轉式編碼器51的輸出或輸出間隔，可知在連續(xù)藥袋用紙90A滑動的同時被輸送的第一紙進給輥55的旋轉的不均狀態(tài)(旋轉狀態(tài))。該算出運算在圖6所示的控制裝置80的控制部81進行。
[0079]在圖7所示的紙進給判定工序S4中，將由紙進給算出工序S3算出的實際紙進給量Ta、存儲在控制部81的存儲部88的設定紙進給量Tb進行比較而算出差值。另外，之后在信息處理部87中，判定該差值是否在允許范圍內(nèi)。判定第一紙進給輥55的旋轉不均狀態(tài)是否處于允許范圍內(nèi)。在差值和不均狀態(tài)處于允許范圍以內(nèi)的情況(是)下進入打印工序S7。在差值和不均狀態(tài)比允許范圍大的情況(否)下進入紙進給量修正工序S5。
[0080]在紙進給量修正工序S5中，以將在紙進給判定工序S4中算出的差值及不均能夠在下次紙進給之際消除的方式對紙輸送裝置40的紙進給量進行修正。如上所述，紙輸送裝置40的紙進給量以第一輸送機構43的牽引器44的紙進給量Tl作為基本。當檢測比允許范圍大的差值時，利用圖6所示的控制部81根據(jù)來自電動機驅動器84的控制信號驅動紙進給電動機72，即控制第一輸送機構43的牽引器44的牽引帶46的移動量，從而以解除差值的方式對連續(xù)藥袋用紙90A的紙進給量進行修正。另外，當?shù)谝患堖M給輥55的旋轉的不均狀態(tài)明顯處于允許范圍外的情況下，判斷為發(fā)生了對連續(xù)藥袋用紙90A的進給施加過負載等異常情況，從而人為地進行對應。
[0081]在圖7所示的第二紙輸送工序S6中，以在紙進給量修正工序S5修正的紙進給量Tc、更具體而言為在預先確定的設定紙進給量Tb上加上或減去與算出的差值對應的進給量而進行紙進給。然后，進入打印工序S7。
[0082]在打印工序S7中，通過打印機構25的滑架進給機構30將噴墨頭26向與紙輸送方向正交的Y方向往復移動的同時，從噴墨頭26的噴嘴27將墨液以墨滴形式噴向通過紙輸送裝置40輸送的連續(xù)藥袋用紙90A的表面而打印文字和圖像等信息。并且，在對一個藥袋用紙90的打印的結束階段，進入結束判定工序S8。
[0083]在結束判定工序S8中，判定是否具有下一個要打印的藥袋用紙90。在沒有下一個要打印的藥袋用紙90的情況(否)下結束噴墨打印機的動作。在有下一個要打印的藥袋用紙90的情況(是)下進入所述的紙進給算出工序S3，重復與上述相同的作業(yè)。
[0084]以下，記載本實施例的效果。
[0085](I)上述的紙輸送裝置40以第一輸送機構43的牽引器44進行的推動式的牽引器供給(輸送)作為主輸送，以第一紙進給輥55和第一紙按壓輥58構成的第二輸送機構53及第二紙進給輥65和第二紙按壓輥68構成的第三輸送機構63進行的輸送作為輔助輸送。另外，各輸送機構的紙進給量T及紙保持力F的關系也設定為:第三輸送機構63的紙進給量T3 >第二輸送機構53的紙進給量T2 >第一輸送機構43的基準紙進給量Tl，第一輸送機構43的紙保持力Fl >第二輸送機構53的紙保持力F2 >第三