間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品及其自動化制備方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品及其自動化制備方法，該制備方法通過將吸收層間斷地依次沿平膜的運(yùn)動方向直接貼合在通過流延機(jī)熔融流延出的還處于熔融狀態(tài)的平膜上，然后通過橡膠輥和鋼棍的壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品，淋膜制品再經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切等操作，制成淋膜制品成品。制備時，先將吸收層卷料分切成需要尺寸的吸收層，再通過自動化設(shè)備輸送到平膜上。本發(fā)明的制備方法既能滿足產(chǎn)品需求，又節(jié)省原材料和人工、提高生產(chǎn)效率、降低成本。
【專利說明】間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品及其自動化制備方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品及其自動化制備方法，該淋膜制品用于醫(yī)院、診所及手術(shù)室。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療器械淋膜制品采用流延工藝，制備薄膜層的原料加入混合機(jī)混合均勻后，送入流延機(jī)加熱熔融，然后從流延機(jī)的模頭流出流延成平膜，當(dāng)所述平膜還處于熔融狀態(tài)時，連續(xù)的吸收層(通常為無紡布，例如紡粘無紡布SPP、紡粘-熔噴-紡粘無紡布SMS等)直接通過熱量粘合在平膜上面。連續(xù)的吸收層其寬度可以根據(jù)后續(xù)產(chǎn)品的功能需求同平膜相同或小于平膜的任何寬度。該平膜/吸收層復(fù)合制品通過后續(xù)不同的加工方式，制備成不同的醫(yī)療器械產(chǎn)品。如中國專利:申請?zhí)?01310692418.9中提出一種技術(shù)方案:流延工藝代替吹膜工藝制備筒狀薄膜的手術(shù)托盤套袋(也稱為醫(yī)用梅氏套，MSC)，就是將平膜/吸收層復(fù)合制品在線兩側(cè)邊進(jìn)行折疊、熱封成筒狀薄膜。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于流延工藝中的平膜從模頭流出的速度非常快，吸收層只能以卷料的方式連續(xù)的輸送到平膜上面，最終吸收層連續(xù)的貼合在平膜上面。但是有些醫(yī)療器械產(chǎn)品，不需要過多的吸收層，連續(xù)的分布造成原料的浪費(fèi)。目前解決這種原料浪費(fèi)的方式主要有:先生產(chǎn)平膜卷料，然后將平膜及吸收層裁切成后續(xù)產(chǎn)品需求的尺寸，最后通過人工或機(jī)器將平膜和吸收層用膠水(膠水通常為熱熔膠、水溶膠、乳液膠、反應(yīng)型膠水或雙面膠帶等)粘合在一起。這種方式雖然解決了原料的浪費(fèi)，但是膠水的使用、附加的人工及低效率的復(fù)合方式，都帶來了成本的上升。
[0004]自動化(Automat1n)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)等在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的過程。生產(chǎn)過程自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程。
[0005]隨著目前市場競爭的加劇，提高產(chǎn)能、減少人工及原材料用量，都顯得尤為重要。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采用自動化設(shè)備替代原有的加工工藝和人員配置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品的制備方法。
[0007]本發(fā)明還提供一種淋膜制品。
[0008]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品的制備方法，所述淋膜制品包括薄膜層及間斷式貼合在所述薄膜層上的吸收層，所述制備方法包括以下步驟:
(1)將制備所述薄膜層的原料通過流延工藝流延成平膜；
(2)將吸收層卷料分切成需要尺寸的所述吸收層； (3)當(dāng)所述平膜還處于熔融狀態(tài)時，將所述吸收層間斷地依次沿所述平膜的運(yùn)動方向直接貼合在所述平膜上，然后經(jīng)過壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品，其中，所述薄膜層為固化成型后的所述平膜。
[0009]步驟(2)中，所述吸收層卷料經(jīng)旋轉(zhuǎn)切刀進(jìn)行定長分切，所述旋轉(zhuǎn)切刀由分切控制系統(tǒng)控制分切的間隔時間和分切的所述吸收層長度。
[0010]步驟(3)中，相鄰兩個所述吸收層的間隔距離為L，所述L為0-2.5m,優(yōu)選為0.5^0.8m。
[0011 ] 第一種【具體實(shí)施方式】，步驟(3 )中，所述吸收層通過旋轉(zhuǎn)輸送帶傳送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層沿所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的長度方向間隔設(shè)置放置在所述旋轉(zhuǎn)輸送帶上，所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的輸送面與所述橡膠輥的外表面相切接觸，當(dāng)所述吸收層被所述旋轉(zhuǎn)輸送帶輸送至所述橡膠輥時，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和所述鋼棍的夾縫中，粘貼在熔融狀態(tài)的所述平膜上，然后經(jīng)所述橡膠輥和所述鋼棍的壓合、冷卻、固化成型制成所述淋膜制品。所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的輸送面與所述橡膠輥的外表面相切的切線位于所述橡膠輥的水平中心面以上的外表面。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的轉(zhuǎn)動方向與所述橡膠輥的轉(zhuǎn)動方向相同，并且所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的運(yùn)動速度、所述橡膠輥轉(zhuǎn)動的線速度保持同步聯(lián)動關(guān)系。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)輸送帶上對應(yīng)所述吸收層的位置設(shè)置有定位裝置，所述吸收層位于所述定位裝置內(nèi)。所述定位裝置的寬度大小根據(jù)所述吸收層的寬度大小調(diào)整。
[0014]第二種【具體實(shí)施方式】，步驟(3 )中，所述吸收層通過機(jī)器手送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層由傳送裝置送至靠近所述橡膠輥，然后通過所述機(jī)器手抓起或吸起所述吸收層，將所述吸收層送至所述橡膠輥上，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和所述鋼棍的夾縫中，粘接在熔融狀態(tài)的所述平膜上，然后經(jīng)所述橡膠輥和所述鋼棍的壓合、冷卻、固化成型制成所述淋膜制品。
[0015]所述機(jī)器手包括機(jī)器人系統(tǒng)、與所述機(jī)器人系統(tǒng)相連的末端執(zhí)行器、用于確定所述吸收層的尺寸和位置的定位設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機(jī)器手由可編程控制器(PLC)控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，同時具有定位控制、高速計數(shù)器等特殊功能擴(kuò)展模塊。
[0016]所述末端執(zhí)行器設(shè)有4個機(jī)械手抓，分別對稱抓住所述吸收層的相對二側(cè)。
[0017]第三種【具體實(shí)施方式】，步驟(3)中，所述吸收層通過輥輪或其它輸送裝置、在導(dǎo)片或所述吸收層自身重力帶動下送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層經(jīng)過旋轉(zhuǎn)輥輪或其他輸送裝置，在導(dǎo)片或所述吸收層自身重力帶動下送至所述橡膠輥上，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和鋼棍的夾縫中，粘接在所述熔融狀態(tài)的平膜上。
[0018]所述制備方法還包括將所述淋膜制品經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切，制成淋膜制品成品。
[0019]所述熱封的方式為熱熔封合、熱風(fēng)封合、超聲波封合、電磁加熱封合或紅外線加熱封合。
[0020]所述熱封采用的熱封裝置包括縱封裝置和橫封裝置，分別用于所述淋膜制品成品的縱縫封接和橫向封合切斷。
[0021]所述熱封采用縱向封合，所述縱向封合的熱封形式為筒內(nèi)熱封、筒外熱封或重疊式熱封。
[0022]一種采用上述制備方法制備得到的淋膜制品，所述淋膜制品根據(jù)需要制成手術(shù)托盤套袋、醫(yī)用手術(shù)臺布、手術(shù)鋪巾、手術(shù)衣、消毒用包裹片、醫(yī)用床墊、尿布片或枕頭套等醫(yī)療器械產(chǎn)品，但并不限于它們。
[0023]本發(fā)明中薄膜層可以由聚烯烴聚合物、顏料和添加劑的混合物制成，吸收層可以為無紡布、手術(shù)巾、吸水紙、木紋紙、無塵紙或天然棉制品等。
[0024]由于上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的制備方法相比傳統(tǒng)的連續(xù)貼合的醫(yī)療器械淋膜制品相比具有工藝效率高，節(jié)省人工；吸收層是間斷式貼合在熔融的平膜上，既能滿足產(chǎn)品需求，又節(jié)省原材料，降低成本。
[0025]本發(fā)明的制備方法中，當(dāng)吸收層和平膜結(jié)合后，可以采用在線定長分切，從而摒棄了傳統(tǒng)的收卷操作，這樣即解決了收卷中厚度不均勻的問題，也節(jié)省了后續(xù)卷料再次分切制成成品的環(huán)節(jié)。
[0026]說明書附圖
圖1為本發(fā)明的淋膜制品的示意圖；
圖2為本發(fā)明的第一種具體實(shí)施例的示意圖；
圖3為本發(fā)明的第一種具體實(shí)施例中的輸送帶上的定位裝置放大示意圖；
圖4為本發(fā)明的第二種具體實(shí)施例的示意圖；
圖5為本發(fā)明的第三種具體實(shí)施例的示意圖；
圖6為本發(fā)明的縱向封合的筒內(nèi)熱封的示意圖；
圖7為本發(fā)明的縱向封合的筒外熱封的示意圖；
圖8為本發(fā)明的縱向封合的重疊式熱封的示意圖；
圖中:1、薄膜層；2、吸收層；3、模頭；4、平膜；5、橡膠輥；6、鋼棍；7、旋轉(zhuǎn)輸送帶；71、定位裝置；8、機(jī)械手抓；9、吸收層卷料；10、導(dǎo)片；11、流延機(jī)；12、分切控制系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的醫(yī)療器械淋膜制品，包括薄膜層I及間斷式貼合在薄膜層I上的吸收層2，薄膜層I可以由聚烯烴聚合物、顏料和添加劑的混合物制成，吸收層2可以為無紡布、手術(shù)巾、吸水紙、木紋紙、無塵紙或天然棉制品等。淋膜制品可以根據(jù)需要制成手術(shù)托盤套袋、醫(yī)用手術(shù)臺布、手術(shù)鋪巾、手術(shù)衣、消毒用包裹片、醫(yī)用床墊、尿布片或枕頭套等醫(yī)療器械產(chǎn)品。
[0028]實(shí)施例1
本實(shí)施例采用旋轉(zhuǎn)輸送帶傳送吸收層至與熔融狀態(tài)的平膜相貼合的工藝生產(chǎn)淋膜制品(如附圖2?3所示)
本實(shí)施例的淋膜制品的自動化制備方法步驟如下:
(I)將制備薄膜層I的原料加入混合機(jī)混合均勻后，送入流延機(jī)加熱熔融，然后從流延機(jī)的模頭3流出流延成平膜4，在模頭3的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥5和鋼棍6，平膜4從橡膠輥5和鋼棍6形成的夾縫中穿過，其中，模頭3采用T型模頭，鋼棍6可以為壓花或非壓花輥輪；
(2)將吸收層卷料分切成需要尺寸的吸收層2；
(3)當(dāng)平膜4處于熔融狀態(tài)時，將吸收層2間斷地依次沿平膜4的運(yùn)動方向直接貼合在平膜4上，然后經(jīng)過壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品。具體為:吸收層2通過旋轉(zhuǎn)輸送帶7傳送至與熔融狀態(tài)的平膜4相貼合，具體為:吸收層2沿旋轉(zhuǎn)輸送帶7的長度方向間隔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸送帶7上，旋轉(zhuǎn)輸送帶7的輸送面與橡膠輥5的外表面相切接觸，當(dāng)吸收層2被旋轉(zhuǎn)輸送帶7輸送至橡膠輥5時，吸收層2在橡膠輥5的帶動下，進(jìn)入橡膠輥5和鋼棍6的夾縫中，粘接在熔融狀態(tài)的平膜4上，然后經(jīng)過橡膠輥5和鋼棍6的壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品。旋轉(zhuǎn)輸送帶7的轉(zhuǎn)動方向與橡膠輥5的轉(zhuǎn)動方向相同，并且切線位于橡膠輥5的水平中心面以上的外表面。相鄰兩個吸收層2的間隔距離為L，L可以為0-2.5m，優(yōu)選為 0.5?0.8mο
[0029](4)將淋膜制品經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切等操作制成淋膜制品半成品，再將淋膜制品半成品根據(jù)需要制成淋膜制品成品，如手術(shù)托盤套袋、醫(yī)用手術(shù)臺布、手術(shù)鋪巾、手術(shù)衣、消毒用包裹片、醫(yī)用床墊、尿布片或枕頭套，淋膜制品的薄膜層I為固化成型后的平膜4。
[0030]本實(shí)施例中，為了防止吸收層2在旋轉(zhuǎn)輸送帶7發(fā)生偏移，在旋轉(zhuǎn)輸送帶7上對應(yīng)吸收層2的位置設(shè)置有定位裝置71，吸收層2放置在定位裝置71內(nèi)，定位裝置71的寬度大小可以根據(jù)吸收層2的寬度大小進(jìn)行調(diào)整。
[0031]本實(shí)施例中，在線熱封的方式可以采用熱熔封合、熱風(fēng)封合、超聲波封合、電磁加熱封合或紅外線加熱封合。
[0032]自動折疊、熱封的速度，可以根據(jù)流延機(jī)淋膜的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0033]若制備的淋膜制品成品為袋狀，連續(xù)制袋中有兩個封合裝置:縱封裝置和橫封裝置，分別實(shí)現(xiàn)袋子的縱縫封接和橫向封合切斷。
[0034]縱向封合的熱封形式可以為:筒內(nèi)熱封(如附圖6所示)、筒外熱封(如附圖7所示)、重疊式熱封(如附圖8所示)?？筛鶕?jù)制品后續(xù)的需要，自由選擇。
[0035]實(shí)施例2
本實(shí)施例采用機(jī)械手將吸收層送至與熔融狀態(tài)的平膜相貼合的工藝生產(chǎn)淋膜制品(如附圖4所示)
本實(shí)施例的淋膜制品的自動化制備方法步驟如下:
(1)將制備薄膜層I的原料加入混合機(jī)混合均勻后，送入流延機(jī)加熱熔融，然后從流延機(jī)的模頭3流出流延成平膜4，在模頭3的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥5和鋼棍6，平膜4從橡膠輥5和鋼棍6形成的夾縫中穿過，其中，模頭3采用T型模頭，鋼棍6可以為壓花或非壓花輥輪；
(2)將吸收層卷料分切成需要尺寸的吸收層2；
(3)當(dāng)平膜4處于熔融狀態(tài)時，將吸收層2間斷地依次沿平膜4的運(yùn)動方向直接貼合在平膜4上，然后經(jīng)過壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品。具體為:吸收層2通過機(jī)器手送至與熔融狀態(tài)的平膜4相貼合，具體為:吸收層2由傳送帶傳送至靠近橡膠輥5，然后通過機(jī)器手抓起吸收層2，將吸收層2送至橡膠輥5上，吸收層2在橡膠輥5的帶動下，進(jìn)入橡膠輥5和鋼棍6的夾縫中，粘接在熔融狀態(tài)的平膜4上，然后經(jīng)過橡膠輥5和鋼棍6的壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品。
[0036](4)將淋膜制品經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切等操作制成淋膜制品半成品，再將淋膜制品半成品根據(jù)需要制成淋膜制品成品，淋膜制品的薄膜層I為固化成型后的平膜4。
[0037]本實(shí)施例中，機(jī)器手包括機(jī)器人系統(tǒng)、與機(jī)器人系統(tǒng)相連的末端執(zhí)行器、用于確定吸收層2的尺寸和位置的定位設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，機(jī)器人由可編程控制器(PLC)控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，同時具有定位控制、高速計數(shù)器等特殊功能擴(kuò)展模塊。末端執(zhí)行器設(shè)有4個機(jī)械手抓8，分別對稱抓住吸收層2的相對二側(cè)。
[0038]實(shí)施例3
本實(shí)施例采用輥輪或其他輸送裝置、在導(dǎo)片或吸收層自身重力帶動下進(jìn)入橡膠輥/鋼輥之間，與熔融狀態(tài)的平膜相貼合的工藝生產(chǎn)淋膜制品(如附圖5所示)
本實(shí)施例的淋膜制品的自動化制備方法步驟如下:
(1)將制備薄膜層I的原料加入混合機(jī)混合均勻后，送入流延機(jī)11加熱熔融，然后從流延機(jī)11的模頭3流出流延成平膜4，在模頭3的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥5和鋼棍6，平膜4從橡膠輥5和鋼棍6形成的夾縫中穿過，其中，模頭3采用T型模頭，鋼棍6可以為壓花或非壓花輥輪；
(2)將吸收層卷料9經(jīng)旋轉(zhuǎn)切刀進(jìn)行定長分切，分切后的吸收層2經(jīng)過數(shù)組旋轉(zhuǎn)輥輪或其他輸送裝置，在導(dǎo)片10或吸收層2自身重力帶動下送至橡膠輥5上，吸收層2在橡膠輥5的帶動下，進(jìn)入橡膠輥5和鋼棍6的夾縫中，粘接在熔融狀態(tài)的平膜4上，然后經(jīng)過橡膠輥5和鋼棍6的壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品。上述旋轉(zhuǎn)切刀由分切控制系統(tǒng)12嚴(yán)格控制分切的間隔時間和分切的吸收層2長度。
[0039](3)將淋膜制品經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切等操作制成淋膜制品半成品，再將淋膜制品半成品根據(jù)需要制成淋膜制品成品，淋膜制品的薄膜層I為固化成型后的平膜4。
[0040]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，且本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.間斷式貼合的醫(yī)療器械淋膜制品的制備方法，所述淋膜制品包括薄膜層及間斷式貼合在所述薄膜層上的吸收層，其特征在于，所述制備方法包括以下步驟: (1)將制備所述薄膜層的原料通過流延工藝流延成平膜； (2)將吸收層卷料分切成需要尺寸的所述吸收層； (3)當(dāng)所述平膜還處于熔融狀態(tài)時，將所述吸收層間斷地依次沿所述平膜的運(yùn)動方向直接貼合在所述平膜上，然后經(jīng)過壓合、冷卻、固化成型制成淋膜制品，其中，所述薄膜層為固化成型后的所述平膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(2)中，所述吸收層卷料經(jīng)旋轉(zhuǎn)切刀進(jìn)行定長分切，所述旋轉(zhuǎn)切刀由分切控制系統(tǒng)控制分切的間隔時間和分切的所述吸收層長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(3)中，所述吸收層通過旋轉(zhuǎn)輸送帶傳送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層沿所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的長度方向間隔設(shè)置放置在所述旋轉(zhuǎn)輸送帶上，所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的輸送面與所述橡膠輥的外表面相切接觸，當(dāng)所述吸收層被所述旋轉(zhuǎn)輸送帶輸送至所述橡膠輥時，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和所述鋼棍的夾縫中，粘貼在熔融狀態(tài)的所述平膜上，然后經(jīng)所述橡膠輥和所述鋼棍的壓合、冷卻、固化成型制成所述淋膜制品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制備方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的轉(zhuǎn)動方向與所述橡膠輥的轉(zhuǎn)動方向相同，并且所述旋轉(zhuǎn)輸送帶的運(yùn)動速度、所述橡膠輥轉(zhuǎn)動的線速度保持同步聯(lián)動關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制備方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輸送帶上對應(yīng)所述吸收層的位置設(shè)置有定位裝置，所述吸收層位于所述定位裝置內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(3)中，所述吸收層通過機(jī)器手送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層由傳送裝置送至靠近所述橡膠輥，然后通過所述機(jī)器手抓起或吸起所述吸收層，將所述吸收層送至所述橡膠輥上，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和所述鋼棍的夾縫中，粘接在熔融狀態(tài)的所述平膜上，然后經(jīng)所述橡膠輥和所述鋼棍的壓合、冷卻、固化成型制成所述淋膜制品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制備方法，其特征在于，所述機(jī)器手包括機(jī)器人系統(tǒng)、與所述機(jī)器人系統(tǒng)相連的末端執(zhí)行器、用于確定所述吸收層的尺寸和位置的定位設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機(jī)器手由可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制備方法，其特征在于，所述末端執(zhí)行器設(shè)有4個機(jī)械手抓，分別對稱抓住所述吸收層的相對二側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(3)中，所述吸收層通過輥輪或其它輸送裝置、在導(dǎo)片或所述吸收層自身重力帶動下送至與熔融狀態(tài)的所述平膜相貼合，具體為:在熔融狀態(tài)的所述平膜的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的橡膠輥和轉(zhuǎn)動的鋼棍，所述吸收層經(jīng)過旋轉(zhuǎn)輥輪或其他輸送裝置，在導(dǎo)片或所述吸收層自身重力帶動下送至所述橡膠輥上，所述吸收層在所述橡膠輥的帶動下，進(jìn)入所述橡膠輥和鋼棍的夾縫中，粘接在所述熔融狀態(tài)的平膜上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(3)中，相鄰兩個所述吸收層的間隔距離為L,所述L為0-2.5m。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述制備方法還包括將所述淋膜制品經(jīng)過在線自動化設(shè)備折疊、熱封、或定長分切，制成淋膜制品成品。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制備方法，其特征在于，所述熱封的方式為熱熔封合、熱風(fēng)封合、超聲波封合、電磁加熱封合或紅外線加熱封合。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制備方法，其特征在于，所述熱封采用的熱封裝置包括縱封裝置和橫封裝置，分別用于所述淋膜制品成品的縱縫封接和橫向封合切斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制備方法，其特征在于，所述熱封采用縱向封合，所述縱向封合的熱封形式為筒內(nèi)熱封、筒外熱封或重疊式熱封。
15.一種用權(quán)利要求f 14中任一項權(quán)利要求所述的制備方法制備得到的淋膜制品，其特征在于，所述淋膜制品根據(jù)需要制成手術(shù)托盤套袋、醫(yī)用手術(shù)臺布、手術(shù)鋪巾、手術(shù)衣、消毒用包裹片、醫(yī)用床墊、尿布片或枕頭套。
【文檔編號】B32B37/04GK104149466SQ201410389177
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】蘇昭銘, 安淑英, 李耿裕 申請人:蘇州艾興無紡布制品有限公司