Lcd調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及IXD調(diào)盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種IXD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前TFT-1XD制造商在IXD切裂灌工藝過程中的灌晶階段，由于調(diào)盒裝置操作效率比較低或控制調(diào)盒壓力不準(zhǔn)，容易導(dǎo)致LCD模組廠商在制作時(shí)出現(xiàn)的顯示效果中透光度不好，中間發(fā)紫、盒太鼓及邊框發(fā)紫等缺陷。所以在調(diào)盒過程匯總必須嚴(yán)格控制此階段的操作工藝參數(shù)，嚴(yán)格控制調(diào)盒過程中的各階段壓力和時(shí)間，因此LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的工序尤其重要，但是現(xiàn)有的IXD廠調(diào)盒上工裝工序，都是依靠作業(yè)員手工操作，造成存在崗位勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，作業(yè)效率低及人力浪費(fèi)等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、使用方便及簡(jiǎn)單通用的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種IXD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、內(nèi)置有玻璃的灌晶工裝、存放灰卡紙的灰卡紙存放架、用于吸取玻璃及灰卡紙的吸盤和用于疊放玻璃及灰卡紙的調(diào)盒工裝；所述機(jī)架上安設(shè)有機(jī)械手、上下升降裝置和左右驅(qū)動(dòng)裝置；通過機(jī)械手從灌晶工裝內(nèi)取出玻璃并轉(zhuǎn)交給吸盤；所述上下升降裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤上下移動(dòng)，所述左右驅(qū)動(dòng)裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤左右移動(dòng)，所述吸盤在灰卡紙存放架與灌晶工裝之間進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)盒工裝置于灰卡紙存放架與灌晶工裝之間且置于吸盤下方。
[0005]其中，所述吸盤上設(shè)有多個(gè)與機(jī)械手的形狀大小相適配的且呈長(zhǎng)條狀的穿孔；所述機(jī)械手穿過其中一個(gè)穿孔后夾去灌晶工裝內(nèi)的玻璃且該玻璃吸合在吸盤的底端。
[0006]其中，所述多個(gè)穿孔縱向設(shè)置且平行分布。
[0007]其中，所述機(jī)械手與氣缸驅(qū)動(dòng)連接后進(jìn)行上下移動(dòng)，且機(jī)械手與氣缸之間通過反7字形連接桿連接。
[0008]其中，所述調(diào)盒工裝內(nèi)疊放玻璃及灰卡紙的方式是兩層玻璃之間夾持一層灰卡紙。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的IXD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械手、吸盤、上下升降裝置和左右驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)吸盤對(duì)灰卡紙和玻璃的吸取并疊放在調(diào)盒工裝內(nèi)；上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在LCD調(diào)盒工序時(shí)可以自動(dòng)將灌液晶后的半成品整齊的擺放在調(diào)盒工裝上，調(diào)盒上手動(dòng)工裝崗位取消，從而達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的目的；且具有使用方便及簡(jiǎn)單通用等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的IXD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0011]主要元件符號(hào)說明如下:
[0012]10、機(jī)架11、灌晶工裝
[0013]12、灰卡紙存放架13、吸盤
[0014]14、調(diào)盒工裝15、機(jī)械手
[0015]16、上下升降裝置17、氣缸
[0016]18、連接桿131、穿孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的IXD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10、內(nèi)置有玻璃的灌晶工裝11、存放灰卡紙的灰卡紙存放架12、用于吸取玻璃及灰卡紙的吸盤13和用于疊放玻璃及灰卡紙的調(diào)盒工裝14 ;機(jī)架10上安設(shè)有機(jī)械手15、上下升降裝置16和左右驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)；通過機(jī)械手15從灌晶工裝11內(nèi)取出玻璃并轉(zhuǎn)交給吸盤13 ;上下升降裝置16與吸盤13驅(qū)動(dòng)連接后吸盤13上下移動(dòng)，左右驅(qū)動(dòng)裝置與吸盤13驅(qū)動(dòng)連接后吸盤13左右移動(dòng)，吸盤13在灰卡紙存放架12與灌晶工裝11之間進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)盒工裝14置于灰卡紙存放架12與灌晶工裝11之間且置于吸盤13下方。調(diào)盒工裝14是置于吸盤13下方的，因此方便吸盤將吸取到的玻璃和灰卡紙擺放到調(diào)盒工裝14內(nèi)。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械手15、吸盤13、上下升降裝置16和左右驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)吸盤13對(duì)灰卡紙和玻璃的吸取并疊放在調(diào)盒工裝14內(nèi)；上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在LCD調(diào)盒工序時(shí)可以自動(dòng)將灌液晶后的半成品整齊的擺放在調(diào)盒工裝上，調(diào)盒上手動(dòng)工裝崗位取消，從而達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的目的；且具有使用方便及簡(jiǎn)單通用等特點(diǎn)。
[0020]在本實(shí)施例中，吸盤13上設(shè)有多個(gè)與機(jī)械手15的形狀大小相適配的且呈長(zhǎng)條狀的穿孔131 ;機(jī)械手15穿過其中一個(gè)穿孔131后夾去灌晶工裝11內(nèi)的玻璃且該玻璃吸合在吸盤13的底端。機(jī)械手15與氣缸17驅(qū)動(dòng)連接后進(jìn)行上下移動(dòng)，且機(jī)械手15與氣缸17之間通過反7字形連接桿18連接。本案中通過氣缸的上下驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械手15的上下驅(qū)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手15往下驅(qū)動(dòng)并穿過穿孔131直至移動(dòng)到灌晶工裝11內(nèi)后，將玻璃夾取后通過機(jī)械手返回往上移動(dòng)，移動(dòng)至吸盤的底端后吸盤將玻璃吸合住，且機(jī)械手放開玻璃，然后在上下升降裝置16和左右驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，吸盤將玻璃準(zhǔn)確的平穩(wěn)的放在調(diào)盒工裝14內(nèi)；擺放完玻璃后，吸盤在左右驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下往右移動(dòng)至灰卡紙存放架的位置吸取灰卡紙，并往左移動(dòng)至將灰卡紙平穩(wěn)的放在剛擺放好的玻璃表面上。多個(gè)穿孔131縱向設(shè)置且平行分布。當(dāng)然，本案中穿孔131并不局限于是縱向設(shè)置的，還可以是橫向設(shè)置的，只要是能允許機(jī)械手穿過并抓取玻璃的實(shí)施方式均屬于對(duì)本案的簡(jiǎn)單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0021]在本實(shí)施例中，調(diào)盒工裝14內(nèi)疊放玻璃及灰卡紙的方式是兩層玻璃之間夾持一層灰卡紙，即是玻璃和玻璃之間有灰卡紙間隔放置。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理為:第一步:通過機(jī)械手15從灌晶工裝14內(nèi)取出玻璃，并轉(zhuǎn)交給吸盤13 ;第二步:吸盤13在上下升降裝置16和左右驅(qū)動(dòng)裝置的輔助下，將玻璃準(zhǔn)確的平穩(wěn)的放在調(diào)盒工裝內(nèi)；第三步:吸盤13再在上下升降裝置16和左右驅(qū)動(dòng)裝置的輔助下，從灰卡紙存放架上吸取灰卡紙，并將其平穩(wěn)的放在剛擺放好的玻璃表面上。按以上三個(gè)步驟完成一個(gè)工作周期，進(jìn)行多個(gè)工作周期的循環(huán)工作，則會(huì)在調(diào)盒工裝上疊放起一堆玻璃，玻璃和玻璃之間有灰卡紙間隔。
[0023]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、內(nèi)置有玻璃的灌晶工裝、存放灰卡紙的灰卡紙存放架、用于吸取玻璃及灰卡紙的吸盤和用于疊放玻璃及灰卡紙的調(diào)盒工裝；所述機(jī)架上安設(shè)有機(jī)械手、上下升降裝置和左右驅(qū)動(dòng)裝置；通過機(jī)械手從灌晶工裝內(nèi)取出玻璃并轉(zhuǎn)交給吸盤；所述上下升降裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤上下移動(dòng)，所述左右驅(qū)動(dòng)裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤左右移動(dòng)，所述吸盤在灰卡紙存放架與灌晶工裝之間進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)盒工裝置于灰卡紙存放架與灌晶工裝之間且置于吸盤下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有多個(gè)與機(jī)械手的形狀大小相適配的且呈長(zhǎng)條狀的穿孔；所述機(jī)械手穿過其中一個(gè)穿孔后夾去灌晶工裝內(nèi)的玻璃且該玻璃吸合在吸盤的底端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)穿孔縱向設(shè)置且平行分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手與氣缸驅(qū)動(dòng)連接后進(jìn)行上下移動(dòng)，且機(jī)械手與氣缸之間通過反7字形連接桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)盒工裝內(nèi)疊放玻璃及灰卡紙的方式是兩層玻璃之間夾持一層灰卡紙。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種LCD調(diào)盒工序自動(dòng)上工裝的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、內(nèi)置有玻璃的灌晶工裝、存放灰卡紙的灰卡紙存放架、吸盤和調(diào)盒工裝；機(jī)架上安設(shè)有機(jī)械手、上下升降裝置和左右驅(qū)動(dòng)裝置；通過機(jī)械手從灌晶工裝內(nèi)取出玻璃并轉(zhuǎn)交給吸盤；上下升降裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤上下移動(dòng)，左右驅(qū)動(dòng)裝置與吸盤驅(qū)動(dòng)連接后吸盤左右移動(dòng)，吸盤在灰卡紙存放架與灌晶工裝之間進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)盒工裝置于灰卡紙存放架與灌晶工裝之間且置于吸盤下方。本實(shí)用新型在LCD調(diào)盒工序時(shí)可以自動(dòng)將灌液晶后的半成品整齊的擺放在調(diào)盒工裝上，調(diào)盒上手動(dòng)工裝崗位取消，從而達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的目的；且具有使用方便及簡(jiǎn)單通用等特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN204913916
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520589836
【發(fā)明人】楊錦喜
【申請(qǐng)人】龍川耀宇科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日