一種機(jī)械手的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手設(shè)備已廣泛的用于工業(yè)制造行業(yè)，機(jī)械手的出現(xiàn)，大大緩減了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還進(jìn)一步降低了企業(yè)的用工成本?，F(xiàn)有的機(jī)械手通常是安裝于加工設(shè)備上，且只能完成直線式送料或卸料工作，由于大量的產(chǎn)品在沖壓、裁切等過程中，一般需要經(jīng)過多個(gè)工序才能完成，產(chǎn)品在制造過程中，又需要由不同的設(shè)備來完成不同的工序，由于大型的加工設(shè)備的加工工位高低不同，所以，很難采用流水線的傳送帶模式，通常是完成其中一個(gè)工序后由人工進(jìn)行物料的流轉(zhuǎn)，再由另一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行加工，對(duì)企業(yè)來說，這種方式影響了生產(chǎn)效率，且提高了用工成本，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手的升降裝置，本升降裝置可根據(jù)不同高度工位之間的距離進(jìn)行升降，從而可以驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的物料直接傳送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座，所述底座包括底板、側(cè)板和通過側(cè)板與所述底板連接的頂板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌，還包括升降座和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座上下移動(dòng)的升降絲桿，所述升降絲桿連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降座與滑軌滑動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述底板間隔設(shè)置的固定板，所述升降絲桿的上端通過軸承與頂板連接，所述升降絲桿的下端通過軸承與固定板連接并且其端部穿過固定板連接有第一同步輪，所述固定板還設(shè)置有第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)連接有第二同步輪，所述第二同步輪通過同步帶與第一同步輪傳動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述底板還設(shè)置有穿過所述固定板與升降座連接的輔助氣缸。
[0007]優(yōu)選的是，所述升降座設(shè)置有傳感芯片，所述底座設(shè)置有用于感應(yīng)所述傳感芯片的傳感器。
[0008]優(yōu)選的是，所述固定板設(shè)置有用于阻擋所述升降座的緩沖器。
[0009]優(yōu)選的是，所述升降座還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述升降座連接的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤連接有旋轉(zhuǎn)主軸。
[0010]優(yōu)選的是，所述底座的底部分別設(shè)置有移動(dòng)滾輪和升降支撐腳。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座，所述底座包括底板、側(cè)板和通過側(cè)板與所述底板連接的頂板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌，還包括升降座和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座的上下移動(dòng)的升降絲桿，所述升降絲桿連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降座與滑軌滑動(dòng)連接；本升降裝置在工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在升降絲桿的作用下，所述升降座沿著滑軌實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，即可針對(duì)不同加工位的高低進(jìn)行物料傳送，本裝置可以驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的物料直接傳送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖2的主視圖。
[0015]圖4為圖2的俯視圖。
[0016]圖5為圖4的A-A向剖視圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:底座一1，底板一11，側(cè)板一12，頂板一13，移動(dòng)滾輪一14，升降支撐腳一15，滑軌一2，升降絲桿一3，升降座一4，傳感芯片一41，傳感器一42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一5，固定板一51，第一同步輪一52，第二同步輪一53，第一伺服馬達(dá)一54，輔助氣缸一55，緩沖器一56，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一6，轉(zhuǎn)動(dòng)底盤一61，第二伺服馬達(dá)一62，旋轉(zhuǎn)主軸一63。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0020]參見圖1至圖6，一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座1，所述底座I包括底板11、側(cè)板12和通過側(cè)板12與所述底板11連接的頂板13，所述側(cè)板12的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌2，還包括升降座4和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座4上下移動(dòng)的升降絲桿3，所述升降絲桿3連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述升降座4與滑軌2滑動(dòng)連接；本升降裝置在工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，在升降絲桿3的作用下，所述升降座4沿著滑軌2實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，即可針對(duì)不同加工位的高低進(jìn)行物料傳送，例如:當(dāng)從A設(shè)備的高工位取物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿3使升降座4上行，達(dá)到取料高度時(shí)，進(jìn)行取料，取到物料后，退出高工位，然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿3使升降座4下行，達(dá)到送料高度時(shí)，將驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手將物料直接送入到B設(shè)備的低工位中，顯然，本裝置可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的物料直接傳送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]在本技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與所述底板11間隔設(shè)置的固定板51，所述升降絲桿3的上端通過軸承與頂板13連接，所述升降絲桿3的下端通過軸承與固定板51連接并且其端部穿過固定板51連接有第一同步輪52，所述固定板51還設(shè)置有第一伺服馬達(dá)54，所述第一伺服馬達(dá)54連接有第二同步輪53，所述第二同步輪53通過同步帶與第一同步輪52傳動(dòng)連接。本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的工作原理是:第一伺服馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)第一同步輪52，第一同步輪52在同步帶的作用下帶動(dòng)第二同步輪53，當(dāng)?shù)诙捷?3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其升降絲桿3也同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)升降座4上下移動(dòng)的目的。
[0022]同時(shí)，在本技術(shù)方案中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸63在往復(fù)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，顯然其所述升降座4往往需要承受較大的離心力，而這種離心力特別是在快速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下尤其明顯，于是，為了進(jìn)一步增加升降座4的穩(wěn)定性，于是，所述底板11還設(shè)置有穿過所述固定板51與升降座4連接的輔助氣缸55。這樣，在實(shí)現(xiàn)升降時(shí)，可以進(jìn)一步推動(dòng)升降座4以減輕所述升降絲桿3的承受力，同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，起到進(jìn)一步的穩(wěn)定升降座4的作用。
[0023]同時(shí)，為了更加準(zhǔn)確控制升降的精度，所述升降座4設(shè)置有傳感芯片41，所述底座I設(shè)置有用于感應(yīng)所述傳感芯片41的傳感器42。當(dāng)升降座4上行或下行移動(dòng)時(shí)，傳感器42感測(cè)到傳感芯片41即可發(fā)生信號(hào)給第一伺服馬達(dá)54，使其即時(shí)停止驅(qū)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步的，所述固定板51設(shè)置有用于阻擋所述升降座4的緩沖器56。當(dāng)所述升降座4在快速下降移動(dòng)到極限位置時(shí)，由于慣性的作用，升降絲桿3就會(huì)承受較大的作用力，當(dāng)使用一定的時(shí)候后，容易對(duì)升降絲桿3的精度造成影響，而本技術(shù)方案的緩沖器56能大大緩沖升降座4的作用力，從而減輕升降座4對(duì)升降絲桿3的影響。
[0025]在本技術(shù)方案中，所述升降座4還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括與所述升降座4連接的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)62，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61連接有旋轉(zhuǎn)主軸63。工作時(shí)，第二伺服馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)主軸63旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，在本技術(shù)方案中，所述升降座4設(shè)置有角度感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61設(shè)置有感應(yīng)端，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)底盤61旋轉(zhuǎn)使感應(yīng)端經(jīng)過感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到所述感應(yīng)端，從而發(fā)出停止信號(hào)給第二伺服馬達(dá)62停止驅(qū)動(dòng)。
[0026]在本技術(shù)方案中，所述底座I的底部分別設(shè)置有移動(dòng)滾輪14和升降支撐腳15。這種移動(dòng)滾輪14可以增加裝置的移動(dòng)靈活性，同時(shí)，在相應(yīng)的工作位置，升出支撐腳，使移動(dòng)滾輪14與地面分離，即可實(shí)現(xiàn)位置固定。
[0027]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座(1)，所述底座(I)包括底板(U)、側(cè)板(12)和通過側(cè)板(12)與所述底板(11)連接的頂板(13)，其特征在于:所述側(cè)板(12)的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌(2)，還包括升降座(4)和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座(4)上下移動(dòng)的升降絲桿(3)，所述升降絲桿(3 )連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )，所述升降座(4)與滑軌(2 )滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括與所述底板(11)間隔設(shè)置的固定板(51)，所述升降絲桿(3)的上端通過軸承與頂板(13)連接，所述升降絲桿(3)的下端通過軸承與固定板(51)連接并且其端部穿過固定板(51)連接有第一同步輪(52)，所述固定板(51)還設(shè)置有第一伺服馬達(dá)(54)，所述第一伺服馬達(dá)(54)連接有第二同步輪(53)，所述第二同步輪(53)通過同步帶與第一同步輪(52)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述底板(11)還設(shè)置有穿過所述固定板(51)與升降座(4)連接的輔助氣缸(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述升降座(4)設(shè)置有傳感芯片(41)，所述底座(I)設(shè)置有用于感應(yīng)所述傳感芯片(41)的傳感器(42 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述固定板(51)設(shè)置有用于阻擋所述升降座(4)的緩沖器(56)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述升降座(4 )還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )包括與所述升降座(4 )連接的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(61)和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(61)旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)(62)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(61)連接有旋轉(zhuǎn)主軸(63)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于:所述底座(I)的底部分別設(shè)置有移動(dòng)滾輪(14)和升降支撐腳(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座，所述底座包括底板、側(cè)板和通過側(cè)板與所述底板連接的頂板，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌，還包括升降座和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座的上下移動(dòng)的升降絲桿，所述升降絲桿連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降座與滑軌滑動(dòng)連接；本升降裝置在工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在升降絲桿的作用下，所述升降座沿著滑軌實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，即可針對(duì)不同加工位的高低進(jìn)行物料傳送，本裝置可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的物料直接傳送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號(hào)】CN204585247
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520047768
【發(fā)明人】肖永祥
【申請(qǐng)人】東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日