一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越受到歡迎，其對(duì)于提高企業(yè)生產(chǎn)力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和縮短生產(chǎn)周期均有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。例如在目前電機(jī)生產(chǎn)中，就涉及到機(jī)械夾手夾取電機(jī)的圓形端子的步驟，由于轉(zhuǎn)子的重量各種各樣，且精度要求高，要如何保證快速平穩(wěn)地夾住并運(yùn)送端子就成為一個(gè)必須解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手，包括與機(jī)座連接的旋轉(zhuǎn)臂和伸縮臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)箱梁主臂、位于旋轉(zhuǎn)箱梁主臂左右兩側(cè)的引導(dǎo)凸軌，所述引導(dǎo)凸軌的后端設(shè)置有伸縮控制電機(jī)，所述引導(dǎo)凸軌的前端設(shè)置有伸縮從動(dòng)輪，所述伸縮控制電機(jī)和伸縮從動(dòng)輪之間設(shè)置有伸縮傳動(dòng)帶，所述伸縮傳動(dòng)帶上設(shè)置有傳動(dòng)帶連接塊，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂的上下側(cè)分別開有供伸縮傳動(dòng)帶、傳動(dòng)帶連接塊活動(dòng)的主臂凹位，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂上設(shè)置有門字狀引導(dǎo)件，所述門字狀引導(dǎo)件內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)置有可夾住引導(dǎo)凸軌的引導(dǎo)夾塊，所述伸縮臂的端部連接在門字狀引導(dǎo)件上，所述伸縮臂的另一端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抓手和抓手旋轉(zhuǎn)輪，所述伸縮臂上靠門字狀引導(dǎo)件一端處還設(shè)置有抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，所述抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)和抓手旋轉(zhuǎn)輪之間通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶連接。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述可旋轉(zhuǎn)抓手包括有與抓手旋轉(zhuǎn)輪連接的擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板的前端下側(cè)設(shè)置有彎爪支座，所述彎爪支座內(nèi)置有可前后伸縮的活動(dòng)桿，所述彎爪支座前端連接有可旋轉(zhuǎn)的爪柄，所述爪柄的靠?jī)?nèi)側(cè)處設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿結(jié)構(gòu)與活動(dòng)桿的前端連接，所述爪柄的靠外側(cè)處設(shè)置有弧形爪，所述爪柄和連桿結(jié)構(gòu)的連接處前端設(shè)置有應(yīng)力分散弧度。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)引導(dǎo)凸軌的位置設(shè)置有C字狀內(nèi)收結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂左右兩側(cè)靠上端處設(shè)置有D字狀強(qiáng)化結(jié)構(gòu)。
[0008]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述門字狀引導(dǎo)件中間處的下端設(shè)置有與傳動(dòng)帶連接塊連接的下連接塊，該下連接塊伸入旋轉(zhuǎn)箱梁主臂的主臂凹位。
[0009]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂的前端左右側(cè)分別設(shè)置有拆裝件，所述拆裝件的左右兩端分別開有供伸縮從動(dòng)輪安裝的調(diào)整槽位。
[0010]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述拆裝件的上端設(shè)置有凸出限位件。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)械夾手通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是通過對(duì)旋轉(zhuǎn)箱梁主臂和伸縮臂結(jié)構(gòu)的配合，使機(jī)械夾手在夾取較重較精密的電機(jī)轉(zhuǎn)子的時(shí)候也足夠平穩(wěn)，避免在運(yùn)輸過程出現(xiàn)的抖動(dòng)、卡頓現(xiàn)象導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的損壞或者裝配位置不夠準(zhǔn)確的問題。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)臂部分的立體圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)臂部分的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中可旋轉(zhuǎn)抓手部分的局部剖視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)箱梁主臂的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手，包括與機(jī)座連接的旋轉(zhuǎn)臂I和伸縮臂2，所述旋轉(zhuǎn)臂I包括旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3、位于旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3左右兩側(cè)的引導(dǎo)凸軌4，所述引導(dǎo)凸軌4的后端設(shè)置有伸縮控制電機(jī)11，所述引導(dǎo)凸軌4的前端設(shè)置有伸縮從動(dòng)輪12，所述伸縮控制電機(jī)11和伸縮從動(dòng)輪12之間設(shè)置有伸縮傳動(dòng)帶13，所述伸縮傳動(dòng)帶13上設(shè)置有傳動(dòng)帶連接塊14，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3的上下側(cè)分別開有供伸縮傳動(dòng)帶13、傳動(dòng)帶連接塊14活動(dòng)的主臂凹位31，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3上設(shè)置有門字狀引導(dǎo)件5，所述門字狀引導(dǎo)件5內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)置有可夾住引導(dǎo)凸軌4的引導(dǎo)夾塊51，其中門字狀引導(dǎo)件5通過伸縮傳動(dòng)帶13帶動(dòng)，進(jìn)而控制伸縮臂2的伸縮。所述伸縮臂2的端部連接在門字狀引導(dǎo)件5上，所述伸縮臂2的另一端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抓手6和抓手旋轉(zhuǎn)輪21，所述伸縮臂2上靠門字狀引導(dǎo)件5 —端處還設(shè)置有抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)22，所述抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)22和抓手旋轉(zhuǎn)輪21之間通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶23連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶23就可帶動(dòng)機(jī)械夾手扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作。整個(gè)結(jié)構(gòu)既兼顧機(jī)械夾手的伸縮動(dòng)作，其受力分布也更合理，保證其伸縮過程的穩(wěn)定性。
[0019]作為另一個(gè)實(shí)施方式，參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)械夾手，包括與機(jī)座連接的旋轉(zhuǎn)臂I和伸縮臂2，所述旋轉(zhuǎn)臂I包括旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3、位于旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3左右兩側(cè)的引導(dǎo)凸軌4，所述引導(dǎo)凸軌4的后端設(shè)置有伸縮控制電機(jī)11，所述引導(dǎo)凸軌4的前端設(shè)置有伸縮從動(dòng)輪12，所述伸縮控制電機(jī)11和伸縮從動(dòng)輪12之間設(shè)置有伸縮傳動(dòng)帶13，所述伸縮傳動(dòng)帶13上設(shè)置有傳動(dòng)帶連接塊14，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3的上下側(cè)分別開有供伸縮傳動(dòng)帶13、傳動(dòng)帶連接塊14活動(dòng)的主臂凹位31，所述旋轉(zhuǎn)箱梁主臂3上設(shè)置有門字狀引導(dǎo)件5，所述門字狀引導(dǎo)件5內(nèi)側(cè)左右兩端分別設(shè)置有可夾住引導(dǎo)凸軌4的引導(dǎo)夾塊51，所述伸縮臂2的端部連接在門字狀引導(dǎo)件5上，所述伸縮臂2的另一端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)抓手6和抓手旋轉(zhuǎn)輪21，所述伸縮臂2上靠門字狀引導(dǎo)件5 —端處還設(shè)置有抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)22，所述抓手旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)22和抓手旋轉(zhuǎn)輪21之間通過旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶23連接。參照?qǐng)D4，所述可旋轉(zhuǎn)抓手6包括有與抓手旋轉(zhuǎn)輪21連接的擺動(dòng)板61，所述擺動(dòng)板61的前端下側(cè)設(shè)置有彎爪支座62，所述彎爪支座62內(nèi)置有可前后伸縮的活動(dòng)桿63，所述彎爪支座62前端連接有可旋轉(zhuǎn)的爪柄64，所述爪柄64的靠?jī)?nèi)側(cè)處設(shè)置有連桿結(jié)構(gòu)65，所述連桿結(jié)構(gòu)65與活動(dòng)桿63的前端連接