一種機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種用于夾取工件的機械臂。
【背景技術】
[0002]隨著自動化水平的不斷提升，各種精密儀器開始層出不窮，機器人逐漸代替手工勞動，已經(jīng)開始成為一種新的趨勢，目前市場上根據(jù)機器人動作的復雜度和精準度，其價格相差較大，對于中小企業(yè)而言，如何以最低的價格購買到最合適的機器人，成為了盈利的關鍵。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械臂，其通過利用行程氣缸來控制支撐臂進行上下擺動，來實現(xiàn)對工件的搬運。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種機械臂，包括底座，在所述底座的一端裝有一體相接的立柱，所述立柱上通過銷軸連接有支撐臂，所述支撐臂連接有一個連接桿，在所述底座的表面設有滑軌，所述滑軌上裝有錐形結構的支撐臺，所述支撐臺上設有定位棒，所述定位棒的一端連接有行程氣缸，另一端設有定位輪，在所述定位棒的側部連接有一個支撐軸，所述支撐軸上裝有一個擋塊，所述支撐軸與所述連接桿軸連接。有益效果:本實用新型通過以上技術方案，具有較大的成本優(yōu)勢，而且精準度高，實用性強。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實用新型實施例所公開的一種機械臂的結構示意圖。
[0008]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0009]1、行程氣缸；2、支撐臺；3、定位棒；4、支撐軸；5、連接桿；6、立柱；7、支撐臂；8、滑軌；9、定位輪；10、底座。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例
[0011]一種機械臂，包括底座10，在所述底座10的一端裝有一體相接的立柱6，所述立柱6上通過銷軸連接有支撐臂7，所述支撐臂7連接有一個連接桿5，在所述底座10的表面設有滑軌8，所述滑軌8上裝有錐形結構的支撐臺2，所述支撐臺2上設有定位棒3，所述定位棒3的一端連接有行程氣缸I，另一端設有定位輪9，在所述定位棒3的側部連接有一個支撐軸4，所述支撐軸4上裝有一個擋塊，所述支撐軸4與所述連接桿5軸連接。使用過程中，將支撐臂7與機械手相接，所述機械手可以采用夾緊氣缸進行控制，在此不作特別的限制，僅需要實現(xiàn)對工件的夾緊功能，完成取件作業(yè)，本實用新型中的支撐臂7，其依靠所述行程氣缸的推動，能進行上下移動，具體運動過程如下:將所述行程氣缸I固定在某處，所述定位棒3固定于所述支撐臺2上，所述行程氣缸I運動過程中，能推動所述支撐臺2和所述定位棒3向前移動，使得所述支撐軸4移動，將所述連接桿5向上頂起，此時，與所述連接桿5相接的支撐臂7會向下傾斜，從而使與其相接的機械手靠近工件，以便于所述機械手抓取工件。更有效地，為了能進一步對所述支撐臂7的升降高度進行限制，本實用新型在所述支撐軸4上設有擋塊，當所述支撐軸4在以其與所述定位棒3相接的部位為軸心轉動時，所述支撐軸4上的擋塊會與所述定位輪9相接觸，從而達到限位作用。
[0012]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械臂，其特征在于，包括底座，在所述底座的一端裝有一體相接的立柱，所述立柱上通過銷軸連接有支撐臂，所述支撐臂連接有一個連接桿，在所述底座的表面設有滑軌，所述滑軌上裝有錐形結構的支撐臺，所述支撐臺上設有定位棒，所述定位棒的一端連接有行程氣缸，另一端設有定位輪，在所述定位棒的側部連接有一個支撐軸，所述支撐軸上裝有一個擋塊，所述支撐軸與所述連接桿軸連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械臂，包括底座，在所述底座的一端裝有一體相接的立柱，所述立柱上通過銷軸連接有支撐臂，所述支撐臂連接有一個連接桿，在所述底座的表面設有滑軌，所述滑軌上裝有錐形結構的支撐臺，所述支撐臺上設有定位棒，所述定位棒的一端連接有行程氣缸，另一端設有定位輪，在所述定位棒的側部連接有一個支撐軸，所述支撐軸上裝有一個擋塊，所述支撐軸與所述連接桿軸連接，通過利用行程氣缸來控制支撐臂進行上下擺動，來實現(xiàn)對工件的搬運。
【IPC分類】B25J18-00
【公開號】CN204585244
【申請?zhí)枴緾N201520153898
【發(fā)明人】林湯姆, 李福祥
【申請人】迪克森文具（昆山）有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月18日