一種新型機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機(jī)構(gòu)；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以通過單活塞桿液壓缸調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)高度，同時(shí)可以給磨輪向下的壓力。
【專利說明】一種新型機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石磨機(jī)的機(jī)械臂，尤其涉及一種新型機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有石磨機(jī)的機(jī)械臂主要由固定支架、第一連接臂、第二連接臂、連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二連接臂的另一端的下端與所述連接機(jī)構(gòu)的上端相連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?，F(xiàn)有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不能調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)的高度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械臂，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種新型機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機(jī)構(gòu)；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可以通過單活塞桿液壓缸調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)高度，同時(shí)可以給磨輪向下的壓力。
[0006]進(jìn)一步:所述磨輪與所述連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述磨輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方設(shè)有用于卡住所述磨輪的卡簧。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0011]如圖1所示，一種新型機(jī)械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂4、單活塞桿液壓缸5、連接機(jī)構(gòu)6 ;所述第一連接臂2的一端與所述固定支架I的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂2的另一端與所述第二連接臂4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述單活塞桿液壓缸5設(shè)置于所述第二連接臂4的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述第二連接臂4的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)6的上端與所述單活塞桿液壓缸5的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接機(jī)構(gòu)6的側(cè)邊設(shè)有手柄11，所述連接機(jī)構(gòu)6的下端設(shè)有磨輪8 (磨輪8用于打磨石塊的表面)，并且所述連接機(jī)構(gòu)6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述磨輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。
[0012]所述磨輪8與所述連接機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述磨輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸10通過皮帶9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]現(xiàn)有石磨機(jī)的機(jī)械臂需要人工給磨輪8 —個(gè)向下的壓力，而本實(shí)用新型通過單活塞桿液壓缸5可以給磨輪8 一個(gè)向下的壓力，使得使用者使用更加方便、輕松。
[0014]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的下方設(shè)有方形插槽7.2 ;所述磨輪8的上面設(shè)有與所述方形插槽7.2相匹配的方形卡柱8.1 ;所述方形插槽7.2的內(nèi)側(cè)壁采用磁性材料制成；所述方形卡柱8.1也采用磁性材料制成；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的下方設(shè)有用于卡住所述磨輪8的卡簧7.1，防止磨輪8掉下；所述卡簧7.1與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述方形卡柱8.1上設(shè)有與所述卡簧7.1相匹配的凹槽。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械臂，其特征在于:包括固定支架(1)、第一連接臂(2)、第二連接臂(4)、單活塞桿液壓缸(5)、連接機(jī)構(gòu)(6);所述第一連接臂(2)的一端與所述固定支架(1)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂(2)的另一端與所述第二連接臂(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述單活塞桿液壓缸(5)設(shè)置于所述第二連接臂(4)的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述第二連接臂(4)的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)(6)的上端與所述單活塞桿液壓缸(5)的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接機(jī)構(gòu)出)的側(cè)邊設(shè)有手柄(11)，所述連接機(jī)構(gòu)(6)的下端設(shè)有磨輪(8)，并且所述連接機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述磨輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型機(jī)械臂，其特征在于:所述磨輪(8)與所述連接機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述磨輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸(10)通過皮帶(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型機(jī)械臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的下方設(shè)有用于卡住所述磨輪( 8)的卡簧(7.1)。
【文檔編號(hào)】B24B7/22GK203665248SQ201420235485
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】周宇宸 申請(qǐng)人:周宇宸