專利名稱：一種機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是一種機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
機(jī)械臂是一種常見機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛的應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，但是現(xiàn)有的機(jī)械 臂主要是通過步進(jìn)電機(jī)或氣缸進(jìn)行控制的，氣缸或步進(jìn)電機(jī)需要固定，不能隨部件運(yùn)動(dòng)， 因此機(jī)械臂的臂體尺寸較大，制造成本較高，另外，由于氣缸或步進(jìn)電機(jī)本身的特性，造 成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍低、定位誤差大而且不能實(shí)現(xiàn)任意位置的停放。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種運(yùn)行節(jié)拍高、定位誤差小、電機(jī)可在任意位置 停放和制造成本低的機(jī)械臂。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的機(jī)械臂，包括臂體和伺服電機(jī)，所述臂體固定， 所述臂體和伺服電機(jī)之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)沿著臂體長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臂體兩端的固定塊、固定在固定塊之 間的的同步帶和設(shè)置在伺服電機(jī)主軸上的同步帶輪，所述同步帶與同步帶輪相匹配。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂，所述同步帶輪的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)用于調(diào)整同步帶松緊的調(diào) 整帶輪。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂，所述另外一種傳動(dòng)^l構(gòu)包括固定在臂體上的齒條和設(shè)置在伺服 電機(jī)主軸上的齒輪，所述齒輪與齒條相匹配。本實(shí)用新型取得的有益效果是(1)由伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)或氣缸，因而運(yùn)行節(jié)拍 高、定位誤差小；(2)臂體固定，臂體和伺服電機(jī)之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)沿著臂體長(zhǎng) 度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而伺服電機(jī)可以在任意位置停放；(3)臂體固定，伺服電機(jī)運(yùn) 動(dòng)，因而臂體可以做的比較短，能夠降低制造成本。

圖l是實(shí)施例l的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、伺服電機(jī)，2、同步帶輪，3、調(diào)整帶輪，4、同步帶，5、臂體，6、固定塊， 7、齒輪，8、齒條。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l
如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械臂，包括臂體5和伺服電機(jī)1，所述臂體l固定，所 述臂體5和伺服電機(jī)1之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)1沿著臂體5長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臂體5兩端的固定塊6、固定在固定塊6之間的的同步帶4和設(shè) 置在伺服電機(jī)1主軸上的同步帶輪2，所述同步帶4與同步帶輪2相匹配；所述同步帶輪 2的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)用于調(diào)整同步帶4松緊的調(diào)整帶輪3。
本實(shí)用新型的機(jī)械臂，由伺服電機(jī)l代替步進(jìn)電機(jī)或氣缸，因而運(yùn)行節(jié)拍高、定位誤 差??；臂體5固定，臂體5和伺服電機(jī)1之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)1沿著臂體5長(zhǎng)度方 向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而伺服電機(jī)l可以在任意位置停放；臂體5固定，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)， 因而臂體可以5做的比較短，能夠降低制造成本。實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)械臂，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在臂體5上的齒條8和設(shè)置 在伺服電機(jī)1主軸上的齒輪7，所述齒輪7與齒條8相匹配。 其他的機(jī)構(gòu)和使用方法，與實(shí)施例l基本相同。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂，其特征在于包括臂體(5)和伺服電機(jī)(1)，所述臂體(1)固定，所述臂體(5)和伺服電機(jī)(1)之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)(1)沿著臂體(5)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臂體(5) 兩端的固定塊(6)、固定在固定塊(6)之間的的同步帶(4)和設(shè)置在伺服電機(jī)(1)主 軸上的同步帶輪(2)，所述同步帶(4)與同步帶輪(2)相匹配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于所述同步帶輪(2)的兩側(cè)還分別設(shè) 有一個(gè)用于調(diào)整同步帶(4)松緊的調(diào)整帶輪(3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在臂體(5) 上的齒條(8)和設(shè)置在伺服電機(jī)(1)主軸上的齒輪(7)，所述齒輪(7)與齒條(8)相 匹配。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂，包括臂體和伺服電機(jī)，臂體固定，臂體和伺服電機(jī)之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)沿著臂體長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臂體兩端的固定塊、固定在固定塊之間的同步帶和設(shè)置在伺服電機(jī)主軸上的同步帶輪，同步帶與同步帶輪相匹配；同步帶輪的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)用于調(diào)整同步帶松緊的調(diào)整帶輪。本實(shí)用新型取得的有益效果是(1)由伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)或氣缸，因而運(yùn)行節(jié)拍高、定位誤差?。?2)臂體固定，臂體和伺服電機(jī)之間設(shè)有一個(gè)能使伺服電機(jī)沿著臂體長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而伺服電機(jī)可以在任意位置停放；(3)臂體固定，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，因而臂體可以做的比較短，能夠降低制造成本。
文檔編號(hào)B25J3/04GK201399784SQ20092002040
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者李遠(yuǎn)強(qiáng) 申請(qǐng)人:李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰