至催化劑承載臺載著的脫硝催化劑到達成品輸送帶的左端上方，然后承載臺轉動氣缸縮回，催化劑承載臺順時針旋轉45°，使催化劑定位槽的右側底邊到達水平狀態(tài)，接著催化劑推送氣缸的活塞伸出將脫硝催化劑水平推出，脫硝催化劑落在成品輸送帶上并隨成品輸送帶向右運送;(10)轉送車的擺臂氣缸縮回，拉動轉送車擺臂向左擺動45°使催化劑托座的左側底邊與坯件輸送帶的頂面相平且靠在坯件輸送帶的右側，然后循環(huán)重復步驟⑴以下。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果:脫硝催化劑采用輸送帶進行長距離輸送，大大降低了勞動強度，也減少了轉運中的破損;在進行切割作業(yè)時被放置在催化劑定位槽中實現(xiàn)精準定位，且轉運即切割過程中，脫硝催化劑處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，不會發(fā)生晃動或脫槽；由移動工作臺沿鋸床縱向導軌前進，可實現(xiàn)自動化操作，切割速度快，效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，產(chǎn)量大，產(chǎn)品合格率可由人工切割的60%提高至98%。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。
[0018]圖1為轉送車從坯件輸送帶上承接催化劑時的狀態(tài)圖。
[0019]圖2為轉送車托舉催化劑時的狀態(tài)圖。
[0020]圖3為轉送車頂板升高將催化劑舉高后的狀態(tài)圖。
[0021 ]圖4為轉送車將催化劑平移至催化劑承載臺正上方的狀態(tài)圖。
[0022]圖5為轉送車頂板下落將催化劑放置在催化劑定位槽上的狀態(tài)圖。
[0023]圖6為轉送車頂板繼續(xù)下落至舉升前高度的狀態(tài)圖。
[0024]圖7為催化劑承載臺載著催化劑向鋸條方向移動、轉送車向坯件輸送帶方向移動的狀態(tài)圖。
[0025]圖8為催化劑的端頭被切割后的狀態(tài)圖。
[0026]圖9為催化劑被推送至成品輸送帶上的狀態(tài)圖。
[0027]圖10為轉送車的結構示意圖。
[0028]圖11為移動工作臺及催化劑承載臺部位的結構圖。
[0029]圖中:1.坯件輸送帶；2.成品輸送帶;3.轉送車;3a.轉送車底座;3b.轉送車舉升氣缸;3c.轉送車頂板;3d.轉送車鉸座；3e.轉送車擺臂；3f.擺臂氣缸;3g.支撐臂；3h.催化劑托座;3j.穩(wěn)定臂;3k.輔助臂;3m.固定臂;4.鋸床;4a.鋸條;5.移動工作臺；6.承載臺支架；
7.承載臺鉸接軸;8.催化劑承載臺；8a.催化劑定位槽;9.承載臺轉動氣缸；10.催化劑推送氣缸;11.脫硝催化劑。
【具體實施方式】
[0030]如圖1至圖11所示，本發(fā)明脫硝催化劑的端頭切割系統(tǒng)，包括鋸床4，鋸床4上設有可同時對催化劑的兩端進行切割的鋸條4a，兩鋸條相互平行、豎向設置且刀鋒向左，鋸床4的左側設有坯件輸送帶1，鋸床4的右側設有成品輸送帶2，坯件輸送帶1、鋸床4和成品輸送帶2的縱向軸線位于同一個豎直平面內(nèi)，鋸床4的兩鋸條之間設有平行于縱向軸線的鋸床縱向導軌，鋸床縱向導軌上設有移動工作臺5，移動工作臺5上方鉸接有催化劑承載臺8，催化劑承載臺8的頂面設有催化劑定位槽8a。
[0031]脫硝催化劑坯件放置在坯件輸送帶1上水平向右傳送，到達坯件輸送帶1的右側后被取下，并放置在催化劑承載臺8的催化劑定位槽8a中，然后移動工作臺5沿鋸床縱向導軌向右移動，催化劑承載臺8載著脫硝催化劑11向鋸條4a方向移動，越過鋸條4a后，脫硝催化劑11的兩端被整齊切割;切割后的脫硝催化劑被放置在成品輸送帶2向右傳送至出料端。脫硝催化劑采用輸送帶進行長距離輸送，大大降低了勞動強度，也減少了轉運中的破損;在進行切割作業(yè)時被放置在催化劑定位槽8a中實現(xiàn)精準定位，由移動工作臺5沿鋸床縱向導軌前進，可實現(xiàn)自動化操作，切割速度快，效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，產(chǎn)量大，產(chǎn)品合格率可由人工切割的60%提高至98%。
[0032]坯件輸送帶1和鋸床4之間還設有轉送車3，轉送車3包括轉送車底座3a，轉送車底座3a的下方設有車輪，車輪支撐在車輪導軌上且可沿車輪導軌縱向移動，轉送車底座3a上設有轉送車舉升氣缸3b，轉送車舉升氣缸3b的活塞頂部連接有轉送車頂板3c，轉送車頂板3c上安裝有催化劑抓放機構。
[0033]轉送車的催化劑抓放機構將脫硝催化劑坯件從坯件輸送帶1上取下，然后轉送車舉升氣缸3b伸出將轉送車頂板3c連同脫硝催化劑坯件舉高，接著轉送車通過車輪在車輪導軌縱向移動將脫硝催化劑坯件平移至催化劑承載臺8上方，轉送車舉升氣缸3b縮回將脫硝催化劑坯件放置在催化劑承載臺8的催化劑定位槽8a中；這樣進一步降低了操作者的勞動強度，進一步提高了自動化程度及工作效率，減小了人工轉運時的碰撞或由于操作工未能輕提輕放造成的破損，提高了產(chǎn)品的合格率。
[0034]催化劑抓放機構包括催化劑托座3h，催化劑托座3h為開口向上的等邊直角V形，催化劑托座3h的角部焊接在支撐臂3g的頂部且與支撐臂3g共軸線，支撐臂3g的下端鉸接在轉送車擺臂3e的上端，轉送車擺臂3e的下端鉸接在轉送車鉸座3d的上端，轉送車鉸座3d的下端固定在轉送車頂板3c上，轉送車擺臂3e的中部與擺臂氣缸3f的上端相鉸接，擺臂氣缸3f的下端鉸接在轉送車頂板3c上;催化劑托座3h的一條直角邊的下方垂直焊接有穩(wěn)定臂3 j，穩(wěn)定臂3 j的下端鉸接有輔助臂3k，輔助臂3k的下端鉸接在固定臂3m的一端，固定臂3m的另一端焊接在轉送車擺臂3e的中部。
[0035]接收脫硝催化劑時，轉送車擺臂3e向左擺動45°，使催化劑托座3h的開口向左且催化劑托座3h的左側底邊處于水平狀態(tài)，便于脫硝催化劑進入。然后轉送車擺臂3e向右擺動45°使支撐臂3g豎起，穩(wěn)定臂3 j和支撐臂3g從兩個方向支撐住催化劑托座3h，使催化劑托座3h非常穩(wěn)定;且正方形截面的脫硝催化劑位于等邊直角V形的催化劑托座3h中，重心豎直向下指向催化劑托座3h的角部，處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，在平移轉送過程中不會晃動或發(fā)生掉落。
[0036]輔助臂3k為正反扣調(diào)節(jié)螺桿。當使用一段時間后，各處鉸軸會出現(xiàn)一定的間隙，導致催化劑托座3h的開口方向容易出現(xiàn)一定的偏差，此時可以旋轉正反扣調(diào)節(jié)螺桿對催化劑托座3h的方向進行微調(diào)，保證催化劑托座3h的方向絕對精確。
[0037]轉送車擺臂3e向左擺動45°時，催化劑托座3h的左側底邊與坯件輸送帶1的頂面相平。利于脫硝催化劑順利進入催化劑托座3h中，平穩(wěn)過渡不存在磕碰或跌落風險。
[0038]催化劑定位槽8a為開口向上的等邊直角V形;催化劑承載臺8的中部通過承載臺鉸接軸7鉸接在承載臺支架6的上端，承載臺支架6的下端固定在移動工作臺5上;催化劑承載臺8靠近成品輸送帶2的一端鉸接有承載臺轉動氣缸9，承載臺轉動氣缸9的下端鉸接在移動工作臺5上;催化劑承載臺8的另一端固定有催化劑推送氣缸10，催化劑推送氣缸10的活塞垂直指向催化劑定位槽8a遠離成品輸送帶2的直角邊。
[0039]切割時，催化劑承載臺8處于水平狀態(tài)，脫硝催化劑被置于等邊直角V形的催化劑定位槽8a中十分穩(wěn)定，不會在端頭切割時發(fā)生脫槽。切割完畢后，移動工作臺5繼續(xù)向右移動直至脫硝催化劑到達成品輸送帶2的左端上方，然后承載臺轉動氣缸9縮回，催化劑承載臺8順時針旋轉45°，使催化劑定位槽8a的右側底邊到達水平狀態(tài)，接著催化劑推送氣缸10的活塞伸出將脫硝催化劑水平推出，脫硝催化劑落在成品輸送帶2上。
[°04°]催化劑承載臺8向成品輸送帶2所在的一側傾斜45°后，催化劑定位槽8a的底邊與成品輸送帶2的頂面平齊。便于脫硝催化劑被推至成品輸送帶2上，平穩(wěn)過渡不存在磕碰或跌落風險。
[0041]成品輸送帶2的頂面高于坯件輸送帶1的頂面，且成品輸送帶2與坯件輸送帶1之間的高度差大于催化劑托座3h開口向上時的自身高度