本技術涉及擰緊設備，尤其涉及一種多頭擰緊裝置。

背景技術：

1、采用擰緊設備進行緊固件進行擰緊能夠提高效率。擰緊設備一般包括便攜式的和固定式的，固定式的適合對相同的工件進行擰緊作業(yè)（如螺栓擰緊），一般固定式的擰緊設備包括安裝架，工件放置在安裝架上，安裝架上還安裝有驅動電機，以及驅動電機帶動轉動的擰緊頭（浮動擰緊頭，內部設置有彈簧，能夠抵緊或退出所需擰緊的位置），工件位于擰緊頭下方，安裝架可以升降或者擰緊頭可以伸縮，以使得擰緊頭能夠與工件上的擰緊位置對準，然后進行擰緊作業(yè)，單個擰緊頭對應單個擰緊位置，現有技術中對于同一工件上有多個擰緊位置的工件，則可以輪換工件的位置依次擰緊，耗時較長，也可以增加擰緊頭的數量與多個擰緊位置對應，從而實現更快的擰緊（即多頭擰緊），但是這樣需要工件精準對位（即工件定位使得擰緊位置與擰緊頭對準），對位時依然會耗費較長時間，因此效率依然較低。

技術實現思路

1、針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種多頭擰緊裝置，其解決了現有技術中多頭擰緊需要對工件進行精準定位較為耗時導致效率較低的問題。

2、根據本實用新型的實施例，一種多頭擰緊裝置，其包括安裝架，安裝架上設置有頂板，頂板上固定安裝有多個驅動電機，每一驅動電機均分別通過伸縮轉向件連接有位于頂板下方的擰緊頭；安裝架上還設置有位于頂板下方的中板，中板設置有通框，且所有擰緊頭均豎向穿過通框，中板上還安裝有調節(jié)擰緊頭橫向和縱向位置的調節(jié)組件；頂板上還安裝有豎向穿過通框的彈性壓桿。

3、上述實施例中，與現有技術中類似，一個驅動電機對應驅動一個擰緊頭，不同在于，本方案中的工件只需要被彈性壓桿抵緊，然后通過調節(jié)組件調整擰緊頭位置與所需擰緊位置對準即可開始作業(yè)，無需對工件進行精準對位，因此能夠縮短總體耗時，使得整體效率得以提升，解決了現有技術中多頭擰緊需要對工件進行精準定位較為耗時導致效率較低的問題。

4、進一步地，安裝架上還設置有位于中板下方的底板。

5、進一步地，伸縮轉向件包括與驅動電機的輸出端固定連接的第一萬向節(jié)，以及與第一萬向節(jié)固定連接的伸縮桿，以及與伸縮桿固定連接的第二萬向節(jié)，第二萬向節(jié)還與擰緊頭固定連接。

6、進一步地，調節(jié)組件包括縱向伸縮器和橫向伸縮器，縱向伸縮器與中板固定連接，且縱向伸縮器具有朝向通框中心處伸縮的第一伸縮端，橫向伸縮器與第一伸縮端固定連接，且橫向伸縮器具有伸縮方向與第一伸縮端伸縮方向垂直的第二伸縮端，擰緊頭位于中板上方的一端與第二伸縮端固定連接。

7、進一步地，中板上固定連接有第一軌道，第一軌道連接有與之相對滑動的第一滑塊，第一伸縮端與第一滑塊固定連接以驅動第一滑塊相對第一軌道滑動，橫向伸縮器與第一滑塊固定連接。

8、進一步地，第一滑塊固定連接有第二軌道，第二軌道連接有與之相對滑動的第二滑塊，第二伸縮端與第二滑塊固定連接以驅動第二滑塊相對第二軌道滑動，縱向伸縮器與第二滑塊固定連接。

9、進一步地，第二滑塊和擰緊頭之間還固定連接有連接板。

10、進一步地，伸縮桿包括與第一萬向節(jié)固定連接的花鍵套，以及與花鍵套伸縮連接的花鍵軸，花鍵軸還與第二萬向節(jié)固定連接。

11、進一步地，彈性壓桿包括與頂板固定連接的伸縮筒，以及與伸縮筒伸縮連接的豎桿，以及與豎桿固定連接的壓板，以及套設在豎桿外并位于壓板和伸縮筒之間的彈簧。

12、進一步地，伸縮筒還固定連接有限位環(huán)，彈簧一端與限位環(huán)相抵。

13、相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

14、通過彈性壓桿將工件抵緊，然后通過調節(jié)組件調整擰緊頭位置與所需擰緊位置對準即可開始作業(yè)，無需對工件進行精準對位，因此能夠縮短總體耗時，使得整體效率得以提升，解決了現有技術中多頭擰緊需要對工件進行精準定位較為耗時導致效率較低的問題。

技術特征：

1.一種多頭擰緊裝置，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設置有頂板，所述頂板上固定安裝有多個驅動電機，每一所述驅動電機均分別通過伸縮轉向件連接有位于所述頂板下方的擰緊頭；所述安裝架上還設置有位于所述頂板下方的中板，所述中板設置有通框，且所有所述擰緊頭均豎向穿過所述通框，所述中板上還安裝有調節(jié)所述擰緊頭橫向和縱向位置的調節(jié)組件；所述頂板上還安裝有豎向穿過所述通框的彈性壓桿。

2.如權利要求1所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述安裝架上還設置有位于所述中板下方的底板。

3.如權利要求1所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述伸縮轉向件包括與所述驅動電機的輸出端固定連接的第一萬向節(jié)，以及與所述第一萬向節(jié)固定連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿固定連接的第二萬向節(jié)，所述第二萬向節(jié)還與所述擰緊頭固定連接。

4.如權利要求3所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述調節(jié)組件包括縱向伸縮器和橫向伸縮器，所述縱向伸縮器與所述中板固定連接，且所述縱向伸縮器具有朝向所述通框中心處伸縮的第一伸縮端，所述橫向伸縮器與所述第一伸縮端固定連接，且所述橫向伸縮器具有伸縮方向與所述第一伸縮端伸縮方向垂直的第二伸縮端，所述擰緊頭位于所述中板上方的一端與所述第二伸縮端固定連接。

5.如權利要求4所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述中板上固定連接有第一軌道，所述第一軌道連接有與之相對滑動的第一滑塊，所述第一伸縮端與所述第一滑塊固定連接以驅動所述第一滑塊相對所述第一軌道滑動，所述橫向伸縮器與所述第一滑塊固定連接。

6.如權利要求5所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述第一滑塊固定連接有第二軌道，所述第二軌道連接有與之相對滑動的第二滑塊，所述第二伸縮端與所述第二滑塊固定連接以驅動所述第二滑塊相對所述第二軌道滑動，所述縱向伸縮器與所述第二滑塊固定連接。

7.如權利要求6所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述第二滑塊和所述擰緊頭之間還固定連接有連接板。

8.如權利要求3所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括與所述第一萬向節(jié)固定連接的花鍵套，以及與所述花鍵套伸縮連接的花鍵軸，所述花鍵軸還與所述第二萬向節(jié)固定連接。

9.如權利要求1-8中任一項所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述彈性壓桿包括與所述頂板固定連接的伸縮筒，以及與所述伸縮筒伸縮連接的豎桿，以及與所述豎桿固定連接的壓板，以及套設在所述豎桿外并位于所述壓板和所述伸縮筒之間的彈簧。

10.如權利要求9所述的多頭擰緊裝置，其特征在于，所述伸縮筒還固定連接有限位環(huán)，所述彈簧一端與所述限位環(huán)相抵。

技術總結
本技術提供了一種多頭擰緊裝置，其包括安裝架，安裝架上設置有頂板，頂板上固定安裝有多個驅動電機，每一驅動電機均分別通過伸縮轉向件連接有位于頂板下方的擰緊頭；安裝架上還設置有位于頂板下方的中板，中板設置有通框，且所有擰緊頭均豎向穿過通框，中板上還安裝有調節(jié)擰緊頭橫向和縱向位置的調節(jié)組件；頂板上還安裝有豎向穿過通框的彈性壓桿。本技術解決了現有技術中多頭擰緊需要對工件進行精準定位較為耗時導致效率較低的問題。

技術研發(fā)人員：趙霆,劉成波,陳思爐,陳倫聰
受保護的技術使用者：湖北宇南自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240507
技術公布日：2024/12/19