本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種板材搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在機(jī)加工車間，對(duì)于較大板材的切割等加工，需要將其置于工作臺(tái)上，加工完成后需要將其搬下摞起來(lái)進(jìn)行下一道工序或者以備使用。目前技術(shù)下，板材的移動(dòng)均是由工人手工搬運(yùn)的，不僅效率很低，而且極其浪費(fèi)體力，在高強(qiáng)度體力勞動(dòng)下，工人極易砸傷自己手部或者腳部等各部位，給自己的人身安全及公司帶來(lái)了很大麻煩。如今，雖有一些車間采用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，但由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制系統(tǒng)繁瑣，機(jī)器人成本很高，給每臺(tái)加工設(shè)備配備一個(gè)機(jī)器人并不現(xiàn)實(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、省時(shí)省力、安全可靠、自動(dòng)化程度高的板材搬運(yùn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種板材搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座，其特征是：所述底座上安裝有下連接組，下連接組內(nèi)連接有能夠繞下連接組轉(zhuǎn)動(dòng)的上連接組，上連接組與下連接組之間連接有腰部齒輪組，上連接組頂部鉸接有動(dòng)臂，動(dòng)臂前端連接有前動(dòng)臂，前動(dòng)臂末端安裝有動(dòng)臂齒輪組，前動(dòng)臂前端安裝有若干吸盤。

所述腰部齒輪組由伺服電機(jī)帶動(dòng)，伺服電機(jī)安裝于下連接組側(cè)面。

所述動(dòng)臂后端與上連接組之間連接有第一推桿電機(jī)，動(dòng)臂齒輪組連接有第二推桿電機(jī)。

所述動(dòng)臂由上動(dòng)臂和下動(dòng)臂構(gòu)成，上動(dòng)臂末端安裝有配重塊。

所述動(dòng)臂與前動(dòng)臂之間通過(guò)動(dòng)臂連接組相連接。

所述吸盤安裝于端拾器支架上，端拾器支架通過(guò)連接組與前動(dòng)臂相連接。

所述伺服電機(jī)、第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)分別與配電盒相連接，配電盒安裝于上連接組側(cè)面。

本實(shí)用新型的有益效果是：代替人工用于較大板材的搬運(yùn)，效率高、省時(shí)省力、安全可靠、自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低，不僅為企業(yè)節(jié)約了人工成本，而且減少了生產(chǎn)事故。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1底座，2下連接組，3上連接組，4腰部齒輪組，5動(dòng)臂，6前動(dòng)臂，7動(dòng)臂齒輪組，8吸盤，9伺服電機(jī)，10第一推桿電機(jī)，11第二推桿電機(jī)，12上動(dòng)臂，13下動(dòng)臂，14配重塊，15動(dòng)臂連接組，16端拾器支架，17連接組，18配電盒。

具體實(shí)施方式

附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括底座1，底座1上安裝有下連接組2，下連接組2內(nèi)連接有能夠繞下連接組2轉(zhuǎn)動(dòng)的上連接組3，上連接組3與下連接組2之間連接有腰部齒輪組4，上連接組3頂部鉸接有動(dòng)臂5，動(dòng)臂5前端連接有前動(dòng)臂6，前動(dòng)臂6末端安裝有動(dòng)臂齒輪組7，前動(dòng)臂6前端安裝有若干吸盤8。腰部齒輪組4由伺服電機(jī)9帶動(dòng)，伺服電機(jī)9安裝于下連接組2側(cè)面。動(dòng)臂5后端與上連接組3之間連接有第一推桿電機(jī)10，動(dòng)臂齒輪組7連接有第二推桿電機(jī)11。動(dòng)臂5由上動(dòng)臂12和下動(dòng)臂13構(gòu)成，上動(dòng)臂12末端安裝有配重塊14。動(dòng)臂5與前動(dòng)臂6之間通過(guò)動(dòng)臂連接組15相連接。吸盤8安裝于端拾器支架16上，端拾器支架16通過(guò)連接組17與前動(dòng)臂6相連接。伺服電機(jī)9、第一推桿電機(jī)10和第二推桿電機(jī)11分別與配電盒18相連接，配電盒18安裝于上連接組3側(cè)面。

采用本實(shí)用新型的一種板材搬運(yùn)機(jī)械手，通過(guò)配電盒18設(shè)定好程序，伺服電機(jī)9帶動(dòng)腰部齒輪組4中的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪與大齒輪嚙合帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)上連接組3在水平方向左右擺動(dòng)。然后，第一推桿電機(jī)10帶動(dòng)動(dòng)臂5后部上下移動(dòng)，從而使動(dòng)臂5前部上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)前動(dòng)臂6上下移動(dòng)，完成吸盤8在上下方向的粗調(diào)。最后，第二推桿電機(jī)11帶動(dòng)動(dòng)臂齒輪組7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前動(dòng)臂6繼續(xù)上下移動(dòng)，完成吸盤8在上下方向的細(xì)調(diào)，從而使吸盤8接觸，根據(jù)設(shè)定好的程序，各動(dòng)作如上原理所述繼續(xù)進(jìn)行而將板材搬起運(yùn)至所需位置。上動(dòng)臂12末端安裝有配重塊14，使動(dòng)臂5盡量處于平衡狀態(tài)，防止因板材過(guò)沉而損壞設(shè)備。