機(jī)器人抹油裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抹油設(shè)備，具體涉及一種適用于鍋類加工制作用的機(jī)器人抹油裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鍋類產(chǎn)品在制作的每一階段過(guò)程中，都需要往其表面涂上一層油，但是由于現(xiàn)有產(chǎn)品的形狀、大小各異，從而造成抹油難度增加，而且只能是采用人工抹油，進(jìn)而造成生產(chǎn)效率低下，而且大大地增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、能夠?qū)崿F(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動(dòng)化生產(chǎn)的適用于鍋類加工制作用的機(jī)器人抹油裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]機(jī)器人抹油裝置，包括板材機(jī)械手臂，在所述板材機(jī)械手臂的后方設(shè)置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設(shè)置有半成品機(jī)械手臂，在所述半成品機(jī)械手臂的后方設(shè)置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設(shè)置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上安裝有兩左右間隔垂直設(shè)置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。
[0006]剪好的板材經(jīng)板材機(jī)械手臂一塊塊抓取到前抹油裝置的前置輥筒上，前置輥筒夾上的前抹油刷將板材的上下面均接觸抹油刷抹油。板材經(jīng)機(jī)械拉伸成半成品，經(jīng)半成品機(jī)械手臂放入到后抹油裝置中的兩后置輥中的后抹油刷之間，兩后油刷轉(zhuǎn)動(dòng)，夾送著半成品邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊抹油，抹油后，進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0007]作為本實(shí)用新型機(jī)器人抹油裝置的一種改進(jìn)，所述板材機(jī)械手臂的一端安裝有吸盤；以用來(lái)將剪好的板材吸取移動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型機(jī)器人抹油裝置的另一種改進(jìn)，所述半成品機(jī)械手臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有十字狀的旋轉(zhuǎn)架，在所述旋轉(zhuǎn)架一邊的頂端安裝有吸盤，在所述旋轉(zhuǎn)架另一邊上安裝有抓手。抹油后的板材，通過(guò)吸盤將其移動(dòng)到半成本加工裝置中，板材經(jīng)機(jī)械拉伸成半成品，通過(guò)爪手取出，然后將半成品放入到后抹油裝置中的兩后置輥中的后抹油刷之間。
[0009]由上述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的機(jī)器人抹油裝置主要由機(jī)械手臂、前后兩抹油裝置組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，而且能夠?qū)崿F(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人抹油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1板材機(jī)械手臂，2吸盤，3前抹油裝置，4半成品機(jī)械手臂，5后抹油裝置，30安裝架，31前置輥筒，40轉(zhuǎn)動(dòng)軸，41旋轉(zhuǎn)架，42抓手，50工作臺(tái)，51后置輥筒。
【具體實(shí)施方式】
[0013]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的說(shuō)明書附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的機(jī)器人抹油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括板材機(jī)械手臂1，在板材機(jī)械手臂1的一端中安裝有吸盤2，在該板材機(jī)械手臂2的后方設(shè)置有前抹油裝置3，其中，該前抹油裝置3包括安裝架30，在安裝架30中安裝有兩上下間隔水平設(shè)置的前置輥筒31，在前置輥筒31上安裝有前抹油刷；
[0017]在該前抹油裝置3的后方設(shè)置有半成品機(jī)械手臂4，其中，該半成品機(jī)械手臂4包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸40，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸40上安裝有十字狀的旋轉(zhuǎn)架41，在該旋轉(zhuǎn)架41 一邊的頂端中安裝有吸盤2，在旋轉(zhuǎn)架41另一邊上安裝有抓手42 ;
[0018]在該半成品機(jī)械手臂4的后方設(shè)置有后抹油裝置5，其中該后抹油裝置5包括工作臺(tái)50，在工作臺(tái)50上安裝有兩左右間隔垂直設(shè)置的后置輥筒51，在后置輥筒51上安裝有后抹油刷。
[0019]剪好的板材經(jīng)板材機(jī)械手臂1 一塊塊抓取到前抹油裝置3的前置輥筒31上，前置輥筒31上的前抹油刷將板材的上下面均接觸抹油刷抹油。板材經(jīng)機(jī)械拉伸成半成品，經(jīng)半成品機(jī)械手臂4放入到后抹油裝置5中的兩后置滾筒41中的后抹油刷之間，兩后油刷轉(zhuǎn)動(dòng)，夾送著半成品邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊抹油，抹油后，進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0020]綜上所述，即為本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)容，而顯然本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人抹油裝置，其特征在于，包括板材機(jī)械手臂，在所述板材機(jī)械手臂的后方設(shè)置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設(shè)置有半成品機(jī)械手臂，在所述半成品機(jī)械手臂的后方設(shè)置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設(shè)置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上安裝有兩左右間隔垂直設(shè)置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抹油裝置，其特征在于，在所述板材機(jī)械手臂的一端安裝有吸盤。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抹油裝置，其特征在于，所述半成品機(jī)械手臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有十字狀的旋轉(zhuǎn)架，在所述旋轉(zhuǎn)架一邊的頂端安裝有吸盤，在所述旋轉(zhuǎn)架另一邊上安裝有抓手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人抹油裝置，包括板材機(jī)械手臂，在所述板材機(jī)械手臂的后方設(shè)置有前抹油裝置，在所述前抹油裝置的后方設(shè)置有半成品機(jī)械手臂，在所述半成品機(jī)械手臂的后方設(shè)置有后抹油裝置；所述前抹油裝置包括安裝架，在所述安裝架中安裝有兩上下間隔水平設(shè)置的前置輥筒，所述前置輥筒上安裝有前抹油刷；所述后抹油裝置包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上安裝有兩左右間隔垂直設(shè)置的后置輥筒，在所述后置輥筒上安裝有后抹油刷。本實(shí)用新型的機(jī)器人抹油裝置主要由機(jī)械手臂、前后兩抹油裝置組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，而且能夠?qū)崿F(xiàn)雙面抹油，涂抹全面且穩(wěn)定，可全自動(dòng)化生產(chǎn)。
【IPC分類】B05C9/00, B05C1/08, B05C1/16, B05C13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204974358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750162
【發(fā)明人】溫浩泉
【申請(qǐng)人】廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日