1.一種貨物搬運機器人，其特征在于，包括水平轉移臂支架（1）、第一伺服電機（2）、防塵板（3）、第一軸承支架（4）、滾珠絲杠（5）、集成控制箱（6）、側板（7）、水平轉移臂（8）、第二軸承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服電機（11）、第一連接板（12）、垂直導軌（13）、承重底座（14）、可伸縮機械臂（15）、螺釘（16）、吸盤（17）、彈性體吸嘴（18）、第三伺服電機（19）、諧波減速器（20）和支撐板（21）；
其中：所述承重底座（14）上安裝有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）遠離承重底座（14）的一端安裝有第二伺服電機（11），所述垂直提升臂（10）的一側設有垂直導軌（13），所述水平轉移臂（8）與垂直提升臂（10）通過第一連接板（12）固定連接，所述水平轉移臂（8）上設有第二軸承支架（9），所述滾珠絲杠（5）與水平轉移臂（8）通過第二軸承支架（9）連接，所述集成控制箱（6）與水平轉移臂（8）通過側板（7）連接，所述滾珠絲杠（5）遠離垂直提升臂（10）的一端通過第一軸承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服電機（2）與集成控制箱（6）通過水平轉移臂支架（1）連接，所述可伸縮機械臂（15）與集成控制箱（6）通過支撐板（21）連接，所述吸盤（17）與可伸縮機械臂（15）通過螺釘（16）連接，所述吸盤（17）上安裝有彈性體吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端設有諧波減速器（20），所述第三伺服電機（19）與集成控制箱（6）通過諧波減速器（20）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的貨物搬運機器人，其特征在于，所述彈性體吸嘴（18）的直徑為1-15cm。
3.根據(jù)權利要求1所述的貨物搬運機器人，其特征在于，所述垂直提升臂（10）的高度為1-3m。
4.根據(jù)權利要求1所述的貨物搬運機器人，其特征在于，所述水平轉移臂（8）的長度為1.5-4m。
5.根據(jù)權利要求1所述的貨物搬運機器人，其特征在于，所述第一伺服電機（2）上設有防塵板（3）。