技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種兩軸龍門抓手裝置，包括兩個立柱、由兩個立柱支撐的橫梁、設(shè)置于橫梁上的X軸橫移裝置、設(shè)置于X軸橫移裝置上的Z軸升降裝置和安裝于Z軸升降裝置上的抓手工裝，X軸橫移裝置包括設(shè)置于橫梁上的X軸導(dǎo)軌、兩個滑動安裝于X軸導(dǎo)軌上的第一滑塊和驅(qū)動第一滑塊沿X軸導(dǎo)軌運動的第一驅(qū)動裝置，每個第一滑塊上均設(shè)置有一個Z軸升降裝置，Z軸升降裝置均包括Z軸導(dǎo)軌、滑動安裝于Z軸導(dǎo)軌上的第二滑塊和驅(qū)動第二滑塊沿Z軸導(dǎo)軌滑動的第二驅(qū)動裝置，抓手工裝固定安裝于第二滑塊上。本實用新型的有益效果是：可根據(jù)搬運、焊接或者其他作業(yè)的需要，進行單工件或多工件的位置變換和定位；置操作方便，運動靈活，能高效的進行做業(yè)任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐凱;胡振海;計然;陳顯東
受保護的技術(shù)使用者：煙臺瓦魯機器人自動化有限公司
文檔號碼：201720088250
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.08.18