精定位抓手的定位切換平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的汽車零部件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產(chǎn)線的第一工位上，包括框架機(jī)構(gòu)，驅(qū)動框架機(jī)構(gòu)在滑軌滑動；框架機(jī)構(gòu)1的頂端設(shè)有基準(zhǔn)銷定位機(jī)構(gòu)，用于與精定位抓手機(jī)構(gòu)的定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行配合，基座上安裝有切換機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上設(shè)有三個連接板，連接板上分別固定有行程開關(guān)安裝座，每個行程開關(guān)安裝座上分別設(shè)有行程開關(guān)；所述框架機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接桿，連接桿的末端安裝有與行程開關(guān)配合的擋塊；擋塊碰觸行程開關(guān)，給出框架機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置的信號。本發(fā)明為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個重要機(jī)構(gòu)，用于與后圍板工件專用抓手進(jìn)行配合，實現(xiàn)了汽車后圍板工件定位切換機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
精定位抓手的定位切換平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種用于汽車焊接生產(chǎn)線的汽車零部件專用抓手配合工作的精定位抓手的定位切換平臺。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]針對隨著我國汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項目風(fēng)險，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺已經(jīng)成為各大車企的共識。
[0004]汽車焊裝生產(chǎn)是一個大批量、高強(qiáng)度、的生產(chǎn)作業(yè)過程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動化機(jī)器臂機(jī)器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機(jī)械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時目前考慮的重點。尤其運(yùn)用在焊點數(shù)量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產(chǎn)線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個工位只能布置6?8臺焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，如果需要高節(jié)拍生產(chǎn)的情況下，就需要布置多工位進(jìn)行焊接，搬送機(jī)構(gòu)起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發(fā)的核心內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種與汽車零部件專用抓手配合工作的精定位抓手的定位切換平臺，特別是用于后圍板工件專用抓手配合工作的后圍板工件定位切換機(jī)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的后圍板工件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產(chǎn)線的第一工位上，包括一框架機(jī)構(gòu)1，所述框架機(jī)構(gòu)I設(shè)置在滑軌2上，滑軌2的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座3，行程限位塊支座3上安裝有行程限位塊4 ；所述滑軌2設(shè)置在基座5上，基座5上固定有氣缸安裝座6，氣缸安裝座6安裝有驅(qū)動氣缸7，驅(qū)動氣缸7的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板8和氣缸頭連接支座9與框架機(jī)構(gòu)I連接，驅(qū)動框架機(jī)構(gòu)I在滑軌2滑動；
框架機(jī)構(gòu)I的頂端設(shè)有基準(zhǔn)銷定位機(jī)構(gòu)，用于與精定位抓手機(jī)構(gòu)的定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行配合，包括基準(zhǔn)銷定位支座10，基準(zhǔn)銷定位支座10上設(shè)有供精定位抓手機(jī)構(gòu)中的定位基準(zhǔn)銷插入進(jìn)行定位的定位孔11，定位孔11的周邊設(shè)有至少兩個對定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪12，導(dǎo)向輪12通過導(dǎo)向輪安裝座13固定在基準(zhǔn)銷定位支座10上；
所述的基座5上安裝有切換機(jī)構(gòu)，包括一底板14，底板14上設(shè)有三個連接板15，連接板15上分別固定有行程開關(guān)安裝座16，每個行程開關(guān)安裝座16上分別設(shè)有一行程開關(guān)17;所述框架機(jī)構(gòu)I上設(shè)有連接桿18，連接桿18的末端安裝有與行程開關(guān)17配合的擋塊19;擋塊19碰觸行程開關(guān)17，給出框架機(jī)構(gòu)I到達(dá)指定位置的信號；
所述框架機(jī)構(gòu)I的頂端還設(shè)有精定位抓手機(jī)構(gòu)的卡位固定機(jī)構(gòu)，所述卡位固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基準(zhǔn)銷定位支座10的一側(cè)的氣缸安裝板20，氣缸安裝板20固定安裝有強(qiáng)力氣缸21，強(qiáng)力氣缸21的末端通過轉(zhuǎn)軸連接有V形連桿22，V形連桿22的末端設(shè)有壓塊23 ；強(qiáng)力氣缸21驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動V形連桿22旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓塊23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓塊22對定位后的精定位抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡位固定。
[0007]所述的框架機(jī)構(gòu)I上位于氣缸頭連接支座9的兩側(cè)分別還設(shè)置有立板24，立板24上固定有夾緊氣缸25，夾緊氣缸25的氣缸桿連接有第一連桿26，第一連桿26鉸接有第二連桿27，第二連桿27的末端連接有旋轉(zhuǎn)壓臂28，夾緊氣缸25驅(qū)動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動后卡住框架機(jī)構(gòu)I。本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個重要機(jī)構(gòu)，用于與汽車零部件特別是后圍板工件專用抓手進(jìn)行配合，實現(xiàn)了汽車后圍板工件定位切換平臺。
【附圖說明】
[0008]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
圖1為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0010]以與后圍板工件專用抓手配合的精定位抓手的定位切換平臺為例，如圖1所示，本發(fā)明的一種精定位抓手的定位切換平臺，安裝在汽車車身焊接生產(chǎn)線的第一工位上，包括一框架機(jī)構(gòu)I，所述框架機(jī)構(gòu)I設(shè)置在滑軌2上，滑軌2的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座3，行程限位塊支座3上安裝有行程限位塊4;所述滑軌2設(shè)置在基座5上，基座5上固定有氣缸安裝座6，氣缸安裝座6安裝有驅(qū)動氣缸7，驅(qū)動氣缸7的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板8和氣缸頭連接支座9與框架機(jī)構(gòu)I連接，驅(qū)動框架機(jī)構(gòu)I在滑軌2滑動；
框架機(jī)構(gòu)I的頂端設(shè)有基準(zhǔn)銷定位機(jī)構(gòu)，用于與精定位抓手機(jī)構(gòu)的定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行配合，包括基準(zhǔn)銷定位支座10，基準(zhǔn)銷定位支座10上設(shè)有供精定位抓手機(jī)構(gòu)中的定位基準(zhǔn)銷插入進(jìn)行定位的定位孔11，定位孔11的周邊設(shè)有至少兩個對定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪12，導(dǎo)向輪12通過導(dǎo)向輪安裝座13固定在基準(zhǔn)銷定位支座10上；
所述的基座5上安裝有切換機(jī)構(gòu)，包括一底板14，底板14上設(shè)有三個連接板15，連接板15上分別固定有行程開關(guān)安裝座16，每個行程開關(guān)安裝座16上分別設(shè)有一行程開關(guān)17;所述框架機(jī)構(gòu)I上設(shè)有連接桿18，連接桿18的末端安裝有與行程開關(guān)17配合的擋塊19;擋塊19碰觸行程開關(guān)17，給出框架機(jī)構(gòu)I到達(dá)指定位置的信號；
所述框架機(jī)構(gòu)I的頂端還設(shè)有精定位抓手機(jī)構(gòu)的卡位固定機(jī)構(gòu)，所述卡位固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基準(zhǔn)銷定位支座10的一側(cè)的氣缸安裝板20，氣缸安裝板20固定安裝有強(qiáng)力氣缸21，強(qiáng)力氣缸21的末端通過轉(zhuǎn)軸連接有V形連桿22，V形連桿22的末端設(shè)有壓塊23 ；強(qiáng)力氣缸21驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動V形連桿22旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓塊23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓塊22對定位后的精定位抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡位固定。
[0011]所述的框架機(jī)構(gòu)I上位于氣缸頭連接支座9的兩側(cè)分別還設(shè)置有立板24，立板24上固定有夾緊氣缸25，夾緊氣缸25的氣缸桿連接有第一連桿26，第一連桿26鉸接有第二連桿27，第二連桿27的末端連接有旋轉(zhuǎn)壓臂28，夾緊氣缸25驅(qū)動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動后卡住框架機(jī)構(gòu)I。
[0012]本發(fā)明的工作過程如下:
氣缸7帶動框架機(jī)構(gòu)I在滑軌2上滑動，框架機(jī)構(gòu)I上的行程擋塊19碰觸不同的行程機(jī)構(gòu)16，反饋相應(yīng)的信號給精定位抓手機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)不同車型的切換；當(dāng)框架機(jī)構(gòu)I處于中部的行程開關(guān)時，通過夾緊氣缸25帶動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)壓臂28轉(zhuǎn)動后卡住框架機(jī)構(gòu)I，實現(xiàn)框架機(jī)構(gòu)I的固定；
精定位抓手機(jī)構(gòu)的定位基準(zhǔn)銷運(yùn)動至基準(zhǔn)銷定位支座10附近時，通過導(dǎo)向輪12的導(dǎo)向，插入基準(zhǔn)銷定位支座1的定位孔11實現(xiàn)定位。強(qiáng)力氣缸21驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動V形連桿22旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓塊23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓塊22對定位后的精定位抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡位固定。
[0013]所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的汽車零部件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產(chǎn)線的第一工位上，其特征在于，包括一框架機(jī)構(gòu)(I)，所述框架機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在滑軌(2)上，滑軌(2)的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座(3)，行程限位塊支座(3)上安裝有行程限位塊(4);所述滑軌(2)設(shè)置在基座(5)上，基座(5)上固定有氣缸安裝座(6)，氣缸安裝座(6)安裝有驅(qū)動氣缸(7)，驅(qū)動氣缸(7)的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板(8 )和氣缸頭連接支座(9 )與框架機(jī)構(gòu)(I)連接，驅(qū)動框架機(jī)構(gòu)(I)在滑軌(2 )滑動； 框架機(jī)構(gòu)(I)的頂端設(shè)有基準(zhǔn)銷定位機(jī)構(gòu)，用于與精定位抓手機(jī)構(gòu)的定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行配合，包括基準(zhǔn)銷定位支座(10)，基準(zhǔn)銷定位支座(10)上設(shè)有供精定位抓手機(jī)構(gòu)中的定位基準(zhǔn)銷插入進(jìn)行定位的定位孔(11)，定位孔(11)的周邊設(shè)有至少兩個對定位基準(zhǔn)銷進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(12)，導(dǎo)向輪(12)通過導(dǎo)向輪安裝座(13)固定在基準(zhǔn)銷定位支座(10)上； 所述的基座(5)上安裝有切換機(jī)構(gòu)，包括一底板(14)，底板(14)上設(shè)有三個連接板(15)，連接板(15)上分別固定有行程開關(guān)安裝座(16)，每個行程開關(guān)安裝座(16)上分別設(shè)有一行程開關(guān)(17);所述框架機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有連接桿(18)，連接桿(18 )的末端安裝有與行程開關(guān)(17)配合的擋塊(19);擋塊(19)碰觸行程開關(guān)(17)，給出框架機(jī)構(gòu)(I)到達(dá)指定位置的信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精定位抓手的定位切換平臺，其特征在于，所述框架機(jī)構(gòu)(I)的頂端還設(shè)有精定位抓手機(jī)構(gòu)的卡位固定機(jī)構(gòu)，所述卡位固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基準(zhǔn)銷定位支座(10)的一側(cè)的氣缸安裝板(20)，氣缸安裝板(20)固定安裝有強(qiáng)力氣缸(21)，強(qiáng)力氣缸(21)的末端通過轉(zhuǎn)軸連接有V形連桿(22)，V形連桿(22)的末端設(shè)有壓塊(23);強(qiáng)力氣缸(21)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動V形連桿(22)旋轉(zhuǎn)，從而帶動壓塊(23)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓塊(22)對定位后的精定位轉(zhuǎn)手機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡位固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位抓手的定位切換平臺，其特征在于，所述的框架機(jī)構(gòu)(I)上位于氣缸頭連接支座(9)的兩側(cè)分別還設(shè)置有立板(24)，立板(24)上固定有夾緊氣缸(25)，夾緊氣缸(25)的氣缸桿連接有第一連桿(26)，第一連桿(26)鉸接有第二連桿(27)，第二連桿(27)的末端連接有旋轉(zhuǎn)壓臂(28)，夾緊氣缸(25)驅(qū)動第一連桿(26)和第二連桿(27)帶動旋轉(zhuǎn)壓臂(28)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)壓臂(28)轉(zhuǎn)動后卡住框架機(jī)構(gòu)(I)。
【文檔編號】B23K37/00GK105855765SQ201610482588
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】焦安強(qiáng), 陳裕明, 張鵬飛
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司