1.一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：包括兩個立柱(1)、由兩個立柱(1)支撐的橫梁(2)、設(shè)置于橫梁(2)上的X軸橫移裝置、設(shè)置于X軸橫移裝置上的Z軸升降裝置(3)和安裝于Z軸升降裝置(3)上的抓手工裝(4)，所述的X軸橫移裝置包括設(shè)置于橫梁(2)上的X軸導(dǎo)軌、兩個滑動安裝于X軸導(dǎo)軌上的第一滑塊和驅(qū)動第一滑塊沿X軸導(dǎo)軌運動的第一驅(qū)動裝置，每個第一滑塊上均設(shè)置有一個Z軸升降裝置(3)，所述的Z軸升降裝置(3)均包括Z軸導(dǎo)軌、滑動安裝于Z軸導(dǎo)軌上的第二滑塊(11)和驅(qū)動第二滑塊(11)沿Z軸導(dǎo)軌滑動的第二驅(qū)動裝置，抓手工裝(4)固定安裝于第二滑塊(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均包括電機(jī)、減速器和齒輪齒條傳動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：所述的電機(jī)均為帶剎車的伺服電機(jī)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：所述的立柱(1)的底部通過固定螺栓(5)固定于地面上，所述的立柱(1)的底部還設(shè)置有頂緊螺紋孔，頂緊螺紋孔內(nèi)安裝有頂緊螺栓(6)，頂緊螺栓(6)的底部抵壓于地面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：所述的橫梁(2)的端部設(shè)置有連接立柱(1)的安裝板，立柱(1)通過固定螺栓(5)與安裝板連接，安裝板上設(shè)置有多排不同高度的連接孔，立柱(1)上還設(shè)置有頂緊螺紋孔，頂緊螺紋孔內(nèi)安裝的頂緊螺栓(6)，頂緊螺栓(6)的末端抵壓于安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸龍門抓手裝置，其特征在于：所述的X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌上均設(shè)置有零點標(biāo)尺、原點感應(yīng)開關(guān)(7)和第一限位感應(yīng)開關(guān)；所述的兩個第一滑塊上安裝有用于對兩個第一滑塊之間進(jìn)行限位的第二限位開關(guān)(10)。