本實(shí)用新型涉及模組結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種雙工位龍門機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前市面上所用的龍門機(jī)械手，往往只有一個(gè)工位系統(tǒng)，但生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，往往由于需要采用的工具種類不同或者待加工的材料不同，而需要臨時(shí)更換工具或材料，這樣直接導(dǎo)致了作業(yè)進(jìn)度的降低，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工位龍門機(jī)械手，能夠提高機(jī)械手的工作效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：雙工位龍門機(jī)械手，包括基座，所述基座上設(shè)有兩組工位系統(tǒng)，每組所述工位系統(tǒng)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件、工位部，所述工位部在基座上具有橫向、縱向以及豎向移動(dòng)的行程。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括橫移裝置、縱移裝置，所述橫移裝置橫向滑動(dòng)連接在基座上，所述縱移裝置縱向滑動(dòng)連接在橫移裝置上，所述工位部豎向滑動(dòng)連接在縱移裝置上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)包括橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)，所述橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)分別固定連接在基座、橫移裝置、縱移裝置上，所述橫移控制電機(jī)、縱移控制電機(jī)、豎移控制電機(jī)上分別設(shè)有連線口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座與橫移裝置上分別設(shè)有能夠穿過線纜的第一拖鏈與第二拖鏈。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座包括兩個(gè)橫向平行的基板，所述橫移裝置同時(shí)橫向滑動(dòng)連接在兩個(gè)基板上，兩個(gè)基板內(nèi)分別設(shè)有傳動(dòng)件，所述橫移控制電機(jī)連接在一個(gè)基板上，所述橫移控制電機(jī)通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫移裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)基板內(nèi)同側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)件通過連接桿相連，所述連接桿分別與兩個(gè)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件通過連接桿驅(qū)動(dòng)另一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過在基座上安裝兩個(gè)獨(dú)立的工位系統(tǒng)，兩個(gè)工位系統(tǒng)既能分開獨(dú)立工作，也能同步協(xié)同工作，減少了因更換工位系統(tǒng)上的工具或材料所損耗的時(shí)間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型橫向軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型豎向軸測圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示的雙工位龍門機(jī)械手，包括基座1，基座1上設(shè)有兩組工位系統(tǒng)，每組工位系統(tǒng)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件2、工位部3，工位部3在基座1上具有橫向、縱向以及豎向移動(dòng)的行程。通過在基座1上安裝兩個(gè)獨(dú)立的工位系統(tǒng)，兩個(gè)工位系統(tǒng)既能分開獨(dú)立工作，也能同步協(xié)同工作，減少了因更換工位系統(tǒng)上的工具或材料所損耗的時(shí)間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)組件2包括橫移裝置21、縱移裝置22，橫移裝置21橫向滑動(dòng)連接在基座1上，縱移裝置22縱向滑動(dòng)連接在橫移裝置21上，工位部3豎向滑動(dòng)連接在縱移裝置22上。橫移裝置21為縱向安裝在基座1上的長板，橫移裝置21的兩端分別與基座1滑動(dòng)連接，增強(qiáng)了橫移裝置21的承載能力，使橫移裝置21的滑動(dòng)過程更加穩(wěn)定。縱移裝置22為豎向安裝在橫移裝置21上的短板，縱移裝置22的中部位置滑動(dòng)連接在橫移裝置21上，增強(qiáng)了縱移裝置22的承載能力。

優(yōu)選的，電機(jī)包括橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43，所述橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43分別固定連接在基座1、橫移裝置21、縱移裝置22上，所述橫移控制電機(jī)41、縱移控制電機(jī)42、豎移控制電機(jī)43上分別設(shè)有連線口。通過不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同的移動(dòng)裝置，使得各個(gè)移動(dòng)裝置的移動(dòng)過程更加穩(wěn)定，同時(shí)在某個(gè)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，能夠通過控制其他的電機(jī)減少故障損失。連線口連接外部的供電系統(tǒng)與PLC控制臺，工作人員往PLC控制臺輸入指定的程序，機(jī)械手即能完成相應(yīng)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，基座1與橫移裝置21上分別設(shè)有能夠穿過線纜的第一拖鏈51與第二拖鏈52，將電源線與PLC線纜安置在拖鏈中能有效的防止移動(dòng)裝置在移動(dòng)的過程中軋到線纜造成損失。

優(yōu)選的，基座1包括兩個(gè)橫向平行的基板11，橫移裝置21同時(shí)橫向滑動(dòng)連接在兩個(gè)基板11上，兩個(gè)基板11內(nèi)分別設(shè)有傳動(dòng)件，橫移控制電機(jī)41連接在一個(gè)基板上，橫移控制電機(jī)41通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫移裝置21。

優(yōu)選的，兩個(gè)基板內(nèi)同側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)件通過連接桿12相連，連接桿12分別與兩個(gè)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件通過連接桿12驅(qū)動(dòng)另一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件，使得基座1形成一個(gè)方形框架結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了基座1的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。