1.雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上設(shè)有兩組工位系統(tǒng)，每組所述工位系統(tǒng)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件（2）、工位部（3），所述工位部（3）在基座（1）上具有橫向、縱向以及豎向移動(dòng)的行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（2）包括橫移裝置（21）、縱移裝置（22），所述橫移裝置（21）橫向滑動(dòng)連接在基座（1）上，所述縱移裝置（22）縱向滑動(dòng)連接在橫移裝置（21）上，所述工位部（3）豎向滑動(dòng)連接在縱移裝置（22）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)包括橫移控制電機(jī)（41）、縱移控制電機(jī)（42）、豎移控制電機(jī)（43），所述橫移控制電機(jī)（41）、縱移控制電機(jī)（42）、豎移控制電機(jī)（43）分別固定連接在基座（1）、橫移裝置（21）、縱移裝置（22）上，所述橫移控制電機(jī)（41）、縱移控制電機(jī)（42）、豎移控制電機(jī)（43）上分別設(shè)有連線口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：所述基座（1）與橫移裝置（21）上分別設(shè)有能夠穿過線纜的第一拖鏈（51）與第二拖鏈（52）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：所述基座（1）包括兩個(gè)橫向平行的基板，所述橫移裝置（21）同時(shí)橫向滑動(dòng)連接在兩個(gè)基板上，兩個(gè)基板內(nèi)分別設(shè)有傳動(dòng)件，所述橫移控制電機(jī)（41）連接在一個(gè)基板上，所述橫移控制電機(jī)（41）通過傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫移裝置（21）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述雙工位龍門機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)基板內(nèi)同側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)件通過連接桿（12）相連，所述連接桿（12）分別與兩個(gè)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件通過連接桿（12）驅(qū)動(dòng)另一個(gè)基板內(nèi)的傳動(dòng)件。