瓶料安全抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種瓶料安全抓手的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有很多產(chǎn)品都是裝填在瓶料中的，裝填完后的瓶料都需要裝箱以便倉儲運輸。傳統(tǒng)的瓶料裝箱都是由人工完成的，這種裝箱方式具有勞動強度高，及裝箱效率低的缺陷。
[0003]為了克服上述缺陷，專利號為ZL201120194123.5的中國專利提出了一種瓶料抓手，該抓手利用氣缸驅(qū)動錐臺形斜塊上下滑動，在斜塊向下滑動時利用斜塊的錐面推頂兩個夾塊上端的弧形凸緣使兩個夾塊張開，在斜塊向上滑動時利用彈簧驅(qū)使兩個夾塊合攏，可以自動抓取瓶料裝入箱體，具有勞動強度低，裝箱效率高的特點。但是，這種瓶料抓手在實際使用過程中存在著以下缺陷:
[0004]I)由于斜塊的錐面與兩個夾塊上端的弧形凸緣為滑動摩擦配合，摩擦面的磨損比較嚴重，導(dǎo)致抓手的使用壽命較短；
[0005]2)由于兩個夾塊上端的弧形凸緣抵住斜塊的錐面，如果氣缸意外斷電斷氣，抓手的狀態(tài)(兩個夾塊的分合狀況)容易發(fā)生變化，會導(dǎo)致瓶件從抓手上掉落，而且當抓手未對準瓶料時也往往不能穩(wěn)妥地夾住瓶料，造成瓶口損壞，甚至夾不住瓶料或容易導(dǎo)致瓶料跌倒，因此其使用安全性相對較低；
[0006]3)驅(qū)使兩個夾塊合攏的彈簧由于受力不在軸線方向而產(chǎn)生憋勁，容易導(dǎo)致夾塊打不開使瓶料不能被釋放，使用可靠性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用壽命長，且使用可靠性及安全性高的瓶料安全抓手。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種瓶料安全抓手，包括抓瓶架、開合氣缸、斜塊；所述開合氣缸安裝在抓瓶架上，其動力臂伸縮方向豎直，所述斜塊固定在開合氣缸的動力臂上，其特征在于:所述斜塊的上半部呈柱體狀，下半部呈下細上粗的錐體狀；
[0009]所述抓瓶架上樞設(shè)有左右各一個夾塊，且兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸線均垂直于開合氣缸的動力臂伸縮軸線，每個夾塊的上端均裝有一滾動軸承，且每個滾動軸承的外周面均抵住斜塊的外周面；
[0010]兩個夾塊的上端通過拉簧相互連接，且所述拉簧高于兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸。
[0011]進一步的，所述抓瓶架上固定有前后各一個導(dǎo)向護片，該兩個導(dǎo)向護片布設(shè)成八字形。
[0012]本實用新型提供的瓶料安全抓手，具有以下有益效果:
[0013]I)斜塊與兩個夾塊上端的滾動軸承為滾動摩擦配合，摩擦面的磨損很小，能延長抓手的使用壽命；
[0014]2)抓取瓶料后，兩個夾塊上端的滾動軸承抵住斜塊的上半部柱面，如果氣缸意外斷電斷氣，抓手的狀態(tài)不會發(fā)生變化，瓶料也不會從抓手上掉落，而且利用導(dǎo)向護片還能扶正瓶料，從而確保穩(wěn)妥地夾住瓶料，因此其使用安全性相對較高；
[0015]3)拉簧是用于驅(qū)使兩個夾塊張開的，拉簧的受力也與其軸線方向一致，不會產(chǎn)生憋勁，因此其使用可靠性較高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的瓶料安全抓手的主視圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的瓶料安全抓手的左視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的瓶料安全抓手沿圖2中的A-A線剖切后的左視剖面圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合【附圖說明】對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實用新型的保護范圍。
[0020]如圖1-圖3所示，本實用新型實施例所提供的一種瓶料安全抓手，包括抓瓶架1、開合氣缸2、斜塊6 ;所述開合氣缸2安裝在抓瓶架I上，其動力臂伸縮方向豎直，所述斜塊6固定在開合氣缸2的動力臂上，其特征在于:所述斜塊6的上半部呈柱體狀，下半部呈下細上粗的錐體狀；
[0021]所述抓瓶架I上樞設(shè)有左右各一個夾塊3，且兩個夾塊3的樞轉(zhuǎn)軸線均垂直于開合氣缸2的動力臂伸縮軸線，每個夾塊3的上端均裝有一滾動軸承7，且每個滾動軸承7的外周面均抵住斜塊6的外周面；
[0022]兩個夾塊3的上端通過拉簧5相互連接，且所述拉簧5高于兩個夾塊3的樞轉(zhuǎn)軸。
[0023]本實用新型實施例中，所述抓瓶架I上固定有前后各一個導(dǎo)向護片4，該兩個導(dǎo)向護片4布設(shè)成八字形。
[0024]本實用新型實施例安裝在升降機構(gòu)上使用，適用于抓取瓶料，其工作流程如下:
[0025]將抓瓶架安裝在升降機構(gòu)上，在初始狀態(tài)下，開合氣缸的動力臂均處于縮回狀態(tài)，此時兩個夾塊上端的滾動軸承均抵住斜塊下半部的錐面，兩個夾塊也在拉簧的拉力作用下樞轉(zhuǎn)至下大上小的八字形打開狀態(tài)；
[0026]瓶料通過輸送帶輸送到待裝箱工位，瓶料到位后，利用升降機構(gòu)驅(qū)動抓手下降，抓手下降過程中，兩個導(dǎo)向護片會先接觸到瓶料，使得瓶料能隨著兩個布設(shè)成八字形導(dǎo)向護片的導(dǎo)向?qū)⑽恢脤?dǎo)正，隨后開合氣缸的動力臂伸出，使得斜塊向下滑動，兩個夾塊上端的滾動軸承也隨之滾動，同時在斜塊下半部錐面的推頂下，兩個夾塊克服拉簧的拉力同步樞轉(zhuǎn)，此時兩個夾塊的上端逐漸分開，兩個夾塊的下端則逐漸合攏，當兩個夾塊上端的滾動軸承抵住斜塊的上半部柱面時，兩個夾塊停止樞轉(zhuǎn)，此時兩個夾塊的下端夾持住瓶料的頸部，瓶料即可隨抓手移動，瓶料隨抓手移動到位后，開合氣缸的動力臂縮回，即可使兩個夾塊樞轉(zhuǎn)至初始的打開狀態(tài)，從而釋放所抓瓶料。
【主權(quán)項】
1.一種瓶料安全抓手，包括抓瓶架、開合氣缸、斜塊；所述開合氣缸安裝在抓瓶架上，其動力臂伸縮方向豎直，所述斜塊固定在開合氣缸的動力臂上，其特征在于:所述斜塊的上半部呈柱體狀，下半部呈下細上粗的錐體狀； 所述抓瓶架上樞設(shè)有左右各一個夾塊，且兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸線均垂直于開合氣缸的動力臂伸縮軸線，每個夾塊的上端均裝有一滾動軸承，且每個滾動軸承的外周面均抵住斜塊的外周面； 兩個夾塊的上端通過拉簧相互連接，且所述拉簧高于兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶料安全抓手，其特征在于:所述抓瓶架上固定有前后各一個導(dǎo)向護片，該兩個導(dǎo)向護片布設(shè)成八字形。
【專利摘要】一種瓶料安全抓手，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高使用壽命及使用安全性高的技術(shù)問題。該抓手包括抓瓶架、開合氣缸、斜塊；所述開合氣缸安裝在抓瓶架上，其動力臂伸縮方向豎直，所述斜塊固定在開合氣缸的動力臂上，其特征在于：所述斜塊的上半部呈柱體狀，下半部呈下細上粗的錐體狀；所述抓瓶架上樞設(shè)有左右各一個夾塊，且兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸線均垂直于開合氣缸的動力臂伸縮軸線，每個夾塊的上端均裝有一滾動軸承，且每個滾動軸承的外周面均抵住斜塊的外周面；兩個夾塊的上端通過拉簧相互連接，且所述拉簧高于兩個夾塊的樞轉(zhuǎn)軸。本實用新型提供的抓手，適用于抓取瓶料。
【IPC分類】B65B21-12
【公開號】CN204489260
【申請?zhí)枴緾N201520104760
【發(fā)明人】畢曉燕, 杜鵑, 蘇燕
【申請人】上海星派自動化科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月13日