本實用新型涉及一種夾緊翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，夾緊和翻轉(zhuǎn)運動的實現(xiàn)一般均采用氣缸實現(xiàn)，依靠氣缸推拉機構(gòu)兩端的夾具體實現(xiàn)夾緊運動；依靠固定在夾具體兩端的兩個旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)零件的旋轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)有的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)運動依靠兩端旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)，是因為旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計安裝方便。但是旋轉(zhuǎn)氣缸速度不穩(wěn)定，且受工件重力偏心的影響，翻轉(zhuǎn)過程中振動大，旋轉(zhuǎn)位置不準確。兩端各安裝一個旋轉(zhuǎn)氣缸，兩端轉(zhuǎn)速無法做到完全同步，導(dǎo)致定位銷磨損快，且旋轉(zhuǎn)氣缸自身重量大，長時間使用容易導(dǎo)致夾具體的變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可使工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)且保證兩端夾具體同步轉(zhuǎn)動的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括支撐架，支撐架的兩端分別設(shè)有夾具體，每個夾具體上安裝有與待夾緊工件相適應(yīng)的夾緊機構(gòu)，所述支撐架上安裝有驅(qū)動夾具體滑動的夾緊氣缸，其結(jié)構(gòu)特點是所述夾緊機構(gòu)包括定位板和驅(qū)動定位板旋轉(zhuǎn)的齒輪系，所述定位板的內(nèi)側(cè)安裝有與待夾緊工件相配合的定位銷，所述定位板的外側(cè)固裝在齒輪系上，所述支撐架上安裝有傳動軸，所述支撐架上安裝有驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，傳動軸上對應(yīng)每個夾具體的齒輪系安裝有可與夾具體同步滑動并始終與齒輪系嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動軸同步轉(zhuǎn)動。

所述支撐架上對應(yīng)每個夾具體設(shè)有對夾具體滑移位置進行限位的限位裝置。

所述限位裝置為限位螺釘或阻尼器。

所述支撐架的頂部固裝有用于與桁架機械手或機器人手臂連接的連接架，所述驅(qū)動機構(gòu)固裝在連接架的側(cè)部，所述傳動軸貫穿連接架。

所述支撐架的兩端分別設(shè)有用于對傳動軸進行支撐的支承軸承座。

所述支撐架的頂部設(shè)有加強筋板，所述加強筋板分設(shè)在連接架的周圍。

所述驅(qū)動機構(gòu)為減速電機總成。

所述齒輪系包括由下向上依次相互嚙合的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪以及與第三齒輪同軸設(shè)置的第四齒輪，所述定位板固裝在第一齒輪上，所述第四齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述夾具體上固裝有用于撥動驅(qū)動齒輪隨夾具體同步滑動的撥叉。

所述撥叉包括固接在夾具體的立板，立板的頂部固接有水平板，水平板上開設(shè)有供驅(qū)動齒輪由下向上穿出的開口，所述開口的寬度與驅(qū)動齒輪的寬度相適應(yīng)。

所述第四齒輪位于第三齒輪的內(nèi)側(cè)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的曲軸箱或其他零部件的夾緊和翻轉(zhuǎn)姿態(tài)調(diào)整，其優(yōu)點效果為：1、相比于旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運動，由于齒輪傳動本身具有傳動比精確、傳動平穩(wěn)和扭矩大等優(yōu)點，本裝置通過齒輪系的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更加平穩(wěn)和勻速的翻轉(zhuǎn)過程；2、通過驅(qū)動機構(gòu)和齒輪系不同傳動比的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)不同扭矩/轉(zhuǎn)速需求；3、齒輪傳動具有傳動精度高的特點，因此本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的翻轉(zhuǎn)角度控制，適用于不同的翻轉(zhuǎn)角度要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第一立體圖；

圖3為本實用新型的第二立體圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐架1和兩個夾具體18，本實施例中支撐架的底面上對稱設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌19，兩條導(dǎo)軌分設(shè)在支撐架的長度方向中心線的兩側(cè)，夾具體上對應(yīng)每個導(dǎo)軌分別設(shè)有滑塊20即每個夾具體的頂面上設(shè)有兩組滑塊，導(dǎo)軌與滑塊的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細贅述。支撐架上安裝有驅(qū)動夾具體滑動的夾緊氣缸2，本實施例中夾緊氣缸2的氣缸座與其中一夾具體固裝，夾緊氣缸2的活塞桿與另一夾具體固裝，使兩個夾具體通過夾緊氣缸2連接，當(dāng)夾緊氣缸2的活塞桿收縮時，兩個夾具體之間的距離減小直至與工件的尺寸相適應(yīng)從而夾緊工件，當(dāng)夾緊氣缸2的活塞桿拉伸時，兩個夾具體之間的距離增大，使夾具體松開。為保證兩個夾具體收縮距離和拉伸距離一致，可在支撐架上對應(yīng)每個夾具體設(shè)有對夾具體滑移位置進行限位的限位裝置（圖示中未示出），限位裝置固裝在支撐架的底面，其分別設(shè)置在夾具體滑移方向的兩端，對夾具體的滑移位移限定，進而限定兩個夾具體之間的最短距離和最長距離，且保證活塞桿回收或伸展到位時兩個夾具體移動的距離相等，保證夾緊時整個裝置的平衡。限位裝置為限位螺釘或阻尼器，阻尼器的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳細贅述，限位螺釘?shù)脑O(shè)置可通過在支撐架底面設(shè)置倒L型板，在L型板上正對夾具體的滑動方向設(shè)置螺釘從而對夾具體的滑動位置進行限定。

每個夾具體上安裝有與待夾緊工件相適應(yīng)的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括定位板3和驅(qū)動定位板3旋轉(zhuǎn)的齒輪系，定位板3的內(nèi)側(cè)安裝有與待夾緊工件相配合的定位銷，定位板3的外側(cè)固裝在齒輪系上，支撐架上安裝有傳動軸4，支撐架上安裝有驅(qū)動傳動軸4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)5，本實施例中驅(qū)動機構(gòu)5為減速電機總成，傳動軸4上對應(yīng)每個夾具體的齒輪系安裝有可與夾具體同步滑動并始終與齒輪系嚙合的驅(qū)動齒輪6，本實施例中驅(qū)動齒輪6通過鍵連接在傳動軸4上實現(xiàn)沿傳動軸4的滑動以及與傳動軸4同步轉(zhuǎn)動，鍵連接的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細贅述。本實施例是針對曲軸箱設(shè)計的夾緊機構(gòu)，其中一定位板3上設(shè)有一個夾緊銷31，另一個定位板3上設(shè)有兩個定位銷31。本實用新型在具體使用過程中，可根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)具體設(shè)計定位板3的形狀及定位銷的個數(shù)和布置位置，在此不再一一贅述。

支撐架的中部設(shè)有貫通區(qū)，貫通區(qū)可保證驅(qū)動齒輪6與齒輪系的活動空間，降低各個零件間干涉的同時可降低支撐架的重量。支撐架的頂部固裝有用于與桁架機械手或機器人手臂連接的連接架7，支撐架的頂部設(shè)有四塊加強筋板9，加強筋板9分設(shè)在連接架的周圍，驅(qū)動機構(gòu)固裝在連接架長度方向的一側(cè)部，傳動軸4貫穿連接架，連接架在驅(qū)動機構(gòu)的相對側(cè)設(shè)置用于對傳動軸4進行支撐的軸承座。支撐架的兩端也分別設(shè)有用于對傳動軸4進行支撐的支承軸承座8。

本實施例中齒輪系包括由下向上依次相互嚙合的第一齒輪10、第二齒輪11、第三齒輪14以及與第三齒輪同軸設(shè)置的第四齒輪15，第四齒輪15位于第三齒輪的內(nèi)側(cè)，第四齒輪的尺寸大于第三齒輪，各個齒輪的傳動比可根據(jù)具體工況進行設(shè)計，設(shè)計原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳細贅述。定位板3固裝在第一齒輪上，第四齒輪與驅(qū)動齒輪6嚙合，所述夾具體上固裝有用于撥動驅(qū)動齒輪6隨夾具體同步滑動的撥叉。撥叉包括固接在夾具體的立板16，立板的頂部固接有水平板17，水平板上開設(shè)有供驅(qū)動齒輪6由下向上穿出的開口，開口的寬度與驅(qū)動齒輪6的寬度相適應(yīng)，保證夾具體滑動時，撥叉同步撥動驅(qū)動齒輪6滑動使其始終與齒輪系嚙合。

本實用新型通過減速電機總成齒輪系傳動結(jié)構(gòu)以及撥叉的運用，實現(xiàn)了夾具體夾緊后減速電機力矩的同步傳遞。夾緊運動方式為：夾緊氣缸2收縮或拉伸，帶動夾具體內(nèi)收或伸展實現(xiàn)曲軸箱的夾緊或松開翻轉(zhuǎn)運動方式為：減速電機旋轉(zhuǎn)，傳動軸4上驅(qū)動齒輪6帶動夾具體兩端齒輪系同步同向旋轉(zhuǎn)。

其中，夾具體上的齒輪系固定在夾具體板上，傳動軸4上的齒輪既能夠隨著軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，又能夠隨著軸上的鍵平移。撥叉的作用就是使夾具體松開或夾緊后，傳動軸4上的齒輪被撥叉帶動沿軸運動，能夠隨時保持和夾具體上齒輪系的同步嚙合。

本裝置的動作過程為：夾緊氣缸2收縮、兩端夾具體沿著導(dǎo)軌向里運動，完成工件兩端插銷定位，最終實現(xiàn)曲軸箱的定位夾緊，可通過限位調(diào)整螺釘或阻尼器限定兩端夾具體運動位置，對夾具體的內(nèi)收位置和伸展位置進行限定；夾具體夾緊過程中，傳動軸4上的驅(qū)動齒輪6被撥叉帶動沿著傳動軸4平移，時刻與夾具體上齒輪系處于嚙合狀態(tài)；減速電機旋轉(zhuǎn)，傳動軸4上驅(qū)動齒輪6帶動夾具體兩端齒輪系同步同向旋轉(zhuǎn)工件輸送到位后，夾緊氣缸2活塞桿推出，使夾具體松開回原位；減速電機減速器旋轉(zhuǎn)，使定位機構(gòu)回原位。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的曲軸箱或其他零部件的夾緊和翻轉(zhuǎn)姿態(tài)調(diào)整，其優(yōu)點效果為：1、相比于旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運動，由于齒輪傳動本身具有傳動比精確、傳動平穩(wěn)和扭矩大等優(yōu)點，本裝置通過齒輪系的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更加平穩(wěn)和勻速的翻轉(zhuǎn)過程；2、通過減速電機本身和齒輪系不同傳動比的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)不同扭矩/轉(zhuǎn)速需求；3、齒輪傳動具有傳動精度高的特點，因此本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的翻轉(zhuǎn)角度控制，適用于不同的翻轉(zhuǎn)角度要求；4、可通過連接架將本裝置安裝于桁架機械手、機器人手臂或機床輸送機構(gòu)上，能夠?qū)崿F(xiàn)曲軸箱或類似箱體類零件的自動夾緊和翻轉(zhuǎn)運動，能夠應(yīng)用于柴油機生產(chǎn)過程中的柴油機機體總成合箱、拆分等裝配或加工過程，具有極高的推廣價值。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。但凡在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。