技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新型柔性夾頭，包括由彈性材料制成的夾持部和連接部，所述夾持部包括至少兩個相互配合用于夾持的指尖，各指尖之間形成了指縫，每個指尖的內(nèi)部均設(shè)置有指腔，所述連接部包括連通腔室，該連通腔室與各指腔均連通，所述連接部上設(shè)置有與連通腔室相通的連通口，所述指尖包括靠近指縫的內(nèi)壁和遠(yuǎn)離指縫的外壁，所述內(nèi)壁的厚度小于外壁的厚度或者內(nèi)壁的彈性模量小于外壁的彈性模量。該柔性夾頭適合夾持微小物品。另外本發(fā)明還公開了使用該柔性夾頭的柔性夾具和柔性夾持筆，同樣具有上述優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：張帆
受保護的技術(shù)使用者：蘇州柔觸機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.11.17