技術(shù)編號(hào):12934221
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種由彈性材料制成的柔性?shī)A頭,同時(shí)還涉及一種使用該柔性?shī)A頭的柔性?shī)A具和柔性?shī)A持筆。背景技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)械臂末端抓取動(dòng)作主要由剛性機(jī)械手爪或真空吸盤完成。但剛性機(jī)械手爪,由于力度難以控制,很難對(duì)柔軟、脆弱物體實(shí)現(xiàn)無(wú)損抓取。真空吸盤在搬運(yùn)過(guò)程中難以適應(yīng)表面粗糙、開(kāi)孔的異形物體。這導(dǎo)致兩者應(yīng)用場(chǎng)景均存在局限性。柔性機(jī)械手指采用彈性材料,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)柔軟、脆弱物體的抓取而不會(huì)對(duì)物體本身產(chǎn)生損傷。目前的柔性手指包括指尖、指節(jié),指節(jié)的尾部設(shè)置為錐形的進(jìn)氣嘴,錐形進(jìn)氣嘴設(shè)置有法蘭沿結(jié)構(gòu)。而這種...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。