技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的高精度抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取基座，所述抓取基座為圓形結(jié)構(gòu)，所述抓取基座上設(shè)有至少三個(gè)分基座，所述的分基座圍繞抓取基座的圓心等間距的設(shè)置，所述分基座沿抓取基座的軸向設(shè)置，所述分基座上設(shè)有夾緊裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾緊裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在分基座上，且所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座上設(shè)有夾緊座，所述夾緊座上通過鉸鏈鉸接有第一夾緊臂，所述第一夾緊臂通過鉸鏈鉸接有第二夾緊臂，所述第二夾緊臂通過鉸鏈鉸接有第三夾緊臂，通用性強(qiáng)，抓緊效果好，既對擁有平面表面的工件抓取能力強(qiáng)，又對擁有曲面表面的工件的抓取能力強(qiáng)，而且能夠抓取擁有不同表面的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：李臣龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.07