本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外賣機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和人們工作生活的節(jié)奏越來越快，很多酒店、餐飲業(yè)都推出了外賣服務(wù)。拿出手機(jī)點個外賣，似乎成了人們?nèi)粘Ｉ畹闹餍?，每到飯點就會看到穿著餓了么、百度外賣、美團(tuán)等等服裝的外賣員為人們送上美食，節(jié)省了人們外出覓食的時間，大大方便了工作生活。

如今人工智能技術(shù)的日趨成熟，很多酒店餐廳紛紛引進(jìn)了自動送餐機(jī)器人，提高了送餐服務(wù)的效率，帶來了可觀的收益，更為消費者享受菜肴的同時增添了樂趣。然而對于外賣服務(wù)還是依賴傳統(tǒng)的人工送餐：1、增加了平臺和商家的人工成本；2、送貨員自身存在潛在的交通意外風(fēng)險；3、送貨員對環(huán)境不熟，或遇到雨雪等惡劣天氣，服務(wù)質(zhì)量得不到保障，客戶滿意度大打折扣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種外賣機(jī)器人，能夠可靠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送餐，服務(wù)效率高，適應(yīng)性強(qiáng)，且使用安全，降低了人工成本。

(二)技術(shù)方案

一種外賣機(jī)器人，包括頭部、軀干部和運(yùn)動部，所述運(yùn)動部包括底盤，所述底盤的寬端兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與所述底盤內(nèi)的主驅(qū)動電機(jī)相連接，所述底盤的窄端下面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述底盤內(nèi)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)相連接，所述底盤的窄端上面設(shè)有保溫箱；所述軀干部正面設(shè)有二維碼識別器，所述軀干部兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器，所述軀干部內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述控制電路板包括處理器模塊、無線通信模塊和gps定位模塊；所述頭部設(shè)有深度傳感器模塊和led指示燈，所述頭部與所述軀干部通過轉(zhuǎn)動軸相連接；所述控制電路板分別與所述主驅(qū)動電機(jī)、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、所述保溫箱、所述二維碼識別器、所述揚(yáng)聲器、所述深度傳感器模塊和所述led指示燈相連接。

進(jìn)一步的，所述深度傳感器模塊為3d攝像頭。

進(jìn)一步的，所述處理器模塊包括處理器和存儲器。

進(jìn)一步的，所述無線通信模塊為2g、3g或4g無線信號模塊。

進(jìn)一步的，所述保溫箱的外表面由反光材料制成。

進(jìn)一步的，所述底盤內(nèi)設(shè)有電源和充電模塊。

作為優(yōu)選，所述底盤的寬端上面設(shè)有平衡板，所述平衡板中間設(shè)有隔板；所述保溫箱頂部設(shè)有方向盤，所述方向盤設(shè)有模式切換按鈕。

作為優(yōu)選，所述方向盤和所述模式切換按鈕與所述控制電路板相連接。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種外賣機(jī)器人，能夠安全可靠的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送餐，通過三維環(huán)境識別和二維位置信息相結(jié)合，能夠優(yōu)化送餐線路，靈敏避障，在惡劣天氣情況下都能精準(zhǔn)快速的到達(dá)送餐點，其結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，使用安全，提高了送餐效率，保證了服務(wù)質(zhì)量，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所涉及的一種外賣機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所涉及的實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：

如圖1所示，一種外賣機(jī)器人，包括頭部11、軀干部6和運(yùn)動部1，運(yùn)動部1包括底盤，底盤的寬端兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪2，驅(qū)動輪2與底盤內(nèi)的主驅(qū)動電機(jī)相連接，底盤的窄端下面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪3，轉(zhuǎn)向輪與底盤內(nèi)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)相連接，底盤的窄端上面設(shè)有保溫箱13；軀干部6正面設(shè)有二維碼識別器7，軀干部6兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器8，軀干部6內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板包括處理器模塊、無線通信模塊和gps定位模塊；頭部11設(shè)有深度傳感器模塊12和led指示燈10，頭部11與軀干部6通過轉(zhuǎn)動軸9相連接；控制電路板分別與主驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、保溫箱13、二維碼識別器7、揚(yáng)聲器8、深度傳感器模塊12和led指示燈10相連接。

深度傳感器模塊12為3d攝像頭，通常接觸的普通攝像頭只是二維的，沒有深度，也就是每一個景象都是平面的連續(xù)播放。而3d攝像頭在二維圖像的基礎(chǔ)上增加了對拍攝現(xiàn)象的深度測量，即三維的位置及尺寸信息，從而形成三維圖像，其“看到”的景象和眼睛所看到的景深是類似的，因此能提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息。結(jié)合gps定位傳感器提供的二維地圖位置，使得處理器模塊能非常精準(zhǔn)的定位機(jī)器人當(dāng)前的實際位置，并計算出實際位置至送餐點之間的最優(yōu)路線，比如最少的紅綠燈路口、繞開禁行路段等。同時3d攝像頭配合轉(zhuǎn)向輪3，能讓機(jī)器人靈活避開前行道路上的障礙物，保證了安全性。

處理器模塊包括處理器和存儲器，處理器用于處理內(nèi)部預(yù)設(shè)指令和系統(tǒng)服務(wù)器的外部指令，并作出響應(yīng)。存儲器用于存儲分配給機(jī)器人的服務(wù)區(qū)域地圖包，機(jī)器人只能在預(yù)先設(shè)置的服務(wù)區(qū)域進(jìn)行送餐，同時系統(tǒng)服務(wù)器也只會把該服務(wù)區(qū)域的送餐指令發(fā)送給機(jī)器人的處理器。為了提高人機(jī)交互的友好性，在存儲器中存儲若干語音提示包。出于安全性的考慮，設(shè)置機(jī)器人只能行走于人行道和斑馬線上。

無線通信模塊為2g、3g或4g無線信號模塊。機(jī)器人通過無線信號模塊和系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行通信連接，將實際位置信息實時發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器，同時通過無線信號模塊接收系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送過來的指令。基于3d攝像頭和無線信號模塊輔助的gps導(dǎo)航，使得機(jī)器人能夠在室內(nèi)和室外都達(dá)到厘米級的定位精度。

保溫箱13的外表面由反光材料制成，由于機(jī)器人相對體積較小，當(dāng)環(huán)境光線偏暗的時候，不太容易被周圍行人或車輛注意到，因此將保溫箱13外部包裹反光層，避免了發(fā)生交通事故的風(fēng)險。為了提高送餐效率，同時保證機(jī)器人的行進(jìn)速度，保溫箱13可設(shè)為3層，每一層放一位客戶點的餐，每層設(shè)置獨立的感應(yīng)門。

底盤內(nèi)設(shè)有電源和充電模塊。電源為大容量充電電池，為機(jī)器人提供動力源泉。頭部11的led指示燈10指示機(jī)器人電量情況，當(dāng)機(jī)器人工作的時候，led指示燈10開始閃爍。

實施例2：

下面說明機(jī)器人的工作原理。

客戶用手機(jī)在外賣平臺下單，平臺系統(tǒng)服務(wù)器收到訂單信息，同時通知商家和該客戶所屬服務(wù)區(qū)域內(nèi)距離客戶最近的機(jī)器人，機(jī)器人通過無線信號模塊接收到系統(tǒng)服務(wù)器的送餐指令，分揀出商家位置信息和客戶位置信息。到達(dá)商家位置，機(jī)器人將第一確認(rèn)信息發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器通知商家機(jī)器人已到位，商家在機(jī)器人軀干部6的二維碼識別器7處掃描手機(jī)端的平臺商家二維碼標(biāo)簽，身份驗證成功，軀干部6的揚(yáng)聲器8語音提示，例如：您好，請放入xx位置xxx點的餐等，同時打開保溫箱13空層的感應(yīng)門。商家放入餐，感應(yīng)門自動關(guān)閉，機(jī)器人前往客戶位置。機(jī)器人到達(dá)客戶位置，將第二確認(rèn)信息發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器通知客戶機(jī)器人已到位，客戶在機(jī)器人軀干部6的二維碼識別器7處掃描手機(jī)端的平臺客戶二維碼標(biāo)簽，身份驗證成功，軀干部6的揚(yáng)聲器8語音提示，例如：您好，這是xx位置xxx點的餐，請慢用等，同時保溫箱13的對應(yīng)層感應(yīng)門打開，客戶取走餐，感應(yīng)門自動關(guān)閉。由于保溫箱13設(shè)有3層，機(jī)器人接到第一單送餐指令之后，后續(xù)又接到送餐指令，可根據(jù)效率優(yōu)先的原則，選擇順路去后續(xù)單的商家取餐或者送完第一單餐之后再去后續(xù)單的商家取餐，若經(jīng)處理器計算時間上無法協(xié)調(diào)，則機(jī)器人將后續(xù)送餐指令返回給系統(tǒng)服務(wù)器，系統(tǒng)服務(wù)器重新選擇第二機(jī)器人進(jìn)行送餐，保證了送餐的效率，提高了服務(wù)質(zhì)量。

實施例3：

作為優(yōu)選，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例增加了機(jī)器人的手動駕駛模式。

底盤的寬端上面設(shè)有平衡板4，平衡板4中間設(shè)有隔板5；保溫箱13頂部設(shè)有方向盤15，方向盤15設(shè)有模式切換按鈕14。

方向盤15和模式切換按鈕14與控制電路板相連接。

平衡板4上可站立外賣員，按下模式切換按鈕14將機(jī)器人切換為手動駕駛模式，外賣員通過方向盤15控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向。機(jī)器人跟外賣員配合工作，靈活處理現(xiàn)實場景中的復(fù)雜情況。

本發(fā)明提供了一種外賣機(jī)器人，能夠安全可靠的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送餐，通過三維環(huán)境識別和二維位置信息相結(jié)合，能夠優(yōu)化送餐線路，靈敏避障，在惡劣天氣情況下都能精準(zhǔn)快速的到達(dá)送餐點，其結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，使用安全，提高了送餐效率，保證了服務(wù)質(zhì)量，降低了人工成本。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。