技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種外賣機(jī)器人，包括頭部、軀干部和運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部包括底盤，底盤的寬端兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與底盤內(nèi)的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，底盤的窄端下面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪與底盤內(nèi)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，底盤的窄端上面設(shè)有保溫箱；軀干部正面設(shè)有二維碼識(shí)別器，軀干部兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器，軀干部內(nèi)設(shè)有控制電路板，控制電路板包括處理器模塊、無線通信模塊和GPS定位模塊；頭部設(shè)有深度傳感器模塊和LED指示燈，頭部與軀干部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。本發(fā)明的機(jī)器人能夠安全可靠的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工送餐，通過三維環(huán)境識(shí)別和二維位置信息相結(jié)合，能夠優(yōu)化送餐線路，靈敏避障，在惡劣天氣情況下都能精準(zhǔn)快速的到達(dá)送餐點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州佳創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.15
技術(shù)公布日：2017.11.07