技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可進(jìn)行同步上料和清料的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
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機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。上料和清料工作是機(jī)器人智能自動(dòng)化重要應(yīng)用之一，對(duì)于一些特殊環(huán)境下，或者特殊物料的情況下，機(jī)器人可代替人工上料工作，以避免操作人員長(zhǎng)期處于惡劣環(huán)境或者長(zhǎng)期接觸有害物質(zhì)，但是機(jī)器人在上粉末狀物料或者液體物料的時(shí)候，容易出現(xiàn)撒料現(xiàn)象，若是及時(shí)清料收集，不僅影響工作環(huán)境，而且造成物料浪費(fèi)，影響其經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可進(jìn)行同步上料和清料的機(jī)器人，以避免物料浪費(fèi)，進(jìn)而提高生產(chǎn)效益。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種可進(jìn)行同步上料和清料的機(jī)器人，包括基臺(tái)、清料臺(tái)、中軸、旋轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿套、螺桿、上料爪、清料刷、集料桶、放置臺(tái)、觸碰開(kāi)關(guān)、彈簧、底座、報(bào)警裝置和控制模塊，所述中軸固定安裝在基臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝安裝在中軸上，所述清料臺(tái)固定安裝在基臺(tái)上部，且清料臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)體下部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在中軸上，所述旋轉(zhuǎn)體與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺桿套均固定安裝在旋轉(zhuǎn)體的一端，所述螺桿通過(guò)聯(lián)軸器連接至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上料爪安裝在螺桿的外端，所述螺桿還嵌入安裝在螺桿套內(nèi)，所述清料刷安裝在旋轉(zhuǎn)體的另一端，所述清料臺(tái)上開(kāi)設(shè)有集料口，所述底座置于集料口下部，所述放置臺(tái)通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在底座上部，所述彈簧設(shè)置在放置臺(tái)與底座之間，所述集料桶置于放置臺(tái)上，所述觸碰開(kāi)關(guān)安裝在底座的頂面上，所述觸碰開(kāi)關(guān)和報(bào)警裝置均通過(guò)電路連接至控制模塊。
作為優(yōu)選，所述報(bào)警裝置包括燈光報(bào)警模塊和聲音報(bào)警模塊。
作為優(yōu)選，所述集料口設(shè)置為漏斗狀結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選，位于集料口一端的清料臺(tái)上還設(shè)置有震蕩器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：本機(jī)器人可同步進(jìn)行上料和清料工作，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)上料端和清料端同步工作，可在上料的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的實(shí)時(shí)清理工作，為工作人員創(chuàng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境，且可及時(shí)對(duì)物料進(jìn)行回收利用，可避免因暴露在空氣中時(shí)間過(guò)程而導(dǎo)致物料變質(zhì)，進(jìn)而提高了經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說(shuō)明：
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：
如圖1所示的一種可進(jìn)行同步上料和清料的機(jī)器人，包括基臺(tái)1、清料臺(tái)2、中軸3、旋轉(zhuǎn)體4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、螺桿套7、螺桿8、上料爪9、清料刷10、集料桶12、放置臺(tái)13、觸碰開(kāi)關(guān)14、彈簧15、底座16、報(bào)警裝置和控制模塊，所述中軸3固定安裝在基臺(tái)1上，所述旋轉(zhuǎn)體4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝安裝在中軸3上，所述清料臺(tái)2固定安裝在基臺(tái)1上部，且清料臺(tái)2位于旋轉(zhuǎn)體4下部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定安裝在中軸3上，所述旋轉(zhuǎn)體4與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和螺桿套7均固定安裝在旋轉(zhuǎn)體4的一端，所述螺桿8通過(guò)聯(lián)軸器連接至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述上料爪9安裝在螺桿8的外端，所述螺桿8還嵌入安裝在螺桿套7內(nèi)，所述清料刷10安裝在旋轉(zhuǎn)體4的另一端，所述清料臺(tái)2上開(kāi)設(shè)有集料口11，所述底座16置于集料口11下部，所述放置臺(tái)13通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在底座16上部，所述彈簧15設(shè)置在放置臺(tái)13與底座16之間，所述集料桶12置于放置臺(tái)13上，所述觸碰開(kāi)關(guān)14安裝在底座16的頂面上，當(dāng)集料桶12收集的物料達(dá)到一定質(zhì)量后，集料桶12及其桶內(nèi)的物料的重力會(huì)克服彈簧15的彈力進(jìn)而碰觸到觸碰開(kāi)關(guān)14，所述觸碰開(kāi)關(guān)14和報(bào)警裝置均通過(guò)電路連接至控制模塊，然后通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào)提示工作人員更換集料桶12。
在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證工作人員能夠及時(shí)獲取報(bào)警信息，所述報(bào)警裝置包括燈光報(bào)警模塊和聲音報(bào)警模塊。
作為集料口11優(yōu)選的設(shè)置方式，所述集料口11設(shè)置為漏斗狀結(jié)構(gòu)，這種設(shè)置結(jié)構(gòu)有利于物料收集。
此外，為了避免物料出現(xiàn)粘黏現(xiàn)象，位于集料口11一端的清料臺(tái)2上還設(shè)置有震蕩器。
需要強(qiáng)調(diào)的是：對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。