技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了機械手，其包括手掌機架，基指節(jié)與基指節(jié)安裝耳板連接，基指節(jié)和近指節(jié)連接，第一拉桿與基指節(jié)安裝耳板連接，第一拉桿與近指節(jié)連接，電機與第一齒輪連接；螺桿和螺母設(shè)置于電機的下方，螺桿與第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪傳動連接，復(fù)位機構(gòu)設(shè)置在近指節(jié)與基指節(jié)連接處，電機遠(yuǎn)離第一齒輪的另一端與基指節(jié)安裝耳板的另一端連接；基指節(jié)安裝耳板與基指節(jié)適配。本發(fā)明實施例提供的機械手，通過采用雙層折回傳動結(jié)構(gòu)，配合螺桿和螺母的特殊設(shè)計，使得動力源的原始輸出和對手指本體的驅(qū)動輸出分別位于兩層，從而節(jié)省軸向傳動輸出所占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：白勁實
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州若比鄰機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.09.15