本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體是一種多功能自助服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有的機(jī)器人多運(yùn)用于語(yǔ)音行業(yè)，在自助與人為智能調(diào)控上實(shí)用性較差，因此發(fā)明一種多功能自助服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)尤為重要。
發(fā)明專利內(nèi)容
本發(fā)明專利提供一種多功能自助服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),
包括人形機(jī)器人、音響設(shè)備、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、控制臺(tái)和語(yǔ)音處理系統(tǒng)與服務(wù)單元；
所述控制臺(tái)、服務(wù)器單元與多機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)線連接，通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行信息交互；
所述服務(wù)器單元，所述服務(wù)單元內(nèi)部設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)；用于為控制臺(tái)和多機(jī)器人系統(tǒng)提供視覺(jué)服務(wù)信息，同時(shí)配合語(yǔ)音處理系統(tǒng)進(jìn)行決策；所述服務(wù)器單元含有的視覺(jué)單元將圖像信息通過(guò)無(wú)線方式傳送給服務(wù)器單元的服務(wù)器進(jìn)行處理；
所述控制臺(tái)，用于綜合服務(wù)器單元和多機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息，直接或通過(guò)服務(wù)器單元轉(zhuǎn)發(fā)的方式為可以用藍(lán)牙信號(hào)控制的指令信息和環(huán)境信息。
進(jìn)一步地，所述視覺(jué)單元包括攝像機(jī)、無(wú)線圖像發(fā)送模塊、電池組、第一無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電路板、控制單元以及藍(lán)牙接收模塊。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人外殼前方還設(shè)置有用戶觸摸屏。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例：
本實(shí)施例包括：
一種多功能自助服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),
包括人形機(jī)器人、音響設(shè)備、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、控制臺(tái)和語(yǔ)音處理系統(tǒng)與服務(wù)單元；
所述控制臺(tái)、服務(wù)器單元與多機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)線連接，通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行信息交互；
所述服務(wù)器單元，所述服務(wù)單元內(nèi)部設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)；用于為控制臺(tái)和多機(jī)器人系統(tǒng)提供視覺(jué)服務(wù)信息，同時(shí)配合語(yǔ)音處理系統(tǒng)進(jìn)行決策；所述服務(wù)器單元含有的視覺(jué)單元將圖像信息通過(guò)無(wú)線方式傳送給服務(wù)器單元的服務(wù)器進(jìn)行處理；
所述控制臺(tái)，用于綜合服務(wù)器單元和多機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息，直接或通過(guò)服務(wù)器單元轉(zhuǎn)發(fā)的方式為可以用藍(lán)牙信號(hào)控制的指令信息和環(huán)境信息。
其中，所述視覺(jué)單元包括攝像機(jī)、無(wú)線圖像發(fā)送模塊、電池組、第一無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電路板、控制單元以及藍(lán)牙接收模塊。
其中，所述機(jī)器人外殼前方還設(shè)置有用戶觸摸屏。
其中，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。