技術(shù)編號(hào)：11242332
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及一種手指機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門。此外，許多機(jī)械手也是針對(duì)殘疾人設(shè)計(jì)，來充當(dāng)殘疾人的假肢，從而讓殘疾人具有一定的抓取物體的能力。在機(jī)械手的機(jī)構(gòu)中，需要通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)手臂或手指，使得手臂或者手指能夠沿著關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取?，F(xiàn)有技術(shù)中一般通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)來完...
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