1.一種垃圾箱用機(jī)械手，其特征在于：包括電機(jī)固定板、電機(jī)和絲桿，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定板的上側(cè)面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機(jī)上，另一端設(shè)置有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一套齒輪傳動(dòng)裝置，齒輪傳動(dòng)裝置下側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，齒輪傳動(dòng)裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯(lián)齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機(jī)固定板垂直設(shè)置，滑軌設(shè)置在滑軌固定板上，齒條設(shè)置在滑軌內(nèi)且齒條與滑軌卡接配合，雙聯(lián)齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯(lián)齒輪的一側(cè)齒輪配合，雙聯(lián)齒輪的另一側(cè)齒輪與移動(dòng)塊配合；機(jī)械手包括夾爪臂和夾爪，夾爪臂設(shè)置在滑軌的下側(cè)面，夾爪設(shè)置在夾爪臂的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)塊中間位置開設(shè)有螺紋孔，移動(dòng)塊通過螺紋孔與絲桿螺紋配合；移動(dòng)塊的兩側(cè)設(shè)置有齒，移動(dòng)塊通過齒與雙聯(lián)齒輪的一側(cè)齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述齒條的橫截面呈工字形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述滑軌是由兩個(gè)L形結(jié)構(gòu)對接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪臂呈L形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪呈V形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪臂采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪采用不銹鋼材質(zhì)制成的夾爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：該機(jī)械手外側(cè)設(shè)置有護(hù)罩，齒輪軸一端固定在滑軌固定板上，另一端通過軸承蓋固定在護(hù)罩上。